ZHCAAA8D January   2019  – September 2021 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2通信协议
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 简单的开放实时以太网 (SORTE)
    6. 2.6 并行冗余协议 (PRP)
    7. 2.7 高可用性无缝冗余 (HSR)
    8. 2.8 OPC UA
    9. 2.9 Modbus TCP/IP
  4. 3位置编码器
    1. 3.1 EnDat 2.2
    2. 3.2 HIPERFACE DSL
    3. 3.3 Tamagawa
    4. 3.4 BiSS- C
  5. 4Sitara 对第三方协议栈的支持
  6.   修订历史记录

3.1 EnDat 2.2

Sitara 处理器当前支持 EnDat。 MCU+ SDK提供评估和生产软件。支持的特性如下所列：

  • EnDat 2.2 命令集
  • EnDat 2.1 命令集
  • 中断和连续时钟模式
  • 时钟配置高达 16MHz
  • 电缆长达 100m（8MHz 时）
  • 传播延迟补偿（能够在并发多通道配置中处理不同通道的不同传播延迟）
  • 自动估计传播延迟
  • 接收位置、参数和附加信息的动态 CRC 验证
  • 两种运行模式 - 主机触发和定期触发
  • 通道选择
  • 并行多通道支持（在最大 8MHz 下，多达 3 个具有相同零件型号的编码器）