ZHCU997D September   2021  – June 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
  7. 2硬件
    1. 2.1 EVM 操作
    2. 2.2 快速入门设置
  8. 3软件
    1. 3.1 设置
      1. 3.1.1 驱动程序安装
      2. 3.1.2 固件
        1. 3.1.2.1 固件调试
      3. 3.1.3 GUI 设置和使用
        1. 3.1.3.1 初始设置
        2. 3.1.3.2 GUI 操作
    2. 3.2 旋推演示
    3. 3.3 直接 EVM 串行通信
  9. 4原理图、PCB 布局和物料清单
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单
  10. 5参考
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档
  12. 7修订历史记录

3.2 旋推演示

要使用旋转和推送演示，请执行以下步骤：

  1. 购买 3D 打印旋推模块（ROTATEPUSH-MAG-ACC）

  2. 将旋转和推送模块连接到 EVM，如图 3-8 所示。
    TMAG5170-Q1 EVM 上的旋推模块图 3-8 EVM 上的旋推模块
  3. 在 GUI 寄存器页面中：
    1. 确保“DEVICE_CONFIG”→“OPERATING_MODE”显示 (TRIGGER_MODE Active)。
    2. 确保“SYSTEM_CONFIG”→“TRIGGER_MODE”设置为默认值。
    3. 在 SENSOR_CONFIG 寄存器下：
      1. 确保 x 和 y 通道均已启用 (MAG_CH_EN)。
      2. 对于 A1 版本，将 X_RANGE 和 Y_RANGE 设置为 ±100mT，对于 A2 版本，将其设置为 ±133mT。
      3. 可选：将 ANGLE_EN 设置为 X-Y 角度计算。
    4. 在寄存器映射顶部，将 Auto Read 设置为 As fast as possible。
  4. 转到图表页面中的 Rotate & Push 选项卡（请参阅图 3-9）。
    TMAG5170-Q1 旋推 GUI 页面图 3-9 旋推 GUI 页面
  5. 如果按钮 LED 没有在每个角度触发或在不应该触发时触发，请通过执行以下操作来校准该模块：
    1. 将设置配置为运行演示后，将模块缓慢旋转 360°，并使用图表页面记录 X 和 Y 通道的最小和最大磁场测量值（以 mT 为单位）的绝对值。
    2. 将 Rotate & Push 选项卡中的 Push threshold calibration 值调整至大约比上面记录的最大值大 3-5mT。