2 修订历史记录

Changes from F Revision (May 2016) to G Revision

• Changed 更改了 “特性” 列表中的“电源轨”，可显示输出电流，而非电流限制。在特性 列表中添加了一般电流限制项目Go
• Added 添加了首字母缩略词定义Go
• Changed 更改了“PIN 功能”表说明以阐明器件的运行Go
• Changed 在绝对最大额定值 表中将电荷泵电压的最大值从 52V 更改成了 VBATP + 16V 和 52V 中的较小者（带脚注）Go
• Changed 通过将 M1.12 与传感器电源输出和反馈电压的使用条件进行组合，以匹配传感器电源的使用方式，更改了 M1.12 和 M1.13 传感器电源反馈和电源电压。在绝对最大额定值 表中将最大值更改成了 18VGo
• Deleted 通过在绝对最大额定值 表中与 M1.12 进行合并，删除了 M1.13 传感器电源输出电压Go
• Changed 更改了绝对最大额定值 的表注Go
• Changed 在建议运行条件 中更改了 R1.1、R1.2 和 R1.3 的建议运行条件说明，以使器件运行条件表述更清晰Go
• Deleted 在建议运行条件 中，删除了 R1.3a 和 R1.3b 的建议运行条件并在 R1.2 和 R1.3 中包含了 VBAT_SAFING 对器件运行的影响，以使器件运行条件表述更清晰Go
• Changed 通篇更改了链接格式Go
• Changed 在建议运行条件 表中更改了 VBATP 和 VBAT_SAFING 的建议最大电压Go
• Changed 在热性能信息 部分中更改了“热指标”表和基于高 K JEDEC PCB 的功率耗散降额曲线Go
• Changed 更改了应用报告链接Go
• Changed 在热性能信息 表和功率耗散和热效应注意事项 部分中更改了功率耗散的降额曲线Go
• Deleted 在电气特性部分中从运行条件中删除了 R1.3b，因为在建议运行条件、时序要求 和开关特性 部分中 VBAT_SAFING 条件 R1.3b 与 R1.2 进行了合并Go
• Changed 在电气特性 表中更改了 VDD6、POS 1.1，从而仅使用伏作为单位，以实现一致性Go
• Deleted 在电气特性 表中从 Tprot_VDD6 (POS 1.7) 删除了迟滞参数Go
• Changed 在电气特性 表中更改了 VDD5 (POS 2.1)，从而仅使用伏作为单位，以实现一致性Go
• Changed 在电气参数 表中，对于 VDD5 动态输出电压参数，将 POS 2.3 测试条件更改成了“5µs 内 20% 至 80% 负载阶跃 (C_VDD5 = 5µF)Go
• Changed 在电气特性 中，将参数 2.6 (PSRR) 的典型值更改成了 > 40dBGo
• Deleted 在电气特性 表中，从 Tprot_VDD5 (POS 2.13) 删除了迟滞参数Go
• Changed 在电气特性 表中更改了 VDD3/5 (POS 3.1)，从而仅使用伏作为单位，以实现一致性Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD3/5 动态输出电压参数 (POS 3.3) 更改成了 3.3V（对于 3.3V 设置）和 5V（对于 5V 设置）Go
• Changed 在电气特性 表中，对于 VDD3/5 动态输出电压参数，将 POS 3.3a 和 3.3b 测试条件更改成了“5µs 内 20% 至 80% 负载阶跃 (C_VDD3/5 = 5µF)”Go
• Changed 在电气特性 表中，将 POS 3.3a（VDD3/5 动态输出电压参数）的最小值从 3.17V 更改成了 3.15VGo
• Changed 在电气特性 中，将参数 3.6 (PSRR) 的典型值更改成了 > 40dBGo
• Deleted 在电气特性 表中，从 Tprot_VDD3/5 (POS 3.13) 删除了迟滞参数Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD1_SENSE (4.2) 的最大值从 0.816mV 更改成了 0.808mVGo
• Changed 在电气特性 表中更改了 VDD1_SENSE (POS 4.2)，从而仅使用伏作为单位，以实现一致性Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD1dyn (POS 4.7) 的典型值更改成了依赖于外部 FET 选择Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD1_max (POS 4.8) 更改成了用于测试条件的特定 VDD1 输出电压范围Go
• Changed 在电气特性 中，将参数 4.9 (PSRR) 的典型值更改成了 > 40dBGo
• Changed 在电气特性 表中将 MVVSOUT1 最小值和最大值从 –25 和 25 更改成了 –35 和 35Go
