ZHCSK25B June   2020  – July 2022 DRV8436E

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
    1.     器件选项
  5. 5 引脚配置和功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 7.3.2 电桥控制
      3. 7.3.3 电流调节
      4. 7.3.4 衰减模式
        1. 7.3.4.1 慢速衰减
        2. 7.3.4.2 混合衰减
        3. 7.3.4.3 快速衰减
        4. 7.3.4.4 智能调优动态衰减
        5. 7.3.4.5 消隐时间
      5. 7.3.5 电荷泵
      6. 7.3.6 线性稳压器
      7. 7.3.7 逻辑和四电平引脚图
        1. 7.3.7.1 nFAULT 引脚
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.8.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.8.3 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.8.4 热关断 (OTSD)
        5. 7.3.8.5 36
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 工作模式 (nSLEEP = 1)
      3. 7.4.3 功能模式汇总
  8. 8 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 主要应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 电流调节
    3. 8.3 典型应用
      1. 8.3.1 设计要求
      2. 8.3.2 详细设计过程
        1. 8.3.2.1 电流调节
        2. 8.3.2.2 步进电机转速
        3. 8.3.2.3 衰减模式
  9. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 相关链接
    3. 11.3 接收文档更新通知
    4. 11.4 社区资源
    5. 11.5 商标
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5 引脚配置和功能

GUID-FA1E8B63-EF02-423C-B496-9B98DF2AD1F3-low.gif图 5-1 PWP PowerPAD™ 封装28 引脚 HTSSOPDRV8436E 俯视图
GUID-88FFC077-F38D-41A0-B490-4DEF564878ED-low.gif图 5-2 RGE 封装24 引脚 VQFN（带有外露散热焊盘）DRV8436E 俯视图
GUID-80D3639C-7EA4-4569-9190-4FEC5719E6B8-low.gif图 5-3 PWP PowerPAD™ 封装28 引脚 HTSSOPDRV8436P 俯视图
GUID-59C5C41C-C2F6-46DE-8B1E-61487C64C17B-low.gif图 5-4 RGE 封装24 引脚 VQFN（带有外露散热焊盘）DRV8436P 俯视图
表 5-1 引脚功能
引脚 类型 说明
名称 PWP RGE
DRV8436E DRV8436P DRV8436E DRV8436P
ADECAY 21 21 16 16 I 衰减模式设置引脚。设置电桥 A 的衰减模式；四电平引脚。
AEN 25 — 20 — I 电桥 A 使能输入。逻辑高电平启用电桥 A；逻辑低电平禁用电桥，高阻态。
AIN1 — 25 — 20 I 电桥 A PWM 输入。逻辑控制 H 桥 A 的状态；内部下拉。
AIN2 — 24 — 19 I 电桥 A PWM 输入。逻辑控制 H 桥 A 的状态；内部下拉。
AOUT1 5 5 3 3 O 绕组 A 输出。连接到电机绕组。
AOUT2 6 6 4 4 O 绕组 A 输出。连接到电机绕组。
APH 24 — 19 — I 电桥 A 相位输入。逻辑高电平驱动电流从 AOUT1 流向 AOUT2。
VREFA 18 18 13 13 I 基准电压输入。该引脚上的电压设置 H 桥 A 中的满量程斩波电流。最大值为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
BDECAY 20 20 15 15 I 衰减模式设置引脚。设置电桥 B 的衰减模式；四电平引脚。
BEN 23 — 18 — I 电桥 B 使能输入。逻辑高电平启用电桥 B；逻辑低电平禁用电桥，高阻态。
BIN1 — 23 — 18 I 电桥 B PWM 输入。逻辑控制 H 桥 B 的状态；内部下拉。
BIN2 — 22 — 17 I 电桥 B PWM 输入。逻辑控制 H 桥 B 的状态；内部下拉。
BOUT1 10 10 6 6 O 绕组 B 输出。连接到电机绕组。
BOUT2 9 9 5 5 O 绕组 B 输出。连接到电机绕组。
BPH 22 — 17 — I 电桥 B 相位输入。逻辑高电平驱动电流从 BOUT1 流向 BOUT2。
VREFB 17 17 12 12 I 基准电压输入。该引脚上的电压设置 H 桥 B 中的满量程斩波电流。最大值为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
CPH 28 28 23 23 PWR 电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷电容器。
CPL 27 27 22 22
GND 14 14 9 9 PWR 器件接地。连接到系统接地端。
TOFF 19 19 14 14 I 设置电流斩波期间的衰减模式关断时间；四电平引脚。
DVDD 15 15 10 10 PWR 逻辑电源电压。将电容为 0.47μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
VCP 1 1 24 24 O 电荷泵输出。将 X7R 0.22μF 16V 陶瓷电容器连接至 VM。
VM 2、13 2、13 1、8 1、8 PWR 电源。连接到电机电源电压，并通过两个 0.01μF 陶瓷电容器（每个引脚一个）和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 GND。
PGND 3、12 3、12 2、7 2、7 PWR 电源接地。2 个 PGND 引脚均内部短接。连接到 PCB 上的系统接地。
nFAULT 16 16 11 11 O 故障指示。故障状态下被拉至低逻辑低电平；开漏输出需要外部上拉电阻。
nSLEEP 26 26 21 21 I 睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式；内部下拉电阻。
NC 4、7、8、11 4、7、8、11 - - - 无连接引脚。请勿连接这些引脚。