传统工业通信协议

过去，人们在串行接口上进行工业通信，这些接口最初由不同的公司创建，后来都成为标准，于是市场上涌现出很多不同的标准。由于这些标准背后都有大型企业支持，因此工业自动化设备公司需要在一个工业系统内实施多种协议。由于工业系统的生命周期长，包括 PROFIBUS®、CAN 总线、Modbus® 和 CC-Link® 在内的很多包含主从配置的基于串行的协议现在仍然非常流行。

PROFIBUS 是世界上较为成功的现场总线技术，广泛部署于包括工厂和过程自动化在内的工业自动化系统中。PROFIBUS 可提供针对过程数据和辅助数据的数字通信，速度高达 12 Mbps，并支持多达 126 个地址。

控制区域网 (CAN) 总线是一种高度完整的串行总线系统，最初作为自动汽车总线创建，后来成为一种用于实现工业自动化的现场总线。它可为串行通信提供物理层和数据链路层，速度高达 1Mbps。CANopen® 和 DeviceNet 是 CAN 总线之上更高级别的标准化协议，可与相同工业网络中的设备实现互操作性。CANopen 在网络中支持 127 个节点，而 DeviceNet 在同一个网络中支持 64 个节点。

Modbus 是一种简单而强大的串行总线，它公开发布，不收专利费，在链路中可连接多达 247 个节点。Modbus 易于实施并在 RS-232 或 RS-485 物理链路上运行，速度高达 115K 波特。

CC-Link 最初由 Mitsubishi 开发，在日本和亚洲是一种流行的开放式架构工业网络协议。CC-Link 基于 RS-485，可连接同一网络中的多达 64 个节点，速度高达 10Mbps。