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  • TMS320F28003x 实时微控制器

    • ZHCSLT8C October   2021  – December 2023 TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1

      PRODMIX  

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  • TMS320F28003x 实时微控制器
  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
        1. 5.4.1.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗
      2. 6.5.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 电流消耗图
      5. 6.5.5 减少电流消耗
        1. 6.5.5.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  PZ 封装的热阻特性
    8. 6.8  PN 封装的热阻特性
    9. 6.9  PM 封装的热阻特性
    10. 6.10 PT 封装的热阻特性
    11. 6.11 散热设计注意事项
    12. 6.12 系统
      1. 6.12.1 电源管理模块 (PMM)
        1. 6.12.1.1 引言
        2. 6.12.1.2 概述
          1. 6.12.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.12.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.12.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.12.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.12.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.12.1.2.3 延迟块
          4. 6.12.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.12.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.12.1.3 外部元件
          1. 6.12.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.12.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.12.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.12.1.4 电源时序
          1. 6.12.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.12.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.12.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.12.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.12.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.12.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.12.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.12.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.12.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.12.1.5.2 电源管理模块特征
          3.        电源电压
      2. 6.12.2 复位时序
        1. 6.12.2.1 复位源
        2. 6.12.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.12.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.12.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.12.2.2.3 复位时序图
      3. 6.12.3 时钟规格
        1. 6.12.3.1 时钟源
        2. 6.12.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.12.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.12.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.12.3.2.1.2 XTAL 振荡器特征
            3. 6.12.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.12.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.12.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.12.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.12.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.12.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.12.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.12.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.12.3.4.1 引言
          2. 6.12.3.4.2 概述
            1. 6.12.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.12.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.12.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.12.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.12.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.12.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.12.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 6.12.3.4.3 正常运行
            1. 6.12.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.12.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.12.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.12.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.12.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.12.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.12.3.4.5 测试
          6. 6.12.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.12.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.12.3.4.7.1 晶体振荡器参数
            2. 6.12.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 6.12.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.12.3.5 内部振荡器
          1. 6.12.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.12.4 闪存参数
        1. 6.12.4.1 闪存参数 
      5. 6.12.5 RAM 和 ROM 参数
      6. 6.12.6 仿真/JTAG
        1. 6.12.6.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.6.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.12.6.1.2 JTAG 开关特征
          3. 6.12.6.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.12.6.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.6.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.12.6.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.12.6.2.3 cJTAG 时序图
      7. 6.12.7 GPIO 电气数据和时序
        1. 6.12.7.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.12.7.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.12.7.1.2 通用输出时序图
        2. 6.12.7.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.12.7.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.12.7.2.2 采样模式
        3. 6.12.7.3 输入信号的采样窗口宽度
      8. 6.12.8 中断
        1. 6.12.8.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.12.8.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.12.8.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.12.8.1.3 外部中断时序
      9. 6.12.9 低功率模式
        1. 6.12.9.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.12.9.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.12.9.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.12.9.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.12.9.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.12.9.2.4 待机模式时序要求
          5. 6.12.9.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.12.9.2.6 待机模式进入和退出时序图
          7. 6.12.9.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.12.9.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.12.9.2.9 停机模式进入和退出时序图
    13. 6.13 模拟外设
      1. 6.13.1 模拟引脚和内部连接
      2. 6.13.2 模拟信号说明
      3. 6.13.3 模数转换器 (ADC)
        1. 6.13.3.1 ADC 可配置性
          1. 6.13.3.1.1 信号模式
        2. 6.13.3.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.13.3.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.13.3.2.2 ADC 特性
          3. 6.13.3.2.3 ADC 输入模型
