本节介绍了硬件设置与每个器件特定 EVM 用户指南中的描述之间的差异。检查以下指南中的硬件设置：

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示例代码将 USB2ANY 替换为 LP-MSPM0G3507。可采用两种方法将 LP-MSPM0G3507 连接到 TPS929xxxEVM，此处使用 TPS929240EVM 进行演示。

表 2-1 中列出了这两种连接方法。图 2-1 中显示了 LP-MSPM0G3507 上的各个位置。首先，将 SW1 和 J14 的 PA9 连接在一起。除上述连接外，示例代码中还使用了 LP-MSPM0G3507 的开关 S1（青色）和 S2（绿色）。有关更多详细信息，请参阅节 4.1。在 TPS929xxxEVM 上，必须针对每种模式正确设置跳线。器件特定 EVM 用户指南对此进行了介绍。

要为 LP-MSPM0G3507 设置软件，请执行以下步骤（在装有 Windows® 10 操作系统的计算机上演示）：

1. 下载并安装 Code Composer Studio™ (CCS)：Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)。按照在线指南安装 CCS 或使用 MSPM0 设计流程指南。
   1. 在安装过程中，当 CCS 安装程序位于 Select Components 页面时，选择 MSPM0 32-bit Arm Cortex-M0+ General Purpose MCUs。
2. 下载 MSPM0-SDK 并导入示例代码。
   1. 从 ti.com 下载 MSPM0-SDK。
   2. 在 CCS 中，依次点击“Project”和“Import CCS Projects”，选择 TPS929xxx 演示 SDK 文件夹路径：{SDK folder}\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\demos\TPS929xxx_control_uart_over_can，即可导入演示代码。
3. 请参阅 TPS929120EVM、TPS929160EVM 或 TPS929240EVM 的用户指南以更改 EVM 地址。同步更改 system_info.h 和 system_info.c 文件中的器件编号 DEVICE_CNT 以及器件地址 device_address。
4. 构建和加载程序。
5. 按下 LP-MSPM0G3507 上的 S2 按钮，TPS929xxxEVM 将更改 LED 图形。
6. （可选）下载 EEPROM 配置工具。如果用户希望使用非默认数据对 EEPROM 进行编程，该工具非常适用。TPS929160/TPS929240 的工具还包括一个计算工具，用于计算选项卡 IF_CRC 中的 FlexWire 接口 CRC 值。对于每个受支持的器件，都有一个单独的链接：
   1. TPS929120/TPS929121：TPS92912x-Q1 EEPROM 配置工具。
   2. TPS929160/TPS929240：TPS929240-Q1 TPS929160-Q1 EEPROM 配置工具。

示例代码中的简要流程如图 4-1 所示。在整个流程中，使用了 FlexWire 总线上的器件数量及地址。system_info.h 和 system_info.c 文件中指定了这些信息，节 4.2中对此进行了更详细的说明。

设置 MCU 会配置 UART 接口并设置为 750000 波特。解锁 LED 驱动器后，M0 会检查是选择了动画模式还是 EEPROM 编程模式。节 4.2介绍了如何在这两种模式之间切换。在动画模式期间，系统将执行 LED 图形，并在完成后检查诊断结果。如需详细了解诊断结果，请参阅节 4.3。诊断完成后，M0 会检查 LP-MSPM0G3507 上的按钮 S2 是否已按下。如果该按钮未按下，将再次执行同一 LED 图形。如果该按钮已按下，则执行下一个 LED 图形，直到所有 6 个图形都已执行，循环再次从第一个图形重新开始。

在 EEPROM 编程模式期间，LP-MSPM0G3507 上的按钮 S1 和 S2 以及 LED2 用于向用户提供反馈。选择非默认 EEPROM 编程后，eeprom_data.h 和 eeprom_data.c 文件用于对 EEPROM 进行编程。这些文件可由节 2中提到的 EEPROM 配置工具自动生成。如需更多有关 EEPROM 编程的信息，请参阅节 4.4。

