ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 说明（续）
  6. 6 器件比较表
  7. 7 引脚配置和功能
  8. 8 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 9 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        2. 10.4.5.2 帧检测（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK)：
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI)：
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO)：
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器（地址 1Ch）[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 14.1.2 EMC 要求：
      3. 14.1.3 符合性测试要求：
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息

问答 (Q&A) 看门狗是一种看门狗类型，它不是简单地通过 SPI 写入或引脚切换来重置看门狗，而是从 TCAN114x 中读取“问题”，根据问题进行数学运算，然后将计算得出的答案写回 TCAN114x。正确答案是四字节响应。每个字节都必须按照正确的时序进行写入，才能获得正确的答案。

有两个看门狗窗口，称为 WD 响应窗口 1和 WD 响应窗口 2（例如图 10-26 WD QA 窗口）。每个窗口的大小将是总看门狗时间的 50%，该时间由 WD_TIMER 和 WD_PRE 寄存器位选择。

每个看门狗问答都是一个完整的看门狗周期。一般过程是 MCU 读取问题，读取问题时，计时器便会启动。CPU 必须对问题执行数学函数运算，从而得到四个字节的答案。四个答案字节中的三个必须按照正确的顺序写入第一个窗口内的应答寄存器。最后一个答案必须在第一个响应窗口之后 WD 响应窗口 2 内写入应答寄存器。如果所有四个答案字节都正确且顺序无误，则响应将被视为良好并生成新问题，从而重新开始该循环。在 WD 响应窗口 2 内写入第四个答案，该窗口将终止，并启动新的 WD 响应窗口 1。

如果有任何内容错误或确实，则响应将被认为不良，并且看门狗问题不会改变。此外，错误计数器将递增。一旦该错误计数器达到阈值（在 WD_ERR_CNT 寄存器字段中定义），就会执行看门狗故障操作。操作示例包括中断或复位切换等。

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A. MCU 无需请求 WD 问题。MCU 可以从响应窗口 1 中任意位置的正确答案 WD_ANSWER_RESP_x 字节开始。新的 WD 问题始终在上一个 WD Q&A 序列运行期间最后一个 WD_ANSWER_RESP_0 答案后的一个系统时钟周期内生成。
B. 只要在响应窗口 1 中提供 WD_ANSWER_RESP_[3:1] 字节并且在响应窗口 2 中提供 WD_ANSWER_RESP_0，MCU 就可以在 WD_ANSWER_RESPx 响应之间调度其他 SPI 命令（甚至是请求 WD 问题的命令），而不会对 WD 功能造成任何影响。
图 10-26 WD Q&A 多答案模式的 WD Q&A 序列运行