ZHCSXG6B November   2024  – January 2025 DRV81004-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
      1. 5.5.1 SPI 时序要求
    6. 5.6 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 控制引脚
        1. 6.3.1.1 输入引脚
        2. 6.3.1.2 nSLEEP 引脚
      2. 6.3.2 电源
        1. 6.3.2.1 运行模式
          1. 6.3.2.1.1 上电
          2. 6.3.2.1.2 睡眠模式
          3. 6.3.2.1.3 空闲模式
          4. 6.3.2.1.4 工作模式
          5. 6.3.2.1.5 跛行回家模式
          6. 6.3.2.1.6 复位条件
      3. 6.3.3 功率级
        1. 6.3.3.1 开关电阻性负载
        2. 6.3.3.2 电感式输出钳位
        3. 6.3.3.3 最大负载电感
        4. 6.3.3.4 并联开关通道
      4. 6.3.4 保护和诊断
        1. 6.3.4.1 VM 欠压
        2. 6.3.4.2 过流保护
        3. 6.3.4.3 过热保护
        4. 6.3.4.4 过热警告
        5. 6.3.4.5 跛行回家模式下的过热和过流保护
        6. 6.3.4.6 反极性保护
        7. 6.3.4.7 过压保护
        8. 6.3.4.8 输出状态监控
      5. 6.3.5 SPI 通信
        1. 6.3.5.1 SPI 信号说明
          1. 6.3.5.1.1 片选 (nSCS)
            1. 6.3.5.1.1.1 逻辑高电平到逻辑低电平转换
            2. 6.3.5.1.1.2 逻辑低电平到逻辑高电平转换
          2. 6.3.5.1.2 串行时钟 (SCLK)
          3. 6.3.5.1.3 串行数据输入 (SDI)
          4. 6.3.5.1.4 串行数据输出 (SDO)
        2. 6.3.5.2 菊花链功能
        3. 6.3.5.3 SPI 协议
        4. 6.3.5.4 SPI 寄存器
          1. 6.3.5.4.1  标准诊断寄存器
          2. 6.3.5.4.2  输出控制寄存器
          3. 6.3.5.4.3  输入 0 映射寄存器
          4. 6.3.5.4.4  输入 1 映射寄存器
          5. 6.3.5.4.5  输入状态监控寄存器
          6. 6.3.5.4.6  开路负载电流控制寄存器
          7. 6.3.5.4.7  输出状态监控寄存器
          8. 6.3.5.4.8  配置寄存器
          9. 6.3.5.4.9  输出清除锁存寄存器
          10. 6.3.5.4.10 配置寄存器 2
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 典型应用
      2. 7.1.2 建议的外部元件
      3. 7.1.3 应用曲线图
    2. 7.2 布局
      1. 7.2.1 布局指南
      2. 7.2.2 封装尺寸兼容性
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 接收文档更新通知
    2. 8.2 支持资源
    3. 8.3 商标
    4. 8.4 静电放电警告
    5. 8.5 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

6.3.4.8 输出状态监控

该器件将每个通道的 VDS 与 VDS_OL 进行比较，并相应地设置对应 OSMx 位。每次读取 OSM 寄存器时，这些位将更新。

  • VDS < VDS_OL → OSMx = 1b

可通过编程 IOLx 位来启用与电源开关并联的诊断电流 IOL，它可用于关闭状态下开路负载检测。每个通道都具有其专用的诊断电流源。如果启用了诊断电流 IOL，或者通道更改了状态（打开 → 关闭或关闭 → 打开），则需要等待 tOSM 时间后才能进行可靠诊断。启用 IOL 电流源会增加器件的电流消耗。即使检测到开路负载，通道也不会锁闭。

请查看图 6-13 中的时序概览（IOLx 的值是指正常运行且正确连接到负载的通道）。

DRV81004-Q1 输出状态监控时序图 6-13 输出状态监控时序

当 VM = VM_NOR 且 VDD ≥ VDD_UVLO 时，输出状态监视诊断可用。

由于输出状态监控会实时检查输出端的电压电平，因此对于关闭状态下开路负载诊断，需要将 OSM 寄存器的读取与通道的关闭状态同步。

图 6-14 在概念级别展示了如何实现输出状态监控。

DRV81004-Q1 输出状态监控图 6-14 输出状态监控

在标准诊断中，位 OLOFF 表示所有处于关闭状态且激活了相应电流源 IOL 的通道的所有 OSMx 位的 OR 组合。

当 DISOL 位为 1b 时，可以通过禁用所有 IOL 电流源来禁用开路负载检测。