本节介绍了示例代码如何设置不同的参数来识别系统的构建方式。第一部分是实际使用的 LED 驱动器 IC。在 led_driver.h 文件中，选择使用的 LED 驱动器 IC。示例代码默认包括 TPS929240。

示例代码还支持：

• TPS929120
• TPS929120A
• TPS929121
• TPS929121A
• TPS929160
• TPS929240
• TPS929240A

请注意，对于 Q1 器件，不会添加该后缀，仅使用基本产品名称。所选器件对于处理寄存器中不同的寄存器地址和字段非常重要。此外，在对默认 EEPROM 进行编程时，指定的 LED 驱动器 IC 是用于对默认值进行编程的驱动器 IC。这意味着当用户想要将 TPS929120 编程为 TPS929120A 时，必须在 led_driver.h 文件中选择 TPS929120A。

表 4-1 中汇总了影响系统设置的宏和变量。

在 system_info.h 文件中，FlexWire 总线上的器件数由宏 DEVICE_CNT 定义。示例代码仅支持 1 条 FlexWire 总线。

// Total devices on FlexWire bus #define
          DEVICE_CNT 1

这些器件的实际地址在 system_info.c 文件中指定。地址序列决定了 FlexWire 非广播写和读命令的顺序。因此，对于不同的器件地址序列，动画模式下的 LED 图形看起来会有所不同。

const uint16_t
          device_address[DEVICE_CNT] = {DEVICE_ADDR__1};

system_info.h 文件还定义了其他系统参数。

//
          Define if CAN or UART is used #define CAN_USED FALSE // When non-broadcast is transmitted,
          does the CRC need to be checked #define ALWAYS_CHECK_CRC FALSE

宏 CAN_USED 定义是否为 FlexWire 总线使用 UART 或 UART 转 CAN。这会影响在 MCU UART-RX 引脚上接收到的总字节数。

宏 ALWAYS_CHECK_CRC 定义对于接收到的反馈，是否每个非广播写入命令都需要检查 CRC。当检查 CRC 后发现其不正确时，全局变量 rcvCrcError 设置为 TRUE。在所有其他情况下，该变量设置为 FALSE。变量 rcvCrcError 在文件 FlexWire.c 中定义。

// When an error in CRC of the received data is observed, set this to TRUE unsigned
        int rcvCrcError;

示例代码提供了一个 API 来检测哪些器件存在开路、短路或单 LED 短路等故障。TPS929xxx_APIs.h 文件中定义了该 API 的原型。

void LED_Update_Chip_Status(unsigned int dev_addr_x);

该 API 会更新 system_info.h 中定义的变量 chip_status。对于器件 TPS929160-Q1 和 TPS929240-Q1，还有一个称为 VBAT 的额外电源引脚。因此，对于这些器件，该变量包括为此引脚测得的电压结果。此外，这些器件还包括一个称为电源欠压的额外故障类型。因此，这些器件包含标志 SUPUV。

struct chipStatus {
// Indicates open, short, and/or single-LED-short fault
uint16_t OUT_flag;
uint16_t SHORT_channels[MAX_CHANNEL_CNT];
uint16_t OPEN_channels[MAX_CHANNEL_CNT];
uint16_t SLS_channels[MAX_CHANNEL_CNT]; // Single-LED-short
uint16_t EEPCRC; // EEPROM CRC fault
uint16_t TSD; // Thermal Shutdown
uint16_t PRETSD; // Pre-thermal shutdown warning
uint16_t REF; // REF-pin fault
uint16_t LOWSUP; // Low supply
uint16_t POR; // Power-on-reset
#ifndef TPS92912X
uint16_t SUPUV; // Supply undervoltage
uint16_t VBAT_mV; // *1 mV
#endif
uint16_t VSUPPLY_mV; // *1 mV
uint16_t VLDO_mV; // *1 mV
uint16_t TEMPSNS_10mC; // *10 mC
uint16_t VREF_100uV; // *100 uV
uint16_t IREF_10nA; // *10 nA
};
// For diagnostics
extern struct chipStatus chip_status[];

