ZHCT976 September   2025 TMS320F28030 , TMS320F28031 , TMS320F28032 , TMS320F28033 , TMS320F28034 , TMS320F28035

 

  1.   1
  2.   2
    1.     简介
    2.     方法 1
    3.     方法 2
    4.     重塑交流过零区域的电流基准
    5.     优化功率因数
    6.     相关内容
  3.   商标
    1.     10

简介

电源设计小贴士 116 中,我谈到了如何降低功率因数校正 (PFC) 的总谐波失真 (THD)。在本期电源设计小贴士中,我将讨论评估 PFC 性能的另一个重要标准:功率因数,其定义为有功功率(以瓦为单位)与视在功率之比,后者为均方根 (RMS) 电流与 RMS 电压的乘积(以伏安为单位),如公式 1 所示:

方程式 1. P F =   R e a l   p o w e r     A p p a r e n t   p o w e r  

功率因数表示从交流电源获取能量的效率。若功率因数较差,公用事业产生的电流需要大于电气负载的实际需求,这会导致断路器和变压器等元件过热,进而缩短其使用寿命并增加公共电气基础设施的维护成本。

理想情况下,功率因数应为 1;此时负载对交流电源呈现纯电阻特性。然而,在现实世界中,电气负载不仅会导致交流电流波形失真,还会使交流电流相对于交流电压出现超前或滞后,从而导致功率因数较差。因此,可以通过将失真功率因数乘以位移功率因数来计算功率因数:

方程式 2. P F = cos Φ 1 + T H D 2

其中 φ 是电流和电压之间的相位角,THD 是电流的总谐波失真。

随着 THD 要求不断降低,功率因数要求逐渐提高。表 1 列出了最近发布的 Modular Hardware System-Common Redundant Power Supply (M-CRPS) base specification(模块化硬件系统 - 通用冗余电源 (M-CRPS) 基本规格)中的功率因数要求。

表 1 M-CRPS 功率因数要求
输出功率 10% 负载 20% 负载 50% 负载 100% 负载
功率因数 >0.92 >0.96 >0.98 >0.99

公式 2 表明,为了提高功率因数,首先要做的是降低 THD(我在电源设计小贴士 116 中讨论过这一点)。不过,THD 较低并不一定意味着功率因数较高。如果 PFC 交流输入电流和交流输入电压不同相,即使电流是理想的正弦波(低 THD),相位角 φ 也会导致功率因数小于 1。

输入电流与输入电压之间的相位差主要由 PFC 中使用的电磁干扰 (EMI) 滤波器引起。图 1 展示了一个典型的 PFC 电路图,该电路图由三个主要部分组成:EMI 滤波器、二极管桥式整流器和升压转换器。

 典型 PFC 的电路图,由 EMI 滤波器,二极管桥式整流器和升压转换器组成。来源:德州仪器 (TI)图 1 典型 PFC 的电路图,由 EMI 滤波器,二极管桥式整流器和升压转换器组成。来源:德州仪器 (TI)

图 1 中,C1、C2、C3 和 C4 是 EMI X 电容器。EMI 滤波器中的电感器不会改变 PFC 输入电流的相位;因此,可以将图 1 简化为图 2,其中 C 现在是 C1、C2、C3 和 C4 的组合。

 简化的 EMI 滤波器,其中 C 是 C1、C2 和 C3 的组合。来源:德州仪器 (TI)图 2 简化的 EMI 滤波器,其中 C 是 C1、C2 和 C3 的组合。来源:德州仪器 (TI)

图 3 所示,X 电容器使交流输入电流超前于交流电压。PFC 电感器电流为 I L ,输入电压为 V A C ,X 电容器无功电流为 I C 。总 PFC 输入电流为 I A C ,也是用于测量功率因数的电流。虽然 PFC 电流控制环路强制 I L  跟随 V A C ,但 I C 的无功电流仍超前于 V A C  90 度,这会导致 I A C  超前于 V A C 。最终会得到较差的功率因数。

这种效应在轻负载和高压线条件下会放大,因为 I C  在总电流中占比更大。因此,功率因数很难满足严格的规范,如 M-CRPS 规范等。

 X 电容器 
                            
                                
                                    
                                        
                                            
                                                I
                                                C
                                            
                                        
                                        →
                                    
                                
                            
                         使交流电流超前于交流电压。来源:德州仪器 (TI)图 3 X 电容器 I C 使交流电流超前于交流电压。来源:德州仪器 (TI)

幸运的是,使用数字控制器,您可以通过以下方法之一来解决此问题。

方法 1

由于 IC 使总电流超前于输入电压(如果您可以强制 IL 滞后于 VAC 一定角度,如图 4 所示),然后总电流 IAC 将与输入电压同相,从而提高功率因数。

 强制 IL→ 滞后于 VAC→,从而使总电流 IAC→ 与输入电压同相。来源:德州仪器 (TI)图 4 强制 IL 滞后于 VAC,从而使总电流 IAC 与输入电压同相。来源:德州仪器 (TI)

由于电流环路会强制电感器电流跟随其基准,因此,要让IL 滞后于 VAC,当前基准需要滞后于 VAC。对于具有传统平均电流模式控制的 PFC,电流基准由公式 3 生成:

方程式 3. I R E F = A * B * C

其中 A 为电压环路输出,B 等于 1/VAC_RMS 2,C 为检测到的输入电压 VAC(t)。

为了延迟电流基准,模数转换器 (ADC) 会测量 V A C ,测量结果存储在循环缓冲区中。然后,公式 3 不使用最新的输入电压 (VIN) 数据,而是使用先前存储的 VIN 数据来计算当下的电流基准。电流基准将滞后于 V A C ,然后电流回路将使 I L  滞后于 V A C 。这可以补偿超前的 x 电容器 I C  并提高功率因数。

延迟周期需要根据输入电压和输出负载进行动态调整。输入电压越低,负载越重,所需的延迟越短。否则 IL 将会过度延迟,从而使功率因数比完全没有延迟时更差。要解决此问题,请使用查询表根据运行条件精确动态地调整延迟时间。

方法 2

由于较差的功率因数主要是由 EMI X 电容器 IC 引起的,如果根据给定的 X 电容器值和输入电压计算 IC,然后从总理想输入电流中减去 IC,为 PFC 电流环路形成新的电流基准,您将获得与输入电压同相的更好的总输入电流,并可以实现良好的功率因数。

为了详细说明这一点,对于单位功率因数为 1 的 PFC, I A C  与 同相 V A C 。公式 4 表示输入电压:

方程式 4. v A C ( t ) = V A C sin ( 2 π f t )

其中 VAC 为 VIN 峰值,f 为 VIN 频率。然后,理想的输入电流需要与输入电压完全同相,如公式 5 所示:

方程式 5. i A C ( t ) = I A C sin ( 2 π f t )

其中 IAC 为输入电流峰值。

由于电容器电流为 i C ( t ) = C d v A C ( t ) d t ,请参见公式 6:

方程式 6. i C ( t ) = 2 π f C V A C cos ( 2 π f t )

公式 7 来自 图 2

方程式 7. i L ( t ) = i A C ( t ) i C ( t )

将公式 5、6 和 7 结合起来,得到公式 8:

方程式 8. i L ( t ) = I A C sin ( 2 π f t ) 2 π f C V A C cos ( 2 π f t )

如果使用公式 8 作为 PFC 电流环路的电流基准,则可以完全补偿 EMI X 电容器 I C ,实现单位功率因数。在图 5 中,蓝色曲线是首选输入电流 iAC(t) 的波形,与 同相 V A C 。绿色曲线是电容器电流 iC(t),超前于 V A C  90 度。黑色虚线曲线是 iAC(t) ‒ iC(t)。红色曲线是整流后的 iAC(t) ‒ iC(t)。理论上,如果 PFC 电流环路使用此红色曲线作为其基准,则可以完全补偿 EMI X 电容器 I C  并提高功率因数。

 包含 iAC(t)(蓝色)、iC(t)(绿色)、iAC(t) ‒ iC(t)(红色)和整流后的 iAC(t) ‒ iC(t)(红色)的新电流基准。来源:德州仪器 (TI)图 5 包含 iAC(t)(蓝色)、iC(t)(绿色)、iAC(t) ‒ iC(t)(红色)和整流后的 iAC(t) ‒ iC(t)(红色)的新电流基准。来源:德州仪器 (TI)

要生成公式 8 中所示的电流基准,您首先需要计算 EMI X 电容器无功电流 iC(t)。ADC 使用数字控制器对输入交流电压进行采样,然后 CPU 以固定速率在中断环路例程中读取该电压。通过计算两次连续交流过零中有多少个 ADC 样本,公式 9 确定了输入交流电压的频率:

方程式 9. f = f i s r 2 * N

其中,fisr 为中断环路的频率,N 为两次连续交流过零中的 ADC 样本总数。

为了得到余弦波形 cos(2πft)软件锁相环会生成一个与输入电压同步的内部正弦波,从而可以获得余弦波形。使用公式 6 计算 iC(t),然后从公式 7 中减去以获得新的电流基准。

重塑交流过零区域的电流基准

这两种方法让 IL 滞后于 VAC,以便提高功率因数,但可能会在交流过零点处导致额外的电流失真。请参阅图 6。由于 PFC 功率级中使用了二极管桥式整流器,二极管将阻断任何反向电流。参考图 6,在 T1 和 T2 期间,VAC(t) 处于正半周期,但预期的 iL(t)(黑色虚线)为负值。但是,这是无法实现的,因为二极管将阻止负电流,因此实际 iL(t) 在此期间保持为零。同样,在 T3 和 T4 期间,vAC(t) 变为负值,但预期的 iL(t) 仍为正值。iL(t) 也将被二极管阻断,并保持为零。

相应地,在这两个周期内,电流基准需要为零,否则控制环路中的积分器将产生累积效应。当两个周期结束且电流开始导通时,控制环路会生成大于所需值的 PWM 占空比,从而导致电流尖峰。图 6 中的红色曲线显示了采用二极管桥式整流器时的实际 iL(t) 波形,该红色曲线应用作 PFC 电流环路的电流基准。

 最终电流基准曲线,其中红色曲线显示采用二极管桥式整流器时的实际 iL(t) 波形,应用作 PFC 电流环路的电流基准。来源:德州仪器 (TI)图 6 最终电流基准曲线,其中红色曲线显示采用二极管桥式整流器时的实际 iL(t) 波形,应用作 PFC 电流环路的电流基准。来源:德州仪器 (TI)

优化功率因数

较差的功率因数主要是由 PFC EMI 滤波器中使用的 X 电容器引起的,但可以通过延迟电感器电流来补偿 X 电容器无功电流的影响。现在,您可以使用两种方法之一来延迟电感器电流,接下来可以将它们与“电源设计小贴士 116”中的指导相结合,以同时满足高功率因数和低 THD 要求。