“Collect Data”功能会根据指定的设置，读取所需的结果寄存器并发送相关数据。此功能在连续转换模式下性能最佳，但不能为您配置 EVM 或相关的寄存器设置。收集模式通过串行 COM 端口启动和停止，但结果将通过 USB BULK 通道发送。若要使用此模式，请使用以下格式：

• 启动数据采集的格式：collect timerPeriod collectFlags channelAddressIDs numDevices
  • 收集始终以小写形式完成，并且每个参数均以十进制表示值，格式如下：
    • timerPeriod
      • MCU 中用于数据采集样本集的计时器延迟（单位为毫秒，无符号 32 位值）
    • collectFlags
      • 根据以下定义，一个数据字节具有 1（表示要收集每个寄存器值类型）和 0（表示不收集每个寄存器值类型）：
        • VBUS = 0b0100000
        • DIETEMP = 0b0010000
        • CURRENT = 0b0001000
        • POWER = 0b0000100
        • ENERGY = 0b0000010
        • CHARGE = 0b0000001
    • channelAddressIDs
      • I²C
        • 这是串连在一起的每个地址的四个 LSB，首先是最低有效字节
          • 例如，如果 EVM 1 在通道 0x44 上，EVM 2 在通道 0x46 上，这里的值就是 0b01100100
    • NumDevices
      • 串连起来的 EVM 数量 (1-4)
  • 例如，要每 3.156ms 开始进行一次 VBUS 和 DIETEMP 数据采集，则对于 EVM 1 地址 = 0x44 和 EVM 2 地址 = 0x46 的两个 INA700，需要发送：collect 3156 48 100 2
    • 对于本例，EVM 会返回 JSON 格式的确认和状态：
      • {"acknowledge":"collect 3156 48 100 2"}
      • {"evm_state":"collecting"}
  • USB BULK 通道接收如下格式的数据：frameID deviceNumID address registerSize data
    • 每个参数以十进制表示值，格式如下：
      • frameID（1 个字节）
        • 始终读为 0。用于确保数据对齐
      • deviceNumID（1 个字节）
        • 对应于 EVM 型号的 ID 号
          • 在上面的示例中，如果从地址设置为 0x44 的 EVM 1 读取，该值将为 1，如果从地址设置为 0x46 的 EVM 2 读取，该值将为 2
      • address（1 个字节）
        • 从器件读取的寄存器地址
      • registerSize（1 个字节）
        • 后面数据的字节数
      • data（一次 1 个字节）
        • 字节形式的寄存器数据值，首先是最高有效字节（MSB）
• 停止数据采集的格式：stop
  • 其中 stop 始终为小写
  • EVM 将返回 JSON 格式的确认和状态：
    • {"acknowledge":"stop"}
    • {"evm_state":"idle"}