          4. 6.13.3.2.4 ADC 时序图
      4. 6.13.4 温度传感器
        1. 6.13.4.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.13.4.1.1 温度传感器特征
      5. 6.13.5 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.13.5.1 CMPSS 连接图
        2. 6.13.5.2 方框图
        3. 6.13.5.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.13.5.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.13.5.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.13.5.3.3 CMPSS 示意图
          5. 6.13.5.3.4 CMPSS DAC 动态误差
      6. 6.13.6 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.13.6.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.13.6.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.13.6.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    14. 6.14 控制外设
      1. 6.14.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.14.1.1 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.14.1.1.1 ePWM 时序要求
          2. 6.14.1.1.2 ePWM 开关特性
          3. 6.14.1.1.3 跳闸区输入时序
            1. 6.14.1.1.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.14.1.1.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.14.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.14.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.14.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.14.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.14.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.14.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.14.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.14.4.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.4.2 eCAP 同步
        3. 6.14.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.14.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.14.5 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.14.5.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.5.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.5.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.14.5.2.2 HRCAP 图表
      6. 6.14.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.14.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.14.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.14.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.14.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.14.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
    15. 6.15 通信外设
      1. 6.15.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 6.15.2 模块化控制器局域网 (MCAN)
      3. 6.15.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.15.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.15.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.15.3.1.2 I2C 开关特征
          3. 6.15.3.1.3 I2C 时序图
      4. 6.15.4 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.15.4.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.15.4.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.15.4.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.15.4.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      5. 6.15.5 串行通信接口 (SCI)
      6. 6.15.6 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.15.6.1 SPI 主器件模式时序
          1. 6.15.6.1.1 SPI 主模式时序要求
          2. 6.15.6.1.2 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 0
          3. 6.15.6.1.3 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 1
          4. 6.15.6.1.4 SPI 主器件模式时序图
        2. 6.15.6.2 SPI 从器件模式时序
          1. 6.15.6.2.1 SPI 从模式时序要求
          2. 6.15.6.2.2 SPI 从模式开关特性
          3. 6.15.6.2.3 SPI 从器件模式时序图
      7. 6.15.7 本地互连网络 (LIN)
      8. 6.15.8 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.15.8.1 FSI 发送器
          1. 6.15.8.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.15.8.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.15.8.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.15.8.2 FSI 接收器
          1. 6.15.8.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.15.8.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.15.8.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.15.8.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.15.8.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.15.8.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.15.8.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.15.8.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      9. 6.15.9 主机接口控制器 (HIC)
        1. 6.15.9.1 HIC 电气数据和时序
          1. 6.15.9.1.1 HIC 时序要求
          2. 6.15.9.1.2 HIC 开关特征
          3. 6.15.9.1.3 HIC 时序图
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 内存映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.1.4 消息 RAM
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 外设寄存器存储器映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.6.2 快速整数除法单元
      3. 7.6.3 三角法数学单元 (TMU)
      4. 7.6.4 VCRC 单元
    7. 7.7  控制律加速器 (CLA)
    8. 7.8  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    9. 7.9  背景 CRC-32 (BGCRC)
    10. 7.10 直接存储器访问 (DMA)
    11. 7.11 器件引导模式
      1. 7.11.1 器件引导配置
        1. 7.11.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.11.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.11.2 GPIO 分配
    12. 7.12 安全性
      1. 7.12.1 保护芯片边界
        1. 7.12.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.12.1.2 零引脚引导
      2. 7.12.2 双区域安全
      3. 7.12.3 免责声明
    13. 7.13 看门狗
    14. 7.14 C28x 计时器
    15. 7.15 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.15.1 特性
      2. 7.15.2 DCCx 时钟源中断的映射
    16. 7.16 可配置逻辑块 (CLB)
    17. 7.17 功能安全
  9. 8 应用、实现和布局
    1. 8.1 应用和实施
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 汽车泵
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 汽车泵技术资源
        2. 8.3.1.2 汽车 HVAC 压缩机
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 HVAC 资源
        3. 8.3.1.3 车载充电器 (OBC)
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 OBC 资源
        4. 8.3.1.4 伺服驱动器控制模块
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 伺服驱动器控制模块资源
        5. 8.3.1.5 微型光伏逆变器
          1. 8.3.1.5.1 系统方框图
          2. 8.3.1.5.2 微型光伏逆变器资源
        6. 8.3.1.6 商用电信整流器
          1. 8.3.1.6.1 系统方框图
          2. 8.3.1.6.2 商用通信电源整流器资源
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具和软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
  13. 重要声明
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Data Sheet

