说明

该参考设计采用 TI Sitara™ MCU-AM261x 器件，用于处理基于工业以太网连接的电机驱动器。该设计使用直径为 70mm 的印刷电路板 (PCB) 来驱动人形机器人关节（48V、1kW Eyoubot 电机）。该设计展现了外形小巧、简化的集成式平台。该平台包括一个使用三个 DRV7167 半桥 GaN-FET 的高功率密度功率级和一个使用 AM2612 500MHz R5F 核心 MCU 和 AMC0106 功能隔离式 Δ — Σ 调制器的精确实时控制级，通过工业以太网进行高带宽通信。该设计通过了所有功能测试。目前正在进行系统测试。软件和完整设计指南将于近期发布。