ZHCACJ0A April   2023  – April 2024 AWR2544 , AWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1定义、缩写、首字母缩略词
  5. 2简介
  6. 3基本引导加载程序流程
    1. 3.1 引导流程简介
    2. 3.2 准备引导应用程序
      1. 3.2.1 SBL 映像格式
      2. 3.2.2 脚本签名
    3. 3.3 ROM 引导
      1. 3.3.1 引导模式 - SFLASH
        1. 3.3.1.1 映像加载序列
        2. 3.3.1.2 引导模式 UART
          1. 3.3.1.2.1 映像下载序列
    4. 3.4 SBL 引导
      1. 3.4.1 R5 SBL 闪存偏移
      2. 3.4.2 R5 SBL 映像大小
  7. 4结论
  8. 5修订历史记录

2 简介

AWR294x/AWR2544器件可大致分为如下三个子系统（请参阅图 2-1，图 2-2）：

  • 主要子系统 (MSS)：ARM® Cortex®-R5F 和相关外设，托管用户应用程序
  • DSP 子系统 (DSS)：TI C66x 和相关外设，托管用户应用程序。DSP 内核 TI C66x 不适用于 AWR2544，因为设计中不包含内核。
  • 雷达/BIST 子系统：使用 TI 指定的预定义消息事务进行编程（参考驱动程序：TI 提供的 mmWaveLink）。此子系统为黑盒，不适用于用户应用程序。
AWR2944, AWR2544 AWR294x 子系统图 2-1 AWR294x 子系统
AWR2944, AWR2544 AWR2544 子系统图 2-2 AWR2544 子系统

用户应用程序组件（R5F 和 DSP）应存储在通过四路串行外设接口 (QSPI) 接口连接到 AWR294x 器件的串行数据闪存 (SDF) 中。对于 AWR2544，用户应用元件仅为 R5F 应用图像，因为 DSP 不适用。

主要子系统是在 AWR294x/AWR2544 器件复位取消置位后激活的第一个可编程块。AWR294x/AWR2544 器件的引导加载程序托管在主要子系统的只读存储器 (ROM) 中，并立即取得控制权。

从此时开始，AWR294x/AWR2544 引导加载程序可在两种模式下运行：刷写模式和功能模式。该引导加载程序会检查电源检测 (SOP) I/O（从外部驱动并用于选择特定模式的 SOP 线路）的状态（请参阅表 2-1）。

表 2-1 SOP 线路和引导模式
SOP2 (T17) SOP1 (R14) SOP0 (R14) 引导加载程序模式和运行方式
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功能或 QSPI 引导模式

RBI 将 SBL 从 QSPI 串行闪存加载到内部 RAM (MSS L2) 并切换控制权。
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刷写或 UART 引导模式

RBL 循环运行，允许用户通过 UART(XMODEM) 将 SBL 或用户应用程序直接加载到 RAM 中。此模式可用于将闪存编程器应用程序加载到 RAM 中，然后由 RAM 负责将 SBL 和用户应用程序加载到 SFLASH 中。

RBL 的 UART 引导模式允许外部实体将客户应用程序（闪存编程器）映像加载到 RAM（仅限 MSS L2）中，之后 RAM 会将辅助引导加载程序 (SBL) 和/或用户应用程序下载到 SDF（请参阅图 2-3）。

AWR2944, AWR2544 RBL 的刷写模式图 2-3 RBL 的刷写模式

RBL 的功能模式会将存储在 SDF 中的映像重定位到 R5F 存储器子系统，此 R5F 映像是 SBL。在此过程结束时，引导加载程序会将控制权交给 R5F 用户定义的 SBL。DSP 和 R4F (BSS) 映像/内核的加载和终止输送（开始执行）由 SBL 负责（请参阅图 2-4）。

注： 请注意，TI C66x 不适用于 AWR2544。
AWR2944, AWR2544 RBL 的功能模式图 2-4 RBL 的功能模式
注： 请注意，TI C66x 不适用于 AWR2544。

要点

  • AWR294x 的 RBL 只能加载一个主要用户映像（只能包含 R5F L2 的内容）。
  • 此主要用户映像是 SBL，负责向 SDF 加载 MSS、DSS 和 BSS 映像/补丁以及从 SDF 进行相应下载。客户必须致力于通过 SBL 处理多个映像（出厂编程、备份等等）。