TMS320F28003x 实时微控制器

本资源的原文使用英文撰写。 为方便起见，TI 提供了译文；由于翻译过程中可能使用了自动化工具，TI 不保证译文的准确性。 为确认准确性，请务必访问 ti.com 参考最新的英文版本（控制文档）。

1 特性

  • TMS320C28x 32 位 DSP 内核（在 120MHz 下）
    • IEEE 754 浮点单元 (FPU)
      • 支持快速整数除法 (FINTDIV)
    • 三角法数学单元 (TMU)
      • 支持非线性比例积分微分 (NLPID) 控制
    • CRC 引擎和指令 (VCRC)
    • 十个硬件断点（包括 ERAD）
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 120MHz
    • IEEE 754 单精度浮点指令
    • 独立于主 CPU 执行代码
  • 片上存储器
    • 在三个独立存储体上提供 384KB (192KW) 的闪存（ECC 保护）
    • 69KB (34.5KW) RAM（ECC 保护）
    • 安全性
      • JTAGLOCK
      • 零引脚引导
      • 双区域安全
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部 10MHz 振荡器
    • 晶体振荡器或外部时钟输入
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
    • 双时钟比较器 (DCC)
  • 3.3V I/O 设计
    • 内部 VREG 生成允许进行单电源设计
    • 欠压复位 (BOR) 电路
  • 系统外设
    • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 55 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 在模拟引脚上提供 23 路数字输入
    • 在模拟引脚上提供 2 路数字输入/输出 (AGPIO)
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE)
    • 支持多个低功耗模式 (LPM)
    • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 通信外设
    • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
    • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
    • 一个控制器局域网 (CAN/DCAN) 总线端口
    • 一个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CAN FD/MCAN) 总线端口
    • 2 个串行外设接口 (SPI) 端口
    • 两个 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
    • 两个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 接口
    • 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
  • 模拟系统
    • 三个 4MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
      • 最多 23 个外部通道（包括两个 gpdac 输出）
      • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
    • 四个带 12 位参考
      数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
      • 数字干扰滤波器
    • 两个 12 位缓冲 DAC 输出
  • 增强型控制外设
    • 16 个 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 个通道
      • 集成式死区支持
      • 集成式硬件触发区 (TZ)
    • 三个增强型捕捉 (eCAP) 模块
      • 在三个 eCAP 模块中，有一个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每个通道两个并联滤波器）
      • 标准 SDFM 数据滤波
      • 用于高估或低估情况下快速操作的比较器滤波器
    • 嵌入式图形发生器 (EPG)
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 4 个逻辑块
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • 主机接口控制器 (HIC)
    • 可从外部主机访问内部存储器
  • 背景 CRC (BGCRC)
    • 关于 32 位数据的一个周期 CRC 运算
  • 高级加密标准 (AES) 加速器
  • 实时固件更新 (LFU)
    • 从旧固件到新固件的快速上下文切换
    • 缩短了闪存组擦除时间
  • 诊断特性
    • 内存开机自检 (MPOST)
    • 硬件内置自检 (HWBIST)
  • 功能安全合规型（仅限 PZ 和 Q100 PM 封装）
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
    • 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级要求
    • 硬件功能符合 ASIL B 和 SIL 2 等级要求
  • 安全相关认证
    • 通过 TÜV SÜD 高达 ASIL B 和 SIL 2 等级的 ISO 26262 认证（仅限 PZ 和 Q100 PM 封装）
  • 封装选项：
    • 100 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP)
      [后缀 PZ]
    • 80 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP)
      [后缀 PN]
    • 64 引脚 (LQFP) [后缀 PM]
    • 48 引脚 (LQFP) [后缀 PT]
  • 温度选项：
    • 自然通风 (TA)：–40°C 至 125°C
    • 结温 (TJ)：–40°C 至 150°C

