5 总结

机电制动 (EMB) 系统是一种新型制动技术，它使用电机直接驱动制动执行器，取代了传统的液压制动。该系统具有响应快、制动精度高以及易于与自动驾驶控制系统集成等优势，使其成为下一代智能车辆底盘技术的重要开发方向。由于 EMB 与车辆驾驶安全直接相关，因此对系统硬件架构、故障检测和响应能力提出了极其严格的要求。为此，本文提出了一种面向 EMB 应用的系统级功能安全设计。通过利用 F29x 的 CMPSS 模块，我们设计了针对直流/直流转换器的故障诊断和安全响应机制，用于满足 ASIL-D 等级下的所有安全指标要求，同时降低系统成本并简化设计复杂性。