ZHCT484 February 2024 DRV8845 , DRV8849
德州仪器 (TI) 发布了两款新型双步进电机驱动器 DRV8845 和 DRV8849，它们可以通过四个 H 桥和智能调优来降低设计成本、减小尺寸并缩短设计时间。这两款驱动器可驱动 2 个步进电机或 4 个有刷直流电机或两者 的组合。
| 器件 | 能够驱动 |
|---|---|
| DRV8849 | 2 个步进电机 |
| DRV8845 | 2 个步进电机 |
| 1 个步进电机 + 1 个 BDC 电机 | |
| 1 个步进电机 + 2 个 BDC 电机 | |
| 3 个 BDC 电机 | |
| 4 个 BDC 电机 |
DRV8845 和 DRV8849 器件虽然是同时发布的，但有一些主要的差异和相似之处。
DRV8845 与 DRV8849 引脚不 兼容：
- DRV8845 采用 6mm × 6mm QFN 36 引脚封装（具有行业通用引脚排列）
- DRV8849 采用 6mm × 6mm QFN 36 引脚封装（具有独特的引脚排列和增强型规格）
DRV8845 采用行业通用引脚排列的目的是为客户提供熟悉的功能，同时仍提供高质量的 TI 器件。这个优质器件具有增强的技术规格和额外的特性，能够为客户提供一个竞争优势。表 2 将 DRV8845 和 DRV8849 与热门的竞争产品进行了比较。
| DRV8845 | 竞争产品 A | 竞争产品 B | 竞争产品 C | DRV8849 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 电压范围 | 4.5V–38V | 8V–36V | 8V–40V | 8V–36V | 4.5V–38V |
| 满量程电流 | 1.5A | 1.2A | 1.6A | 1.2A | 1.5A |
| RDS(on) | 0.9Ω | 1.4Ω | 1Ω | 1.4Ω | 0.9Ω |
| 睡眠电流 | < 3µA | 不适用 | < 10µA | 不适用 | < 3µA |
| 电源电流（o/p 打开） | < 14mA | < 18mA | < 23mA | < 18mA | < 14mA |
| 电源电流（o/p 关闭） | < 4.5mA | 不适用 | < 16mA | 不适用 | < 4.5mA |
| 电流精度（100% 电流） | ±2% | ±5% | ±5% | ±5% | ±5% |
| 接口 | PH-Ixx | PH-Ixx | PH-Ixx | PH-Ixx | STEP-DIR |
| 配置 | 2 个步进电机或 4 个 BDC 电机 | 2 个步进电机或 4 个 BDC 电机 | 2 个步进电机或 4 个 BDC 电机 | 2 个步进电机或 4 个 BDC 电机 | 步进电机和 BDC 电机 |
| 微步进 | 高达 1/4，可通过 VREF 引脚实现更高的微步进 | 1/4 | 1/4 | 1/4 | 1/256 |
| 电流检测 | 外部 | 外部 | 外部 | 外部 | 集成 |
| 衰减 | 智能调优 | 混合 | 混合 | 混合 | 智能调优 |
| 保护 | UVLO、OCP、TSD | UVLO、OCP、TSD | UVLO、OCP、TSD | UVLO、OCP、TSD | UVLO、OCP、TSD |
| 封装 (mm) | QFN-36 (6mm × 6mm) | QFN-36 (6mm × 6mm) | QFN-36 (6mm × 6mm) | QFN-36 (6mm × 6mm) | QFN-36 (6mm × 6mm) |
DRV8845 在以下几个关键领域的性能优于竞争产品：
- 更低地方 RDS(ON)
- 更高的电流检测精度
- 智能调优等其他功能
虽然较低的 RDS (on) 和较高的电流检测精度等特性使器件更加出色，但 DRV8845 相对于竞争产品的真正优势是智能调优。
智能调优是一种自适应衰减方案，可防止在固定衰减模式下经常发生的电流调节损耗。智能调优可以缩短设计时间、降低功耗和热耗散，并尽可能地降低噪声和振动。DRV8845 和 DRV8849 都 具有智能调优功能。
智能调优的优势
图 1 显示了未使用智能调优时步进电机的电流波形和热像图。通常，该波形看起来像正弦波，但在捕获时波形更像是方波，因为电流波形存在很多失真。步进电机的热像图表明温度相当高，约为 71.2°C 或 160.16°F。这种高温会对系统产生长期的负面影响。
图 1 步进电机电流波形和热像图如图 2 所示，在实施智能调优后，步进电机电流波形明显是正弦波，失真很小甚至没有失真，并且步进电机的温度降低了 11°C (51.8°F)。
图 2 使用智能调优时的步进电机电流波形和热像图
如需详细了解智能调优，请阅读步进电机调优的智能化 技术文章和智能调优，实现步进电机的安静和高效运行 应用简报。
DRV8849 中的集成电流检测
借助集成电流检测功能，可以使用集成元件来监控和调节电流，而无需使用外部分流电阻器。此外，去除外部分流电阻器可以消除设计中的热源。以下信息展示了 DRV8845 和 DRV8849 器件的集成电流检测功能所带来的空间节省。
图 3 显示了 DRV8845 所需的布板空间，其中以红色标出了外部分流电阻器。使用 DRV8845 时，该图像的面积估计为 660mm2（大约 22mm × 30mm）。如果使用 DRV8849，则无需外部分流电阻器，从而允许用户缩小 PCB 布局。使用 DRV8849 时，图 4 的面积估计为 120mm2（大约 12mm × 10mm）。
图 3 DRV8849 布板空间
图 4 DRV8849 布板空间
有关更多信息，请参阅集成电流检测的优势 应用简报。
总而言之，DRV8845 和 DRV8849：
- 采用智能调优技术，可缩短设计时间、降低功耗和热耗散，并尽可能地降低噪声和振动。
- 非常适合 IP 摄像机、打印机和扫描仪、EPOS 和点钞机等应用
DRV8845：
- 采用行业通用的封装尺寸
DRV8849：
- 具有集成电流检测功能