4 FPD-Link IV 器件中的时钟延展示例

通常，当 MCU（在本地连接至解串器的 I2C 目标器件）正在处理多个进程时，它可能会在本地 I²C 总线上进行时钟延展，以向 SOC 请求等待状态。

图 4-1 展示了该时钟延展的示例。D0 和 D1 分别代表解串器与 MCU 之间的 SDA 总线和 SCL 总线，而 D2 和 D3 则分别代表 SOC 与串行器之间的 SCL 总线和 SDA 总线。如果 MCU 的时钟延展持续时间超过串行器中配置的 ARB_TIMEOUT 阈值，则会触发仲裁器超时。此时，串行器将在内部生成一个 NACK，并将其发送给解串器，以释放解串器与 MCU 之间的总线。

图 4-1 时钟延展会导致 ARB_TIMEOUT 条件

该时钟延展发生在通过 FPD-Link 远程对目标器件执行读取事务的过程中。SCL 在读取命令的目标地址阶段保持低电平，事务在收到 ACK 之前无法继续执行。然而，当串行器侧的 ARB_TIMEOUT 被触发并发送 NACK 时，这并不足以让解串器进入读取事务的下一状态，导致解串器在 ARB_TIMEOUT 触发后无法退出该读取状态。

如果时钟延展持续时间小于串行器和解串器双方的仲裁器超时时间，则可以防止该问题发生。但是，如果时钟延展持续时间大于串行器 ARB_TIMEOUT 寄存器中所编程的值，则必须禁用串行器侧的 I²C 仲裁器，以防止过早释放总线。在这是跨越 FPD-Link 的事务的情况下，解串器侧也有一个会触发的仲裁器；如果 MCU 的时钟延展时间预计会超过 ARB_TIMEOUT 寄存器中设定的时间，则必须禁用该仲裁器。因此，在目标器件的时钟延展时间预计会超过串行器和解串器 ARB_TIMEOUT 功能所分配时间的情况下，禁用串行器和解串器双方的 I²C 总线仲裁器是合适的做法。这种方法不会引入额外风险，因为 BCC 看门狗计时器和 I²C 总线超时功能仍然能够处理超时条件，并在必要时释放 I²C 总线。