5 总结

如果设计得当，具有 IEEE 802.1Q-2018 TSN 特性的千兆位以太网局域网可以实现与 EtherCAT 相当的时间同步。在这两个系统中，最大的误差源都是时钟和物理级收发器的硬件设计。通过利用 EST 的标准 TSN 特性，可以将帧精确地放置在线路上，而无需依赖供应商专有的 TTS 实现。这些发现对于需要精确而可靠的通信的行业（例如运动和电机控制）具有重要意义。此外，能够精确地将帧放置在线路上，这说明了支持 TSN 的硬件可用于改进当前的 EtherCAT 主站实现方案，并为 TSN 解决方案在某些用例中成为 EtherCAT 的可行替代方案铺平了道路。