ZHCY164I November   2017  – April 2020 AM3357 , AM3359 , AM4377 , AM4379 , AMIC110 , AMIC120

 

  1. 1 1
  2. 2 引言
  3. 3 EtherCAT 简介
  4. 4 技术
  5. 5 EtherCAT 电报
  6. 6 典型的 EtherCAT® 节点
  7. 7 来自 TI 的 EtherCAT 解决方案
  8. 8 EtherCAT 软件架构
  9. 9 主要 EtherCAT 参数
  10. 10轻松进行 EtherCAT 集成
  11. 11功耗
  12. 12在终端产品上集成 EtherCAT
  13. 13用于 EtherCAT 实现的开发工具
  14. 14总结
  15. 15重要声明

技术

EtherCAT 通过实现“动态”处理对传统以太网进行了改进，在这种处理中，EtherCAT 网络中的节点会在帧通过时从该帧读取数据。所有 EtherCAT 帧都源自 EtherCAT 主站，后者会将命令和数据发送到从站。在帧通过时，从站将要发送回主站的任何数据写入该帧中。

这样便无需在主站和单个从站之间对小尺寸帧进行点对点交换，从而显著提高通信效率。但是，这也意味着每个从站必须具有两个以太网端口，并且在对通过的帧进行读取或写入时，必须允许该帧通过，因此，从设备中需要有专用硬件。完成改进后，运行 EtherCAT 的 100Mbps 网络的可用带宽大于 90%，而主站必须与每个从站节点单独通信所用网络的可用带宽不足 5%。