ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 特性
  2. 应用
  3. 说明
  4. 修订历史记录
  5. 说明(续)
  6. 器件比较表
  7. 引脚配置和功能
  8. 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        2. 10.4.5.2 帧检测(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗(TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1)
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信(TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1)
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS):
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK):
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI):
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO):
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器(地址 = 0h + 公式)[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器(地址 = 8h)[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器(地址 = 9h)[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器(地址 = Ah + 公式)[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器(地址 = Fh)[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器(地址 = 10h)[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 11h)[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 12h)[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器(地址 = 13h)[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器(地址 = 14h)[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器(地址 = 15h)[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器(地址 = 16h)[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器(地址 = 17h)[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器(地址 = 18h)[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器(地址 = 19h)[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器(地址 = 1Ah)[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器(地址 = 1Bh)[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器(地址 1Ch)[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器(地址 = 29h)[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器(地址 = 2Dh)[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器(地址 = 2Eh)[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器(地址 = 2Fh)[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器(地址 = 30h)[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器(地址 = 31h)[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器(地址 = 32h)[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器(地址 = 33h)[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器(地址 = 34h)[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器(地址 = 35h)[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器(地址 = 36h)[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器(地址 = 37h)[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器(地址 = 38h)[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器(地址 = 39h + 公式)[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器(地址 = 41h + 公式)[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器(地址 = 44h)[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器(地址 = 45h)[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器(地址 = 46h)[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器(地址 = 47h)[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器(地址 = 48h + 公式)[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器(地址 = 50h)[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器(地址 = 51h)[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器(地址 = 52h)[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器(地址 = 53h)[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器(地址 = 54h)[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE(地址 = 55h)[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器(地址 = 56h)[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器(地址 = 57h)[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器(地址 = 58h)[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器(地址 = 59h)[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器(地址 = 5Ah + 公式)[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准:
