ZHCUBJ1 November   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 毫米波传感器应用
      2. 2.2.2 IWR6432 UART 通信
      3. 2.2.3 LAUNCHXLCC1352R1 通信
      4. 2.2.4 传感器应用
      5. 2.2.5 电源设计
      6. 2.2.6 IWRL6432 电源注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWRL6432
      2. 2.3.2 CC1352R
      3. 2.3.3 BQ25616
      4. 2.3.4 TPS62850
      5. 2.3.5 HDC3020
      6. 2.3.6 OPT3005
      7. 2.3.7 DRV5032
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
      1. 3.1.1 入门硬件
        1. 3.1.1.1 IWRL6432FSPEVM 初始化：IWRL6432 编程
        2. 3.1.1.2 基础板初始化：CC1352R 编程
    2. 3.2 软件要求
    3. 3.3 测试设置
      1. 3.3.1 演示设置
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 雷达检测距离测量
      2. 3.4.2 人员计数测试结果
      3. 3.4.3 无线范围测试结果
      4. 3.4.4 功耗测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
      3. 4.1.3 PCB 布局建议
        1. 4.1.3.1 布局图
      4. 4.1.4 Altium 工程
      5. 4.1.5 Gerber 文件
      6. 4.1.6 装配图
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5作者简介

2.2.2 IWR6432 UART 通信

CC1352R 通过 UART 命令与 IWRL6432 器件进行通信，并对其进行配置，波特率为 1250000。

sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 16 0 0 128 4 28 0
chirpTimingCfg 6 32 0 40 60.5
frameCfg 2 0 200 64 100 0
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418
guiMonitor 2 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
sigProcChainCfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3
cfarCfg 2 8 4 3 0 11.0 0 0.5 0 1 1 1
aoaFovCfg -70 70 -40 40
rangeSelCfg 0.1 10.0
clutterRemoval 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

配置完成后，IWR6432 开始通过此 UART 端口将雷达结果数据连续发送回 CC1352R。然后，CC1352R 通过 BLE 或 Sub-1GHz 以无线方式将数据发送到 PC 或手机。