TIDM-DELFINO-ETHERCAT

适用于高性能 MCU 的 EtherCAT 接口参考设计

TIDM-DELFINO-ETHERCAT

设计文件

概述

该参考设计演示如何将 C2000 Delfino MCU 连接到 EtherCAT™ ET1100 从控制器。该接口支持多路解复用地址/数据总线以实现最大带宽和最小延迟,并支持 SPI 模式以实现低引脚数 EtherCAT 通信。从控制器可减少基于 100Mbps 以太网的 Fieldbus 通信处理负载,因此可消除针对这些任务的 CPU 开销。

特性
  • 用于连接 Beckhoff ET1100 EtherCAT 从控制器的高带宽、低延迟接口
  • 具有多路解复用地址/数据总线的异步 16 位并行接口
  • 可消除针对 EtherCAT 帧处理的 CPU 开销
  • 包括 ET1100 双端口 RAM 直接存储器读/写示例代码
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUBQ6A.PDF (9852 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRLE9A.PDF (113 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRLF0.PDF (55 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRLF1.ZIP (4882 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCC34A.ZIP (164 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

C2000 实时微控制器

TMS320F28075具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28075-Q1具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28076具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28374D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28374S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28375D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28375S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28375S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28376D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28376S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-EP具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28378DC2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28378SC2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

TPS62063采用 2x2mm SON 封装、3.3V 输出电压的 3MHz、1.6A 降压转换器

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以太网 PHY

DP83822HF具有光纤接口和 16kV ESD 保护、支持工作温度范围的耐用型 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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模拟开关和多路复用器

SN74CBTLV3245A3.3V、1:1 (SPST)、8 通道通用 FET 总线开关

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开始开发

软件

支持软件

TIDCC35 TIDM-DELFINO-ETHERCAT Software

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) 2016年 11月 15日
白皮书 Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 2016年 9月 12日
技术文章 EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control PDF | HTML 2016年 9月 9日
应用手册 The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance 2016年 2月 11日

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