      2. 14.1.2 EMC 要求:
      3. 14.1.3 符合性测试要求:
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息

电气特性

参数在 -40℃ ≤ TJ ≤ 150℃ 范围内有效(除非另有说明)
参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位
CAN 驱动器电气特性
VO(D) 总线输出电压(显性)CANH 请参阅图 9-4 VTXD = 0V,RL =50Ω 至 65Ω,CL = 开路,RCM = 开路 2.75 4.5 V
总线输出电压(显性)CANL 0.5 2.25 V
VO(R) 总线输出电压(隐性) 请参阅图 9-1图 9-4 VTXD = VIO,RL = 开路(无负载),RCM = 开路 2 2.5 3 V
V(DIFF) 差分电压 –42 42 V
VOD(D) 差分输出电压(显性) 请参阅图 9-1图 9-4,VTXD = 0V,50Ω ≤ RL ≤ 65Ω,CL = 开路 RCM = 开路 1.5 3 V
请参阅图 9-1图 9-4,VTXD = 0V,45Ω ≤ RL ≤ 70Ω,CL = 开路,RCM = 开路 1.4 3 V
请参阅图 9-1图 9-4,VTXD = 0V,RL = 2.24kΩ,CL = 开路,RCM = 开路 1.5 5 V
VOD(R) 差分输出电压(隐性) 请参阅图 9-1图 9-4,VTXD = VIO,RL = 60Ω,CL = 开路,RCM = 开路 –120 12 mV
请参阅图 9-1图 9-4,VTXD = VIO,RL = 开路(无负载),CL = 开路,RCM = 开路 -50 50 mV
VO(INACT) 总线偏置未激活时 CANH 上的总线输出电压 (STBY) 请参阅图 9-1图 9-4,VTXD = VIO,RL = 开路,CL = 开路,RCM = 开路 -0.1 0.1 V
总线偏置未激活时 CANL 上的总线输出电压 (STBY) -0.1 0.1 V
总线偏置未激活时 CANH - CANL(隐性)上的总线输出电压 (STBY) -0.2 0.2 V
VSYM 输出对称性(显性或隐性))(VO(CANH) + VO(CANL))/VCC 请参阅图 9-1图 9-4,RL = 60Ω,CL = 开路,RCM = 开路,C1 = 4.7nF,TXD = 250kHz、1MHz、2.5MHz 0.9 1.1 V/V
VSYM_DC 输出对称性(显性或隐性)(VCC –VO(CANH)–VO(CANL)),其频率对应于 HS-PMA 实现所需的最高比特率(<1MHz 或 <2Mbit/s) 请参阅图 9-1图 9-4,RL = 60Ω,CL = 开路,RCM = 开路,C1 = 4.7nF -300 300 mV
IOS_DOM 短路稳态输出电流(显性)请参阅图 9-1图 9-8  –3.0V ≤ VCANH ≤ +18.0V,CANL = 开路,VTXD = 0V –115 mA
 –3.0V ≤ VCANL ≤ +18.0V,CANH = 开路,VTXD = 0V 115 mA
IOS_REC 短路稳态输出电流(隐性)。请参阅图 9-1图 9-8  –27V ≤ VBUS ≤ +42VVBUS = CANH = CANL -5 5 mA
CAN 接收器电气特性
VITDOM 接收器显性状态差分输入电压范围,总线偏置激活 –12.0V ≤ VCANL ≤ +12.0V
–12.0V ≤ VCANH ≤ +12.0V;请参阅图 9-5表 10-6
0.9 8 V
VITREC 接收器隐性状态差分输入电压范围,总线偏置激活 -3 0.5 V
VHYS 输入阈值的迟滞电压,正常模式和选择性唤醒模式 135 mV
VDIFF_DOM 接收器显性状态差分输入电压范围,总线偏置未激活 –12.0V ≤ VCANL ≤ +12.0V
–12.0V ≤ VCANH ≤ +12.0V;请参阅图 9-5表 10-6
1.15 8 V
VDIFF_REC 接收器隐性状态差分输入电压范围,总线偏置未激活 -3 0.4 V
VCM_NORM 共模范围:正常模式 –12 12 V
VCM_STBY 共模范围:待机模式 –12 12 V
IIOFF(LKG) 断电(未供电)时的总线输入泄漏电流 CANH = CANL = 5V,VCC = VIO = Vsup 通过 0Ω 和 47kΩ 电阻器连接到 GND 5 µA
CI 对地输入电容(CANH 或 CANL)(1) 20 pF
CID 差分输入电容(1) 10 pF
RID 差分输入电阻 VTXD = VIO,正常模式:–2.0V ≤ VCANH ≤ +7.0V;
–2.0V ≤ VCANL ≤ +7.0V
12 100
RIN 单端输入电阻(CANH 或 CANL) –2.0V ≤ VCANH ≤ +7.0V
–2.0V ≤ VCANL ≤ +7.0V
6 50
RIN(M) 输入电阻匹配:[1 – (RIN(CANH) / RIN(CANL))] × 100% VCANH = VCANL = 5.0V -1 1 %
INH 输出端子(高电压输出)
ΔVH 从 VSUP到 INH 的高电平压降  IINH = –6mA 0.5 1 V
Rpd 下拉电阻器 睡眠模式 7 10 13
WAKE 输入端子
VIH 高电平输入电压 选择性唤醒或待机模式,WAKE 引脚启用 4 V
VIL 低电平输入电压 选择性唤醒或待机模式,WAKE 引脚启用 2 V
IIL 低电平输入电流 WAKE = 1V 1 2 µA
SDI、SCK、nCS、TXD 输入端子
VIH 高电平输入电压 0.7 VIO
VIL 低电平输入电压 0.3 VIO
IIH 高电平输入泄漏电流 1.71V ≤ VIO ≤ 5.5V -1 1 µA
IIL 低电平输入泄漏电流 输入 = 0V,1.71V ≤ VIO ≤ 5.5V –30 -2 µA
IILnCS nCS 的低电平输入漏电流 输入 = 0V,1.71V ≤ VIO ≤ 5.5V -50 -2 µA
CIN 输入电容 (20 MHz ) 4 15 pF
ILKG(OFF) 未供电时的泄漏电流 输入 = 5.5V,VIO = VSUP = 0V -1 0 1 µA
Rpu 上拉电阻器 250 350 450
RXD、SDO 输出端子
VOH 高电平输出电压 IOH = -2 mA 0.8 VIO
VOL 低电平输出电压 IOL = 2mA 0.2 VIO
ILKG(OFF) 未供电漏电流 - SDO 引脚 VnCS = VIO;VO = 0V 至 VIO -5 5 µA
RRXD(PU) RXD 引脚上拉电阻 在 UVSUP 和 POR 条件下以及睡眠模式下处于运行状态 40 60 80
ILKG(RXD) VIO 存在且 RRXD(PU) 启用时的 RXD 电流 VRXD = VIO;VO = 0V 至 VIO -1 1 µA
VRXD = GND;在 UVSUP 和 POR 条件下以及在睡眠模式下处于运行状态 -140 -20 µA
由设计指定