ZHCAAA8F January   2019  – September 2025 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2通信协议
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 以太网/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 并行冗余协议 (PRP)
    6. 2.6 高可用性无缝冗余 (HSR)
    7. 2.7 OPC UA
    8. 2.8 Modbus TCP/IP
  6. 3Sitara 对第三方协议栈的支持
  7. 4修订历史记录

PROFINET

启用了 ICSS 的器件支持基于 Siemens ERTEC 器件协议栈的 PROFINET® RT 和 IRT 器件。表 2-1 总结了支持的特性集。

表 2-1 支持的特性集
特性 说明 相关一致性类别 支持
强制特性 CC-A
实时循环 - 1 类 非同步实时循环协议 CC-A、B、C
实时非循环 实时非循环协议 CC-A、B、C
器件诊断/警报 诊断和维护警报 CC-A、B、C
器件标识 (I&M0) 支持的强制性标识记录 CC-A、B、C
领域检测 LLDP 协议 CC-A、B、C
通过 PROFINET 的端口相关网络状态 PDEV 记录 CC-A、B、C
可选特性 CC-A
扩展识别与维护 支持的扩展 I&M 记录 CC-A、B、C I&M1、2、3、4
不支持的扩展 I&M 记录 CC-A、B、C I&M5
共享输入 通过各种控制器对输入进行多重访问 CC-A、B、C
共享器件 将器件功能分配给各种控制器 CC-A、B、C
从机到从机通信 IO 器件之间的直接通信 CC-A、B、C
强制特性 CC-B
网络诊断 SNMP 协议 CC-B、C
可选特性 CC-B
通过 DCP、PDEV 分配名称 更换器件后器件自动寻址 CC-B、C
运行中的配置 (CiR) 运行期间的配置更改 CC-B、C
时间同步 I/O 数据的时间戳 CC-B、C
纤维光缆支持 POF/HCS 的纤维光缆诊断 CC-B、C
快速启动 电压恢复后快速启动,用于切换操作 CC-B
介质冗余协议 通过环形冗余提高可用性 CC-B
系统冗余(仅 PA 必需) 带有两个 I/O 控制器的系统冗余 CC-B
强制特性 CC-C
具有 IRT 的 PROFINET 更新率为 500µs 或更高的带宽预留 CC-C
具有 IRT 的 PROFINET 更新率为 250µs 的带宽预留 CC-C 正在处理
可选特性 CC-C
具有 IRT 的 PROFINET 同步操作 CC-C
更新速率低于 250µs CC-C
DFP 适用于线路拓扑的优化 IRT 模式 CC-C
双向传输,MRPD 通过协调冗余切换提高可用性 CC-C