로봇 및 ADAS용 센서 IC

모든 산업 분야에서 자동화에 대한 수요가 증가함에 따라 공장과 일상 생활에서 로봇의 사용이 증가하고 있습니다. 자율 로봇 시스템이 성공하려면 인간과 다른 로봇과의 협업, 공동 작업 및 공존을 통해 상황에 맞는 환경에서 상호 작용할 수 있어야 합니다. 이러한 양식은 로봇이 주변 물체의 근접성과 특성을 인식할 수 있게 하므로 로봇의 비전, 레이더 및 LIDAR 센서를 통해 협동 및 안전성이 가능합니다.

인간과 마찬가지로 로봇은 주변 환경에 반응하기 위해 시각, 청각 및 촉각에 의존합니다. 이러한 감각은 사람이나 다른 로봇이 접근하거나 경로에 장애물이 있을 때 정지하거나 속도를 줄일 수 있습니다. 마찬가지로 ADAS에서는 센서가 차량 주변에 배치되어 그림 3와 같이 주변 환경에 대한 포괄적인 실시간 360° 시야를 제공합니다 . 이러한 "감각"은 운전자에게 실행 가능한 정보를 제공하여 주변 위험을 평가하고 그에 따라 대응하는 데 도움이 됩니다.

IWRL6432와 같은 TI mmWave 레이더 센서는 로봇 및 오토모티브 애플리케이션 모두에 매우 정확한 측정을 제공합니다. 이러한 센서는 시야에 있는 물체의 거리뿐만 아니라 암흑 같은 까다로운 환경 조건에서 모든 장애물의 상대 속도도 측정합니다.

이러한 센서는 전파 및 반향을 사용하여 속도, 각도 및 범위를 측정하여 움직이는 물체의 방향과 거리를 결정하고, 로봇 및 차량이 센서에 얼마나 빠르게 접근하고 있는지 기반으로 더 예측형 동작을 수행할 수 있도록 지원합니다. TI mmWave 센서는 또한 안전 무결성 레벨 2 인증을 받았으며 시스템 수준에서 진화하는 안전 표준을 지원하기 위한 내장 보안 기능을 포함하고 있습니다.

정확한 도량측정 정보는 자율 이동 로봇(그림 3에 표시됨)의 탐색에 필수적입니다. 이 정보는 로봇 플랫폼에서 휠의 회전을 측정하여 도출됩니다. TMAG5170 같은 3D 홀 효과 위치 센서는 적은 전력을 사용하면서 최대 20kSPS의 속도에서 매우 높은 정밀도를 제공합니다. TMAG5170의 또 다른 이점은 기본 제공되는 각도 계산기 엔진으로, 마이크로컨트롤러를 다른 기능에 사용할 수 있습니다.