适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK:
MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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ACTIVE v2.00.00.00   26-June-2019   Windows  
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描述

  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构(例如 MotorWarecontrolSUITE)的支持。

特性
  • C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
  • InstaSPIN-FOC:无传感器 FOC 解决方案
    • 无传感器扭矩或速度场定向控制
    • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
    • 电机参数识别
    • 观测器和扭矩控制回路自动调整
    • 针对低速和高动态应用的卓越性能
  • DesignDRIVE:有传感器 FOC 解决方案
    • 有传感器速度或位置场定向控制
    • 位置反馈:旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
    • 电流检测技术:低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
    • 快速电流环路 (FCL):优化的软件库,可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动,从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
    • 实时连接示例
  • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • 套件软件和支持
    • 当前 SDK 版本支持以下解决方案,未来版本中将添加更多解决方案
    • 控制器 EVM

      逆变器 EVM

      C2000 系列

      解决方案

      详细信息

      LAUNCHXL-F280049C

      BOOSTXL-DRV8320RS

      F28004x

      InstaSPIN-FOC

      C28x CPU
      无传感器
      扭矩/速度控制
      低侧分流同步电机 (PMSM/BLDC/IPM)

      TMDSCNCD280049C +
      TMDSADAP180TO100

      TMDSHVMTRINSPIN

      F28004x

       InstaSPIN-FOC C28x CPU
      无传感器
      扭矩/速度控制
      低侧分流
      同步电机 (PMSM/BLDC/IPM)

      TMDSCNCD28379D

      TMDXIDDK379D

      F2837x

       DesignDRIVE C28x CPU + CLA
      增量编码器
      位置/速度控制
      直列式电流检测 (LEM)
      同步电机 (PMSM/BLDC/IPM)
    • 支持模块化构建的示例项目可指导用户完成整个开发
    • 文档 - 快速启动指南 (QSG)、硬件指南以及应用指南等
    • 完整的硬件开发套件包括原理图、物料清单 (BOM)、光绘文件以及源代码
    • 适用于电机控制的模块化软件库块
    • FAST 软件观测器库
    • 快速电流环路库
  • C2000ware 的组成部分
    • 数字控制器库
    • 数学库 - IQMath™、CLA、浮点
    • DSP 库
  • MotorControl SDK InstaSPIN 通用 GUI
    • InstaSPIN-FOC 项目中的工具变量
    • TI 云库安装,搜索“InstaSPIN”
  • 其他 C2000 支持
    • 技术讲座
    • 视频
    • E2E 在线支持论坛
  • Code Composer Studio IDE 概览和下载

包含项目

  • MotorControl SDK installation
    • To install the SDK, run: C2000Ware_MotorControl_SDK__setup.exe
    • The default installation location is “C:\ti\c2000”
    • Install Code Composer Studio
    • Run Code Composer Studio and browse the TI Resource Explorer

技术文档
用户指南 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 36 2019年 3月 20日
设计文件 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 7038 2019年 2月 19日
相关产品

软件 (2)

名称 器件型号 软件类型
适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware  C2000WARE  软件库 
适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK)  C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK  软件开发套件 (SDK) 

开发工具 (1)

名称 器件型号 工具类型
Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)  CCSTUDIO  软件开发工具、IDE、编译器 

设计套件与评估模块  ( 7 )

名称 器件型号 工具类型
用于 C2000 实时控制开发套件的 F28379D controlCARD  TMDSCNCD28379D  开发套件 
用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件  TMDXIDDK379D  开发套件 
C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad™ 开发套件  LAUNCHXL-F280049C  设计套件和评估模块 
F280049C controlCARD 评估模块  TMDSCNCD280049C  评估模块和开发板 
F28388D controlCARD 评估模块  TMDSCNCD28388D  评估模块和开发板 
三相电机控制套件:350V、10A、1-1.5 kW,带 Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC  TMDSHVMTRINSPIN  评估模块和开发板 
具有降压和 SPI 接口的 DRV8320RS 三相智能栅极驱动器评估模块  BOOSTXL-DRV8320RS  评估模块和开发板 

TI 器件 (29)

器件型号 名称 产品系列
TMS320F280040  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280040C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280041  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280041C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280045  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280048  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280048C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280049  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280049C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 Piccolo™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28075  TMS320F2807x Piccolo 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28076  TMS320F2807x Piccolo 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28374D  TMS320F2837xD 双核 Delfino 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28374S  TMS320F2837xS 单核 Delfino 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28375D  TMS320F2837xD 双核 Delfino 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28375S  TMS320F2837xS 单核 Delfino 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28376D  TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28376S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377D  TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378D  TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379D  TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28384D  具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28384S  具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28386D  具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28386S  具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28388D  具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网、EtherCAT 的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28388S  具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网、EtherCAT 的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 

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