ZHCT421 产品概述 | 德州仪器 TI.com.cn

主要特性和优势

实时处理
- 最多包含 3 个 CPU：2 个 32 位 C28x DSP CPU 和 1 个 CLA CPU 均以 200MHz 的频率运行，总处理能力相当于 1000MHz Arm® Cortex®-M7*
- 浮点单元高达 64 位，精度更高，并包含多种加速器，例如三角函数加速器 (TMU)、快速整数除法 (FINTDIV) 以及 CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 提供锁步 CPU 选项
存储器
- 1.28MB 闪存 (ECC)，5 个 256KB 存储体，248KB RAM（奇偶校验）
- 灵活的架构可在 CPU 之间分配闪存
- 无需下电上电即可进行实时固件更新 (LFU)
传感和信号调理
- 3 个 ADC：16 位 1.1MSPS | 12 位 3.5MSPS 模式
- 多达 40 个通道，对过采样提供硬件支持
- 11 个窗口比较器，并具有双斜坡发生器和集成式 12 位 DAC，可提供更多同步信号保护
- 16 个 SDFM 通道
驱动
- 增强型 PWM，支持多级拓扑，并通过最小死区、非法组合逻辑和二极管仿真保障安全
- 36 个 HRPWM，可满足矩阵转换器、双有源电桥和谐振转换器的未来需求
- 6 个 CLB 逻辑块，用于编码器实现、PWM 保护、FPGA | CPLD 移除
连接性
- 利用 EtherCAT®、CAN-FD、USB、EMIF、FSI 等高级通信技术实现高度互联
安全
- MPOST、锁步 CPU|DMA|中断控制器 (PIE)、HWBIST、硬件 ADC 结果校验器
- 以符合功能安全标准为目标
- 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
安全性
- AES 加速器（128、192 和 256）
- 安全启动和 JTAG 锁定以及唯一标识号
- 支持第三方开发的双区安全 (DCSM)
封装和温度
- 100 (16 × 16) 或 176 (26 × 26) LQFP
- 169 (9 × 9) 或 256 (13 × 13) BGA
- 温度：–40°C 至 125°C

F28P65x 系列是 C2000™ 实时微控制器 (MCU) 系列的中级性能系列产品，专为高效控制电力电子产品而构建。凭借超低延迟，F28P65x 通过更多的模拟功能和新的 PWM 功能提供进一步的实时控制创新，同时通过提高集成度并在器件级别优化 BOM 而降低成本。

关键应用

采用新型超小型 9mm × 9mm、169-BGA 封装并集成 EtherCAT，适用于伺服驱动器和机器人
36 个具有增强灵活性的 PWM，可为工业电源、汽车动力总成集成、电动汽车充电和储能系统实现多相多级电源架构等新的电源拓扑
更多的 ADC 通道可实现更高的集成度，而硬件 ADC 过采样可为太阳能、能源输送、EV OBC |直流/直流应用节省 CPU 带宽
多个内核并提供锁步选项，可增强汽车和工业应用的安全性。

	资源：软件和产品页面
	TMS320F28P650DK 文件夹
	TMS320F28P65x LaunchPad™ 评估模块
	TMS320F28P65x controlCARD 评估模块
	C2000WARE 软件开发套件
	C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
	C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
	* 性能基准测试应用手册
	C2000 Academy 培训讲座
	SysConfig 图形器件配置
	Code Composer Studio 免费 IDE

第 3 代 MCU 产品系列的补充

F28P65x 实时微控制器是第 3 代 C2000 MCU 产品系列中的又一款产品。所有第 3 代器件都与 C2000WARE 软件兼容，并且许多器件之间存在引脚对引脚兼容性。图 1 展示了该产品系列中的 F28P65x 系列，并着重介绍了中级性能 系列中新增的应用定制系列。

图 1 C2000 MCU 产品系列与全新的 F28P65x 中级性能系列

引脚和封装选项

F28P65x MCU 系列提供两种内存和性能配置以及 4 种封装选项，并具有工业和汽车（-Q1 器件）认证支持。表 1 提供了有关封装选项和主要差异的详细信息。

表 1 F28P65x 封装选项和主要型号差异

Variant	内核数（以 200MHz 运行）	eMHz⁽¹⁾	闪存	EtherCAT	锁步	100 QFP (16 × 16)	169 BGA (9 × 9)	176 QFP (26 × 26)	256 BGA (13 × 13)
F28P650DK9	3	1000	1.28MB	✔	✔		✔	✔	✔
F28P650DK8	3	1000	1.28MB		✔		✔	✔	✔
F28P650DK7	3	1000	1.28MB	✔			✔	✔	✔
F28P650SK7	2	680	1.28MB	✔			✔	✔	✔
F28P650DK6	3	1000	1.28MB			✔	✔	✔	✔
F28P650SK6	2	680	1.28MB			✔	✔	✔	✔
F28P650SH7	2	680	768KB	✔			✔	✔
F28P650DH6	3	1000	768KB			✔
F28P650SH6	2	680	768KB			✔	✔	✔
F28P659DK8-Q1	3	1000	1.28MB		✔	✔		✔	✔
F28P659DH8-Q1	3	1000	768KB		✔	✔
F28P659SH6-Q1	2	680	768KB			✔		✔

