ZHCAD88 October   2023 TMS320F280039

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 DCAN 和 MCAN 之间的主要差异
  6. 3 模块初始化
    1. 3.1 DCAN 初始化
    2. 3.2 MCAN 初始化
    3. 3.3 初始化序列
    4. 3.4 模块初始化代码片段
  7. 4 位时序配置
  8. 5 消息 RAM 配置
  9. 6 中断处理
    1. 6.1 MCAN 中断源
    2. 6.2 DCAN 中断处理
    3. 6.3 MCAN 中断处理
  10. 7 发送数据
    1. 7.1 基本发送过程
      1. 7.1.1 使用 DCAN 发送
      2. 7.1.2 使用 MCAN 发送
    2. 7.2 MCAN 与 DCAN 发送过程差异
    3. 7.3 MCAN 发送概念
      1. 7.3.1 Tx 事件 FIFO
  11. 8 接收数据
    1. 8.1 接收简介
    2. 8.2 基本接收流程
      1. 8.2.1 DCAN 接收
      2. 8.2.2 MCAN 接收
    3. 8.3 过滤器元素
      1. 8.3.1 过滤器元素结构
    4. 8.4 Rx 缓冲器
      1. 8.4.1 在 Rx 缓冲器中接收
    5. 8.5 Rx FIFO
      1. 8.5.1 在 Rx FIFO 中接收
    6. 8.6 接收高优先级消息
  12. 9 避免网络错误
  13. 10参考资料

3 模块初始化

对于 DCAN 和 MCAN 模块，前几个初始化步骤是相同的。可以通过以下方式进入初始化模式：软件（分别设置 CAN_CTL.INIT 和 MCAN_CCCR.INIT 位）、硬件复位、进入总线关闭状态；或者在使用 MCAN 的情况下，在消息 RAM 中检测到未校正的位错误。在此状态下，消息传输停止，CANTX 输出驱动为隐性状态（高电平），并且错误计数器保持不变。设置 INIT 位不会更改任何配置寄存器。

为完成软件初始化，可以将 INIT 位复位，并且在出现 11 个隐性位序列（总线空闲状态）之后，可以开始通信。

下面显示了每个模块的模块初始化的分步过程。