2 应用

  • 电器
    • 空调室外机
  • 楼宇自动化
    • 电梯门自动启闭装置驱动控制
  • 工业机械和机床
    • 自动分拣设备
    • 纺织机
  • 交流逆变器和变频驱动器
    • 交流驱动器控制模块
    • 交流驱动器位置反馈
    • 交流驱动器功率级模块
  • 线性电机运输系统
    • 线性电机功率级
  • 单轴及多轴伺服驱动器
    • 伺服驱动器位置反馈
    • 伺服驱动器功率级模块
  • 速度控制 BLDC 驱动器
    • 交流输入 BLDC 电机驱动器
    • 直流输入 BLDC 电机驱动器
  • 工厂自动化
    • 机器人伺服驱动器
    • 移动机器人电机控制
    • 位置传感器
  • 工业电源
    • 工业交流-直流
  • UPS
    • 三相 UPS
    • 单相在线式 UPS
  • 电信和服务器电源
    • 商用直流/直流
    • 商用网络和服务器 PSU
    • 商用通信电源整流器
  • 混合动力、电动和动力总成系统
    • 直流/直流转换器
    • 逆变器和电机控制
    • 车载充电器 (OBC) 和无线充电器
    • 虚拟引擎声浪系统 (VESS)
    • 发动机风扇
    • 电子涡轮/增压器
    • 泵
    • 电动助力转向 (EPS)
  • 信息娱乐系统和仪表组
    • 抬头显示
    • 汽车音响主机
    • 汽车外部放大器
  • 车身电子装置与照明
    • 汽车 HVAC 压缩机模块
    • 直流/交流逆变器
    • 前灯
  • ADAS
    • 机械扫描激光雷达
  • HEV/EV 电池管理系统 (BMS)
    • 100V 电池包被动均衡
    • 12V 和 24V 电池包被动均衡
    • 400V 电池包被动均衡
    • 48V 电池包被动均衡
  • 电动汽车充电基础设施
    • 交流充电（桩）站
    • 直流充电（桩）站
    • 电动汽车充电站电源模块
    • 无线电动汽车充电站
  • 可再生能源存储
    • 能量存储电源转换系统 (PCS)
  • 太阳能
    • 中央逆变器
    • 微型逆变器
    • 太阳能电源优化器
    • 太阳能电弧保护
    • 快速关断
    • 串式逆变器

3 说明

TMS320F28003x (F28003x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一款器件，该可扩展、超低延迟器件系列旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。

这些应用包括：

  • 电机驱动器
  • 电器
  • 混合动力、电动和动力总成系统
  • 太阳能和电动汽车充电
  • 数字电源
  • 车身电子装置与照明
  • 测试与测量

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 120MHz 的信号处理性能。浮点单元 (FPU)、三角函数加速器 (TMU) 和 VCRC（循环冗余校验）扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。

CLA 能够将大量的常见任务从主 C28x CPU 上卸下。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 自带专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的关键外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要特性一样，ANSI C 子集支持是标准配置。

F28003x 支持高达 384KB (192KW) 的闪存，这些闪存分为三个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。高达 69KB (34.5KW) 的片上 SRAM 也可用于补充闪存。

F28003x 上的实时固件更新硬件增强允许从旧固件到新固件的快速上下文切换，以尽可能减少更新器件固件时的应用停机时间。

高性能模拟模块集成在 F28003x 实时微控制器 (MCU) 上，并与处理单元和 PWM 单元紧密耦合，以提供更好的实时信号链性能。16 个 PWM 通道均支持与频率无关的分辨率模式，可控制从三相逆变器到功率因数校正和高级多级电源拓扑的各种功率级。

通过加入可配置逻辑块 (CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。

各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN 和 CAN FD）不仅支持连接，还提供了多个引脚复用选项，可实现出色的信号布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。

C2000 平台新增了主机接口控制器 (HIC)，这是一种高吞吐量接口，允许外部主机直接访问 TMS320F28003x 的资源。

是否想详细了解 C2000 实时 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南，并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。