在代码调试期间，可以按照“观察变量、表达式和寄存器”中的步骤在表达式视图中观察变量 chip_status。图 4-2 中描述了一个没有任何错误的示例。变量 chip_status 的第一个索引是 FlexWire 总线上 LED 驱动器的地址。总共有 16 个不同的地址。因此，索引的范围为 0 至 15。

图 4-3 中显示了一个带有短接的示例。TPS929240-Q1 具有地址 0x1 并设置了 OUT_Flag 标志。当数组 SHORT_channels 被扩展时，引脚 OUT2 上发生短路。

图 4-4 中展示了 TPS929240-Q1 中出现低电源电压警告 (V(SUPPLY) < V(ADCLOWSUPTH)) 时的示例。已为地址为 0x1 的器件设置了标志 LOWSUP。此外，对于该警告，电源电压由 ADC 测量并在诊断中报告。在本例中，测量得到的结果为 4804mV。

示例代码包括对 EEPROM 进行编程的功能。此功能由 system_info.h 文件中定义的宏启用。

// When set to 1, the EEPROM programming routine is executed instead of normal program
#define PROG_EEPROM 			(FALSE)
// When set to 1, program the EEPROM to the default value
#define PROG_DEFAULT_EEPROM 		(FALSE)
// Use external device address settings for EEPROM programming
#define USE_REF_PIN_FOR_EEPROM_PROG 	(FALSE)

当宏 PROG_EEPROM 被定义为 TRUE 时，EEPROM 编程模式被启用。示例代码可以对指定 LED 驱动器 IC 或自定义设置的默认 EEPROM 值进行编程。当 PROG_DEFAULT_EEPROM 宏定义为 FALSE 时，会对自定义设置进行编程。此设置在 eeprom_data.h 和 eeprom_data.c 文件中指定。这些文件可由节 3中提到的 EEPROM 配置工具自动生成。

LED 驱动器 IC 支持两种针对单独芯片选择的方法，即通过拉高 REF 引脚或通过使用地址引脚配置器件地址来实现。当 USE_REF_PIN_FOR_EEPROM_PROG 宏被定义为 TRUE 时，REF 引脚在编程期间被拉高。当 USE_REF_PIN_FOR_EEPROM_PROG 被定义为 FALSE 时，使用当前器件地址。TI 建议使用当前器件地址。

当代码进入 EEPROM 编程例程时，M0 会使 LP-MSPM0G3507 上的 LED2 (PB27) 亮起。当宏 USE_REF_PIN_FOR_EEPROM_PROG 定义为 TRUE 时，REF 引脚会在 LED2 亮起后被上拉。表 4-2中列出了为每个 EVM 上拉 REF 引脚所需的跳线。

LED2 亮起后，需按下 LP-MSPM0G3507 上的按钮 S1 以开始编程。当使用当前器件地址时，LED2 会在编程完毕后熄灭。

当使用 REF 引脚时，LED2 会在编程完毕后开始闪烁。此时，移除 REF 引脚上的上拉电阻，然后需要按下 LP-MSPM0G3507 上的按钮 S2。然后，LED2 熄灭。

1. 德州仪器 (TI)，TPS929xxx-Q1 示例代码用户指南。
2. 德州仪器 (TI)，TPS929240-Q1 具有 FlexWire 接口的高侧 (O)LED 驱动器数据表。
3. 德州仪器 (TI)，TPS929160-Q1 具有 FlexWire 接口的高侧 (O)LED 驱动器数据表。
4. 德州仪器 (TI)，TPS929120-Q1 具有 FlexWire 接口的高侧 (O)LED 驱动器数据表。
5. 德州仪器 (TI)，TPS929240EVM 用户指南。
6. 德州仪器 (TI)，TPS929160EVM 用户指南。
7. 德州仪器 (TI)，TPS929120EVM 用户指南。
8. 德州仪器 (TI)，MSPM0G350x 具有 CAN-FD 接口的混合信号微控制器数据表。
9. 德州仪器 (TI)，MSPM0 G 系列 80MHz 微控制器技术参考手册用户指南。
10. 德州仪器 (TI)，MSPM0G3507 LaunchPad 开发套件用户指南 (LP-MSPM0G3507) EVM 用户指南。