ZHCABE2 July   2021 TDA4VM

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 Jacinto 7 成像子系统概述
  4. 2摄像头捕捉子系统
    1. 2.1 MIPI-CSI2
    2. 2.2 视频处理前端
  5. 3视觉预处理加速器
    1. 3.1 视频成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC)
    3. 3.3 多标量 (MSC)
    4. 3.4 双边噪声滤波 (BNF)
    5. 3.5 摄像头传感器的软件可用性
  6. 4用例示例
    1. 4.1 使用 MIPI 聚合器的 4 摄像头用例
    2. 4.2 通用 8 摄像头用例
    3. 4.3 ADAS 用例
  7. 5参考文献

1 引言

摄像头是工业和汽车市场中基于视觉系统的关键元件。在机器视觉、机器人技术、视频监控、高级驾驶辅助系统 (ADAS) 等工业和汽车应用中，摄像头的数量、帧速率和分辨率一直都在显著增加。对于此类应用中使用的应用处理器来说，捕捉和处理包括原始输入在内的这些摄像头输入至关重要。基于 Jacinto 7 的高性能异构应用处理器，包括 TDA4VM 和 DRA829 [1] 和 [2]，能够提供捕捉和处理多个摄像头输入的功能，以便优化性能、功耗和内存吞吐量。