ZHCAC27A June   2020  – May 2022 DRV8300

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1电机注意事项以及为何选择无刷直流电机？
  4. 2电机驱动器架构
    1. 2.1 栅极驱动器与集成式 FET 驱动器：电源、电压和电流要求
    2. 2.2 三种用例：速度、扭矩或位置：
    3. 2.3 控制方法：陷波、正弦或 FOC
      1. 2.3.1 梯形波
      2. 2.3.2 正弦波
      3. 2.3.3 磁场定向控制
    4. 2.4 有传感器与无传感器
      1. 2.4.1 带传感器
      2. 2.4.2 无传感器
    5. 2.5 电流检测放大器
    6. 2.6 接口
    7. 2.7 功率集成
    8. 2.8 100% 占空比支持
  5. 3德州仪器 (TI) 的无刷直流电机驱动器
    1. 3.1 栅极驱动器：DRV8x 和 DRV3x 系列
      1. 3.1.1 DRV8x 系列
      2. 3.1.2 DRV3x 系列
    2. 3.2 集成式 MOSFET：DRV831x 系列
    3. 3.3 控制和栅极驱动器：MCx 系列
    4. 3.4 完全集成：MCx831x 和 DRV10x 系列
      1. 3.4.1 MCx831x 系列
      2. 3.4.2 DRV10x 系列
  6. 4结论
  7. 5修订历史记录

2 电机驱动器架构

选择 BLDC 驱动器时，第一步是确定哪种架构最适合应用。架构种类繁多，涵盖适用于中低功率应用的集成 FET 驱动器以及支持大功率电机驱动系统的栅极驱动器。此外，TI 的 BLDC 产品系列还提供集成控制驱动器，用于有传感器和无传感器正弦和梯形控制。#ID-B8DFEBC7-D0CD-432C-AA1D-EE42AD7D21AA 展示了 TI BLDC 产品系列中的各种电机驱动器架构，例如栅极驱动器（蓝色）、集成 FET 驱动器（蓝色 + 紫色）和有传感器与无传感器集成控制（绿色 + 蓝色或绿色 + 蓝色 + 紫色）。

GUID-BFF68FAC-CD8C-443E-9C19-9333C81956EE-low.gif图 2-1 电机驱动器架构