ZHCUBM2 December   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F2800137
      2. 2.3.2 MSPM0G1507
      3. 2.3.3 TMP6131
      4. 2.3.4 UCC28881
      5. 2.3.5 TPS54202
      6. 2.3.6 TLV9062
      7. 2.3.7 TLV74033
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1 硬件设计
        1. 2.4.1.1 模块化设计
        2. 2.4.1.2 高压降压辅助电源
        3. 2.4.1.3 直流链路电压检测
        4. 2.4.1.4 电机相电压检测
        5. 2.4.1.5 电机相电流检测
        6. 2.4.1.6 外部过流保护
        7. 2.4.1.7 TMS320F2800F137 的内部过流保护
      2. 2.4.2 三相 PMSM 驱动器
        1. 2.4.2.1 PM 同步电机的场定向控制
          1. 2.4.2.1.1 空间矢量定义和投影
            1. 2.4.2.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
            2. 2.4.2.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
          2. 2.4.2.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
          3. 2.4.2.1.3 转子磁通位置
        2. 2.4.2.2 PM 同步电机的无传感器控制
          1. 2.4.2.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
            1. 2.4.2.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
            2. 2.4.2.2.1.2 IPMSM 的 ESMO 设计
            3. 2.4.2.2.1.3 使用 PLL 的转子位置和转速估算
        3. 2.4.2.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
        4. 2.4.2.4 电机驱动器的硬件必要条件
          1. 2.4.2.4.1 电机电流反馈
            1. 2.4.2.4.1.1 三分流器电流检测
            2. 2.4.2.4.1.2 单分流器电流检测
          2. 2.4.2.4.2 电机电压反馈
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 入门硬件
      1. 3.1.1 硬件板概述
      2. 3.1.2 测试条件
      3. 3.1.3 电路板验证所需的测试设备
    2. 3.2 入门 GUI
      1. 3.2.1 测试设置
      2. 3.2.2 GUI 软件概述
      3. 3.2.3 设置串行端口
      4. 3.2.4 电机识别
      5. 3.2.5 旋转电机
      6. 3.2.6 电机故障状态
      7. 3.2.7 调整控制参数
      8. 3.2.8 虚拟示波器
    3. 3.3 C2000 固件入门
      1. 3.3.1 下载并安装电路板测试所需的软件
      2. 3.3.2 在 CCS 内打开工程
      3. 3.3.3 工程结构
      4. 3.3.4 测试步骤
        1. 3.3.4.1 构建级别 1：CPU 和电路板设置
          1. 3.3.4.1.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.1.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.1.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.1.4 运行代码
        2. 3.3.4.2 构建级别 2：带 ADC 反馈的开环检查
          1. 3.3.4.2.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.2.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.2.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.2.4 运行代码
        3. 3.3.4.3 构建级别 3：闭合电流环路检查
          1. 3.3.4.3.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.3.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.3.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.3.4 运行代码
        4. 3.3.4.4 版本级别 4：完整电机驱动控制
          1. 3.3.4.4.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.4.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.4.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.4.4 运行代码
          5. 3.3.4.4.5 调整电机驱动 FOC 参数
          6. 3.3.4.4.6 调整弱磁和 MTPA 控制参数
          7. 3.3.4.4.7 调整电流检测参数
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 负载和热力测试
      2. 3.4.2 通过外部比较器进行过流保护
      3. 3.4.3 通过内部 CMPSS 进行过流保护
    5. 3.5 将固件迁移至新的硬件板
      1. 3.5.1 配置 PWM、CMPSS 和 ADC 模块
      2. 3.5.2 设置硬件板参数
      3. 3.5.3 配置故障保护参数
      4. 3.5.4 设置电机电气参数
    6. 3.6 MSPM0 固件入门
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 物料清单
      3. 4.1.3 PCB 布局建议
      4. 4.1.4 Altium 工程
      5. 4.1.5 Gerber 文件
    2. 4.2 软件文件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5作者简介
3.3.4.1.4 运行代码

要运行代码，请完成以下步骤：

  1. 通过点击按钮 GUID-20210205-CA0I-MBHJ-Q1VP-G5KSK6MTBX5D-low.svg 来运行工程，或点击 Debug 选项卡中的 Run → Resume。
  2. 在“Watch”窗口中看到 systemVars.flagEnableSystem 自动设置为“1”后，在 Expressions 窗口中，将 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 设置为“1”。
  3. 工程现在可以运行，在使用该工程期间，图和 Expressions 窗口中的值可以不断更新，如图 3-25 所示。用户可以根据自己的偏好调整这些窗口的大小。
  4. 在监视视图中，变量 motorVars_M1.flagRunIdentAndOnLine 可以自动设置为“1”。ISRCount 会不断增加。
  5. 检查电机的校准偏移，电机相电流检测的偏移值可以约等于 ADC 标度电流的一半，如图 3-25 所示。
  6. 在 J15 处使用示波器探测电机驱动控制的 PWM 输出，如图 3-23 中所示。在该构建级别中，所有 PWM 占空比都设置为 50%，PWM 输出波形如图 3-26 所示。motor_1 的 PWM 开关频率为 15kHz。
  7. 现在可以停止控制器，并终止调试连接。通过首先点击工具栏上的 Halt 按钮 GUID-20210410-CA0I-9RHS-JH6R-HGGSQQK0HGJ6-low.svg 或点击 Target → Halt 来完全停止控制器。最后，通过点击 GUID-20210205-CA0I-NRZW-VPNN-F3WWKQZJLPHF-low.svg 或点击 Run → Reset 来重置控制器。
  8. 通过点击 Tools → On-Chip Flash，然后点击 On-Chip Flash 选项卡中的 Erase Flash 来擦除控制器中的代码以实现下一个构建级别（确保选中了所有闪存组），如图 3-27 所示。该操作会擦除闪存中存储的所有程序代码。（该步骤是可选的，用户可以忽略该步骤以在下一个构建级别加载新的程序代码。）
    注： 在擦除闪存时请勿点击 Cancel、关闭板的电源或断开仿真器。
  9. 通过点击 Terminate Debug Session 按钮 GUID-20210205-CA0I-W5NW-T57Q-LSMG9XLRGNTV-low.svg 或点击 Run → Terminate 来关闭 CCS 调试会话。
GUID-20231110-SS0I-28T4-5TKK-ZT3M0L68BQ9W-low.png图 3-25 构建级别 1：运行时的“Expressions”窗口
GUID-20231030-SS0I-VDT3-ZC83-5SCVNZ4PQN9Z-low.png图 3-26 构建级别 1：MCU PWM 输出和 IPM 输出
GUID-20210309-CA0I-TSGH-3VCP-WWH7CLJSW2FS-low.svg图 3-27 构建级别 1：擦除闪存中的程序代码以实现下一个构建级别