C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，可帮助用户进一步了解相关信息。

准备好开始了吗？查看 TMDSCNCD280039C 评估板并下载 C2000Ware。

封装信息
器件型号 封装(1) 封装尺寸(2) 封装尺寸（标称值）
TMS320F280039C PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
TMS320F280039C-Q1 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
TMS320F280039 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
TMS320F280039-Q1 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
TMS320F280038C-Q1 PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
TMS320F280038-Q1 PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
TMS320F280037C PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
TMS320F280037C-Q1 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
TMS320F280037 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
TMS320F280037-Q1 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
TMS320F280036C-Q1 PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
TMS320F280036-Q1 PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
TMS320F280034 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
TMS320F280034-Q1 PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
TMS320F280033 PZ（LQFP，100） 16 mm × 16 mm 14mm x 14mm
PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
TMS320F280033-Q1(3) PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
(1) 如需了解更多信息，请参阅机械、封装和可订购信息。
(2) 封装尺寸（长 × 宽）为标称值，并包括引脚（如适用）。
(3) 预发布信息（非量产数据）。
器件信息
器件型号(1) 控制律加速器 (CLA) 可配置逻辑块 (CLB) 闪存大小
TMS320F280039C-Q1
TMS320F280039C		 有 4 个逻辑块 384KB
TMS320F280039-Q1
TMS320F280039		 支持 -
TMS320F280038C-Q1 有 4 个逻辑块
TMS320F280038-Q1 是 -
TMS320F280037C-Q1
TMS320F280037C		 有 4 个逻辑块 256KB
TMS320F280037-Q1
TMS320F280037		 支持 -
TMS320F280036C-Q1 有 4 个逻辑块
TMS320F280036-Q1 是 -
TMS320F280034-Q1
TMS320F280034		 支持 - 128KB
TMS320F280033-Q1(2)
TMS320F280033		 否 – 128KB
(1) 如需更多有关这些器件的信息，请参阅器件比较表。
(2) 预发布信息（非量产数据）。

3.1 功能方框图

功能方框图展示了 CPU 系统及关联的外设。

GUID-20201112-CA0I-4GTS-FLPH-NVXZFLJ9KMZZ-low.svg
A. LIN 模块还可以用作 SCI。
图 3-1 功能方框图

