ZHCU481F April   2018  – March 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 C2000™ 实时 MCU LaunchPad™ 开发套件
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录

3.3.1 硬件配置

  1. 确保 TIDM-1011 板的跳线配置如 表 3-1 中所述。
  2. 如果 LaunchPad 支持该器件，则将 BoosterPack 连接到 LaunchPad 站点 2。
    • 将 TIDM-1011 板连接到 LaunchPad 上的正确站点。图 3-4 展示了连接到接口位置 2 的 BoosterPack 示例。
  3. 如果器件仅受 controlCARD 支持，则可通过导线将 TIDM-1011 连接到 TMDSHSECDOCK。
    TIDM-1011 连接到 LaunchPad™ 的站点 2 的 Position Manager BoosterPack™图 3-4 连接到 LaunchPad™ 的站点 2 的 Position Manager BoosterPack™
    表 3-4 TMDSHSECDOCK 连接
    controlCARD 信号 GPIO TMDSHSECDOC 引脚
    F28P551x SPI PICO GPIO 24 引脚 75
    SPI POCI GPIO 25 引脚 77
    电源使能 GPIO 15 引脚 64
    TxEN GPIO 7 引脚 56
    CLB_SPI_CLOCK 测试点 GPIO 2（覆盖 PWM2A） 引脚 53
  4. 将 USB 电缆连接到 LaunchPad 开发套件。
  5. 设置到编码器的连接。
    1. 准备一个适配器，使用 8 位母型转引线适配器将 Tamagawa 电缆连接到 T-Format 接口（有关用于编码器连接器 J7 的接头，请参阅 BOM）。
    2. 插入在上一步中创建的适配器的接头，以连接到 Abs-Enc-1 (J7)。Tamagawa 电缆的母端连接到编码器。图 3-5 展示了 J7 的引脚排列。
      TIDM-1011 TIDM-1011 板上的 Abs-Enc-1 (J7) 引脚排列图 3-5 TIDM-1011 板上的 Abs-Enc-1 (J7) 引脚排列
  6. 5V 直流电源和 GND 连接到 J6，如图 3-1中所示。板和连接现在看起来像图 3-6。确保 LED D18 亮起，表明板已通电。
    注： 对于某些编码器，BoosterPack 可能无法在上电时提供足够的电流。如果编码器未做出响应，请尝试将 BoosterPack 外部的电源连接到编码器。如果这样做，请将公共接地连接到 BoosterPack。
    TIDM-1011 Position Manager BoosterPack 已通电并连接到 Tamagawa 编码器图 3-6 Position Manager BoosterPack 已通电并连接到 Tamagawa 编码器