(1) eMHz：为实现与 C28x 器件相同的实时信号链性能，基于 Cortex-M7 的器件需要具有的等效 MHz。

器件特性比较

与 F2837x 和 F2838x 等其他高性能和中级性能器件相比，最新推出的 F28P65x 以优化的价格提供更高的精度感应、具有新功能的高级驱动、系统灵活性和保护、实时连接，以及先进的功能安全和信息安全功能。表 2 概述了这三种器件之间的特性差异。

表 2 F2837x、F2838x 和 F28P65x 系列之间的比较

特性	F2837x	F2838x	F28P65x
C28x MIPS	高达 800 个	高达 925 个	高达 600
内核数（以 200MHz 运行）	最多 4 个：2 个 × C28x CPU + 2 个 CLA	最多 5 个：2 个 C28x CPU + 2 个 CLA + 1 个 Cortex M4F	最多 3 个：2 个 × C28x CPU + 1 个 CLA
ARM M7 等效 MHz (eMHz)	1380	1475	1000
CLA TMU FPU64	2 2 0	2 2 2	CPU1 – 1；CPU2- 0 2 2
闪存 RAM	1MB 204KB	1.5MB 324KB	1.28MB 248KB
PWM \| HR	100 QFP：15 通道 \| 9 通道 176 QFP：24 通道 \| 16 通道 337 BGA：24 通道 \| 16 通道	176 QFP：32 通道\| 16 通道 337 BGA：32 通道\| 16 通道	100 QFP：36 通道 \| 36 通道 169 BGA：36 通道 \| 36 通道 176 QFP：36 通道 \| 36 通道 256 BGA：36 通道 \| 36 通道
PWM 类型	4	4	5
ECAP \| HR	6 \| 0	7 \| 2	7 \| 2
ADC 通道数	100 QFP：14 176 QFP：20 337 BGA：24	176 QFP：20 337 BGA：24	100 QFP：24 169 BGA：34 176 QFP：36 256 BGA：40
EQEP	100 QFP：2 176 QFP：3 337 BGA：3	176 QFP \| 337 BGA：3	100 QFP \| 169 BGA \| 176 QFP \| 256 BGA：6
SDFM	8 通道	8 通道	16 通道
CLB	4 个逻辑块	8 个逻辑块	6 个逻辑块
FSI	0-0	2Tx-8Rx	2Tx-4Rx
CANFD	0	1	2
EtherCAT	0	1	1
GPIO 数量（包括 AGPIO）	100 QFP：41 176 QFP：97 337 BGA：169	176 QFP：97 337 BGA：169	100 QFP：60 169 BGA：119 176 QFP：128 256 BGA：185
符合功能安全标准（系统功能）	SIL-3 \| ASIL-D	SIL-3 \| ASIL-D	SIL-3 \| ASIL-D（目标）
安全性	DCSM	DCSM、安全启动、JTAG 锁定、AES	DCSM、安全启动、JTAG 锁定、AES
封装	100QFP、176QFP 和 337BGA	176QFP、337BGA	100QFP、169BGA、176QFP、256BGA
起始价格 (1KU)	7.31 美元	10.15 美元	5.85 美元

从以前的器件迁移

借助下方链接提供的迁移指南，客户可以成功设计出与 F2838x 和 F2837x 引脚对引脚兼容的电路板。

生态系统

SysConfig

C2000 SysConfig 是一款图形界面工具，可自动生成内容以帮助设计人员。该工具汇集了器件 TRM、数据表、勘误表、迁移指南、应用手册和计算器中的信息，使用户界面更简单、更快速。
C2000 MCU SysConfig 提供了功能：

可在云端进行评估
支持计算器和特有库
支持 EVM 和定制板
新增！支持跨器件系列一键就地迁移
新增！ 支持多核器件
新增！增强可配置逻辑块 (CLB) 仿真，并添加 AOC 块和更多的信号用于调试
新增！改进错误和警告检查

C2000 Academy 和视频

所有可用的培训都集中在一处，其中包括：入门资源、交互式课程和高级技术讲座。

C2000 academy：适用于所有外设的内容和实验室：ADC、EPWM、CMPSS、ECAP、SCI、CLB, EQEP 以及更多
可加快学习和系统开发的培训视频示例：
- 用于 EPWM、ADC 等的系列！
- 软件库培训（InstaSPIN 电机控制等）和软件工具培训（CCS、C2000Ware）
- 参考设计演示和展示（光伏逆变器、电动汽车充电等等）以及终端应用和系统设计（电动汽车、电机控制、传感等）
- SysConfig 视频系列，了解 SysConfig 的重要优势以及使用入门！

软件和硬件

C2000WARE 软件开发套件中的软件示例、驱动程序、库、诊断程序、实用程序，以及文档
适用于电机控制和数字电源应用的参考设计和 EVM 示例。
便于简单快捷地进行开发的 LaunchPad™ 开发套件和用于高级测试的 controlCARD。


	controlCARD

LaunchPad	软件栈