4 器件比较

表 4-1 列出了 TMS320F28003x 器件的特性。

表 4-1 器件比较
特性(1) F280039C
F280039C-Q1
F280039
F280039-Q1		 F280038C-Q1
F280038-Q1		 F280037C
F280037C-Q1
F280037
F280037-Q1		 F280036C-Q1
F280036-Q1		 F280034
F280034-Q1		 F280033
F280033-Q1(2)
处理器和加速器
C28x 频率 (MHz) 120
FPU 是（提供有关快速整数除法的说明）
VCRC 是
TMU 是 – 1 类（提供支持 NLPID 的说明）
CLA – 2 类 可提供 是 否
频率 (MHz) 120 -
6 通道 DMA – 0 类 有
外部中断 5
存储器
闪存 384KB (192KW) 256KB (128KW) 128KB (64KW)
闪存组 3 x 128KB 2 x 128KB 2 x 64KB
RAM 专用 4KB (2KW)
本地共享 32KB (16KW)
消息 1KB (0.5KW)
全局共享 32KB (16KW)
总计 69KB (34.5KW)
消息 RAM 类型 512B (256W) CPU-CLA
512B (256W) CLA-DMA		 –
ECC 闪存、Mx、LSx、GSx、消息 RAM 闪存、Mx、LSx、GSx
奇偶校验 ROM、CAN RAM
安全性：JTAGLOCK、零引脚引导、双区域安全 有
系统
可配置逻辑块 (CLB) C 型号上有 4 个逻辑块 –
嵌入式图形发生器 (EPG) 是
32 位 CPU 计时器 3
高级加密标准 (AES) 是
背景 CRC (BGCRC) 是
实时固件更新 (LFU) 支持 是，具有增强功能并改进了闪存组擦除时间
安全启动 是
JTAG 锁定 支持
HWBIST 是
非可屏蔽中断看门狗 (NMIWD) 计时器 1
看门狗计时器 1
晶体振荡器/外部时钟输入 1
内部振荡器 2
引脚和电源
内部 3.3V 至 1.2V 稳压器 VREG LDO 是
GPIO 引脚 100 引脚 PZ 51 – 51 – 51
80 引脚 PN 39 - 39 - 39
64 引脚 PM 26 25 26 25 26
48 引脚 PT – - 14 - 14
附加 GPIO 4（2 个来自 cJTAG，2 个来自 X1/X2）
AIO（具有数字输入的模拟） 100 引脚 PZ 23 – 23 – 23
80 引脚 PN 16 – 16 – 16
64 引脚 PM 16 16 16 16 16
48 引脚 PT – - 14 - 14
AGPIO（具有数字输入和输出的模拟） 100 引脚 PZ 2 - 2 - 2
80 引脚 PN 2 - 2 - 2
模拟外设
ADC 12 位 ADC 数量 3
MSPS 4
转换时间 (ns)(3) 250
ADC 通道（单端）（包括两个 GPDAC 输出） 100 引脚 PZ 25 – 25 – 25
80 引脚 PN 18 – 18 – 18
64 引脚 PM 16 16 16 16 16
48 引脚 PT – - 14 - 14
温度传感器 1
缓冲 DAC 2
CMPSS
（每个 CMPSS 都有两个比较器和两个内部 DAC）		 4
控制外设(4)
eCAP/HRCAP 模块 – 2 类 3（1 个具有 HRCAP 功能的 eCAP3 模块）
ePWM/HRPWM 通道 – 4 类 16（8 个具有 HRPWM 功能的 ePWM1 至 ePWM4 模块）
eQEP 模块 – 2 类 2
SDFM 通道 – 2 类 8
通信外设(4)
CAN (DCAN) – 0 类 1
CAN FD (MCAN) – 1 类 1
快速串行接口 (FSI) – 2 类 1（1 RX 和 1 TX）
I2C – 1 类 2
LIN – 1 类（与 UART 兼容） 2
主机接口控制器 (HIC) – 1 类 1
PMBus – 0 类 1
SCI – 0 类（与 UART 兼容） 2
SPI – 2 类 2
封装选项、温度和符合标准
结温 (TJ) –40°C 至 150°C
自然通风温度 (TA) –40°C 至 125°C
封装选项 100 引脚 PZ F280039C
F280039		 – F280037C
F280037		 – F280034 F280033
80 引脚 PN F280039C
F280039		 – F280037C
F280037		 – F280034 F280033
64 引脚 PM F280039C
F280039		 – F280037C
F280037		 – F280034 F280033
48 引脚 PT – - F280037C
F280037		 – F280034 F280033
支持 AEC-Q100 认证的封装选项 100 引脚 PZ F280039C-Q1
F280039-Q1		 – F280037C-Q1
F280037-Q1		 – - -
80 引脚 PN F280039C-Q1
F280039-Q1		 – F280037C-Q1 – F280034-Q1 F280033-Q1
64 引脚 PM - F280038C-Q1
F280038-Q1		 – F280036C-Q1
F280036-Q1		 – -
48 引脚 PT – - F280037C-Q1
F280037-Q1		 – F280034-Q1 –
(1) 一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。在一个外设类型内，器件之间会有细微差异，但不会影响模块的基本功能性。
(2) 预发布信息（非量产数据）。
(3) 从采样保持窗口开始到下一次转换的采样保持窗口开始之间的时间。
(4) 对于采用多个封装的器件，较小封装中列出的外设数量会减少，因为较小封装中的可用器件引脚较少。与器件型号内提供的最大封装相比，器件内部存在的外设数量并未减少。有关确定哪些外设实例可以在较小封装中的引脚上访问，请参阅节 5。

4.1 相关产品

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