ZHCSWL2 June   2024 DRV8421

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 通信
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序要求
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 7.3.2 真值表
      3. 7.3.3 并行运行
      4. 7.3.4 保护电路
        1. 7.3.4.1 OCP
        2. 7.3.4.2 TSD
        3. 7.3.4.3 UVLO
    4. 7.4 器件功能模式
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 确定大容量电容器的大小
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 社区资源
    2. 9.2 商标
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.3 并行运行

可以将两个驱动器并联，为单个电机提供双倍电流。若要在 4 线输入版本的 DRV8421A 中进入并行模式，必须执行以下操作（请参阅 图 7-7）：

  1. IN1 和 IN3 必须连接在一起
  2. IN2 和 IN4 必须连接在一起
  3. OUT1 和 OUT3 必须连接在一起
  4. OUT2 和 OUT4 必须连接在一起

要退出并行模式，所有输入必须变为独立，且器件必须上电。

表 7-3 并行模式运行：DRV8421A（4 线输入）
输入 输出 功能
IN1 IN2 IN3 IN4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
0 0 0 0 关闭 关闭 关闭 关闭 待机 (Hi-Z)
1 0 1 0 1 0 1 0 正向
0 1 0 1 0 1 0 1 反向
1 1 1 1 0 0 0 0 制动
DRV8421 并行模式运行：DRV8421A图 7-7 并行模式运行：DRV8421A

对于 2 线输入版本的 DRV8421B，可通过执行以下步骤来实现并行模式运行（请参阅 图 7-8）：

  1. IN1 和 IN2 必须连接在一起
  2. OUT1 和 OUT3 必须连接在一起
  3. OUT2 和 OUT4 必须连接在一起

要退出并行模式，所有输入必须变为独立，且器件必须上电。

表 7-4 并行模式运行：DRV8421B（2 线输入）
输入 输出 功能
EN IN1 IN2 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
L X X 关闭 关闭 关闭 关闭 待机/低功耗睡眠模式
H L L H L H L 正向
H H L H L H 反向
注：

在 DRV8421B 并行模式下，为连接在一起的 IN1/IN2 提供 50% 占空比将停止电机。要向前移动，请提供低于 50% 的占空比。要反向移动、请提供高于 50% 的占空比。

DRV8421 并行模式运行：DRV8421B图 7-8 并行模式运行：DRV8421B