ZHCAB23A June   2019  – January 2021 OMAP-L132 , OMAP-L138 , TMS320C6742 , TMS320C6746 , TMS320C6748

 

  1.   商标
  2. 1OMAP-L138 启动过程
    1. 1.1 复位期间
    2. 1.2 复位后
  3. 2启动实用程序
    1. 2.1 AISgen
    2. 2.2 串行引导和闪存加载实用程序
      1. 2.2.1 编译
        1. 2.2.1.1 在 Windows 下
        2. 2.2.1.2 在 Linux 下
      2. 2.2.2 运行
        1. 2.2.2.1 在 Windows 下
        2. 2.2.2.2 在 Linux 下
      3. 2.2.3 串行闪存器选项
    3. 2.3 对定制板的修改
    4. 2.4 重建和定制启动实用程序
      1. 2.4.1 下载闪存实用程序和启动实用程序
      2. 2.4.2 安装和配置所需的软件
        1. 2.4.2.1 Cygwin
        2. 2.4.2.2 Microsoft .NET Framework
      3. 2.4.3 编译器工具
        1. 2.4.3.1 编译器工具 (CODESOURCERY G++ LITE)
        2. 2.4.3.2 C6X 编译器工具
        3. 2.4.3.3 较新版本 CCS
      4. 2.4.4 为特定平台重建串行闪存和启动实用程序包
      5. 2.4.5 为 OMAPL13x 重建 HexAIS 实用程序
  4. 3启动示例
    1. 3.1 启动二进制文件
      1. 3.1.1 说明
      2. 3.1.2 获取软件
      3. 3.1.3 运行
    2. 3.2 在 AM1808/OMAPL138 上启动 DSP 二进制文件
      1. 3.2.1 说明
      2. 3.2.2 获取软件
      3. 3.2.3 运行
        1. 3.2.3.1 OMAP-L138 EVM
        2. 3.2.3.2 C6748 EVM
  5. 4调试引导加载程序
  6. 5OMAP-L138开机基准测试
    1. 5.1 主机启动性能
    2. 5.2 测试详细信息
      1. 5.2.1 方法
      2. 5.2.2 43
      3. 5.2.3 软件
      4. 5.2.4 硬件
      5. 5.2.5 讨论
  7. 6OMAP-L138 引导加载程序常见问题解答
  8. 7参考文献
  9.   A 使用 SYS/BIOS 设置 c_int00
  10.   修订历史记录

6 OMAP-L138 引导加载程序常见问题解答

问题: 如何启动可执行文件？

答案：必须使用 AISgen 工具将 COFF/ELF 格式的可执行文件转换为 AIS 格式。有关此过程的更多详细信息和示例，请参阅Topic Link Label3.1。

问题: 如何启动 DSP 可执行文件？

答案：由于 OMAP-L138 是 ARM 启动器件，因此必须首先引导可执行文件以唤醒 DSP。对于 C6748，可以直接启动 DSP AIS 二进制文件。有关此过程的更多详细信息和示例，请参阅Topic Link Label3.2。

问题: 是否有任何适用于 EVM 的示例 AISgen 配置文件？

答案：以下文件包含将内核/mDDR 频率设置为 456/150MHz 和 300/132MHz 的 AISgen 配置文件。

下载示例 AISgen 配置文件。这些可从以下位置上的AISgen包获得：：AISgen for D800K008\cfg_files。

请注意，选择 OPP 时必须适当调整内核电压。

问题: 为什么我的程序可以在 CCS 中运行，但无法从闪存中启动？

答案：Gel 文件的依赖性

常见的问题是在代码需要的GEL 文件中做了一些配置，如外部内存配置、pinmux 配置或 PLL 配置。大多数功能也可以由引导加载程序使用 AISgen 工具来执行。启动后比较 PLL、pinmux 和 DDR 寄存器，并验证它们是否与 GEL 文件设置的情况相匹配。

答案：错误的外部内存配置

如果您的代码在外部内存中有一些段，则引导加载程序必须在复制该代码之前，先配置控制器设置。验证 AISgen 中使用的 DDR 配置设置是否与 GEL 文件中使用的设置相匹配。如果 DDR 配置正确，您应该能够在 CCS (0xC0000000) 中插入 DDR 内存区域。

答案：管理员模式与用户模式

SOC 设计要求 Arm 内核处于管理员模式，以配置引脚多路复用 (PINMUX) 寄存器。TI Arm 工具链在初始化期间以用户模式配置内核，因此 Arm 应用需要包含 boot.asm 源文件，以将 Arm 执行状态更改为管理员模式。可在Topic Link Label3.2.2的 zip 文件中找到该文件。在 CCS 中，应在项目链接器选项中勾选“Search libraries in priority order (--priority, -priority)”框以避免链接错误。

答案：KICK 寄存器解锁

在以前版本的器件（版本 1.0 和 1.1）上，在访问某些受保护的寄存器之前，必须先解锁 KICK 寄存器。虽然 CCS 中的 GEL 文件可以自动执行此操作，但应在代码开始执行以使文件可移植。有关该过程的更多信息，请参阅 OMAP-L138 C6000 DSP+ARM 处理器技术参考手册。

答案：错误的启动模式

再次检查启动引脚在复位上升沿处的电压是否合适。使用Topic Link Label4中的 Debug GEL 文件确定器件锁存的启动模式，并查看任何其他 ROM 错误消息。另外，请验证 TRST 是否从外部下拉。

答案：使用引导加载程序共享内存

ROM 引导加载程序本身使用从 0x80000000 开始的 16KB 共享 RAM，用于多种用途。该内存不应该被用户应用程序的任何初始化段使用。

答案：RAM 与 ROM 自动初始化模型

通过 ROM 启动代码时，请确保在链接器选项中使用 ROM 自动初始化模型 (-c)。如果使用 RAM 自动初始化模型 (-cr)，即使某些内存位置在 CCS 下，也永远不会被加载。可以在此处找到构建选项：

  • CCS3.3：Build Options -> Linker -> Autoinit Model
  • CCS4+：Build Options -> Runtime Environment

问题: 是否需要次级引导加载程序 (UBL)？

答案：在引导加载程序无法解析 AIS 文件的较旧器件上，需要次级引导加载程序，又名用户引导加载程序 (UBL)。通过将 AISgen 工具与 OMAP-L138 引导加载程序一起使用，以前由 UBL 执行的大部分功能都可以由引导加载程序完成。

对于典型的 Linux 应用程序，旧流程如下所示：

  • UBL（设置 DDR、PSC 并将 U-Boot 复制到内存）
  • U-Boot（加载 Linux 和文件系统）
  • Linux

OMAP-L138 的流程如下所示：

  • AIS 签名的 U-Boot（设置 DDR、PSC 并加载 Linux 和文件系统）
  • Linux

所以一般来说，不需要单独的 UBL，因为 AIS 功能可以执行大部分相同的任务。

问题: 如何为 NOR direct 或 NOR legacy 启动模式准备映像？

答案：有关创建启动映像的说明，请参阅 处理器SDK 软件开发人员指南的启动 一节。

问题: 应如何格式化 SD/MMC 卡以便于启动？

答案：有关如何准备 SD/MMC 卡的详细信息，请参阅 处理器DK 软件开发人员指南的启动 一节。。