• Changed 在电气特性 表中更改了 VSFB1 (POS 5.3)，从而仅使用伏作为单位，以实现一致性Go
• Changed 在电气特性 中更改了参数 5.6 的测试条件并将 PSRR 更改成了 > 40dB 典型值传感器电源，以阐明测试Go
• Changed 在电气特性 表中，更改了 POS 5.11 (VSOUT1_SH) 以阐明输出短路电压范围条件，并将最大电压更改成了 18VGo
• Deleted 在电气特性 表中从 Tprot_VSOUT1 (POS 5.13) 删除了迟滞参数Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_{VSOUT1_limit} (POS 5.14) 最小值从 100mA 更改成了 120mAGo
• Changed 在电气特性 表中将针对 3.3V 设置的 VDD3/5_UVhead (POS 6.13) 的最小值从 170mV 更改成了 155mVGo
• Changed 在电气特性 表中将 VDD_UV POS 6.16 单位从比率更改成了 mV，以实现一致性Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD1_OV POS 6.17 最小值从 824mV 更改成了 816mVGo
• Changed 在电气特性 表中将 VDD1_OV POS 6.17 单位从比率更改成了 mV，以实现一致性Go
• Deleted 在电气特性 表中删除了 VSOUT1_UV 迟滞参数（典型值）(POS 6.19a)Go
• Deleted 在电气特性 表中删除了 VSOUT1_OV 迟滞参数（典型值）(POS 6.20a)Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_IGN_rev 参数 (7.4) -1 从最大值更改成了最小值，以匹配极性Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_CAN_rev 参数 (7.8) -1 从最大值更改成了最小值，以匹配极性Go
• Added 在电气特性 表中，通过在参数字段中使用引脚名称代替脚注并向 10.1 和 10.2 添加 SEL_VDD3/5 引脚，向 POS 10.1、10.2 和 10.3 添加了阐述Go
• Changed 在该数据表中将所有 VDD3_5 引用更改成了 VDD3/5，以实现一致性Go
• Added 在电气特性 部分中添加了有关 VDD6 电流限制和占空比的阐述Go
• Added 在电气特性 部分中添加了有关在开通时 I_VDD3/5 负载电流的阐述Go
• Added 在电气特性 部分中添加了有关 I_VSOUT1 负载电流和功率耗散的阐述Go
• Added 在电气特性 部分中添加了有关 I_{VDD5_limit} 电流限制的阐述Go
• Added 在电气特性 部分中添加了有关 I_{VDD3/5_limit} 电流限制的阐述Go
• Changed 在时序要求 表中将 t_delayVDD5 最大值从 2.5ms 更改成了 5msGo
• Changed 在时序要求 表中将 t_delayVDD3/5 最大值从 2.5ms 更改成了 5msGo
• Changed 在时序要求 表中将 t_delayVDD1 最大值从 2.5ms 更改成了 5msGo
• Changed 在时序要求 表中将 VBATP_{_deglitch} (POS 6.7) 的最小值从 200µs 更改成了 180µs 并将最大值从 280µs 更改成了 260µsGo
• Changed 在电气特性 表中将 t_{WD_pulse} 的最小值从 28µs 更改成了 14.25µsGo
• Deleted 在电气特性 表 (µs) 中删除了 t_{ERROR_WDI_deglitch}Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_high (13.3) 的最小值更改成了 85.7nsGo
• Changed 更改了图的格式Go
• Added 在 VDD6 降压开关模式电源 部分中添加了运行阐述Go
• Added 在 VSOUT1 线性稳压器 部分中向 VSOUT1 寄存器添加了通过复位状态对 VSOUT1_EN 进行阐述的说明Go
• Added 在唤醒 部分中添加了有关在 CANWU 和/或 IGN 仍处于高电平时不发送 WR_CAN_STBY 命令的说明。Go
• Changed 通篇向 WD_FAIL_CNT[2:0] 添加了 WDT_FAIL_CNT 和 WD_FAIL_CNTGo
• Changed 将节标题级别从 5.4.1.1 更改成了 5.4.1.20Go
• Changed 在电压监控概述 表和内部错误信号 表中更改了 VCP17_OV 对器件行为的影响Go
• Changed 在电压监控概述 表和内部错误信号 表中更改了 VCP12_OV 对器件行为的影响Go
• Changed 在电压监控概述 表和内部错误信号 表中更改了 MAIN_BG 和 VMON_BG UV 和 OV 对器件行为的影响Go
• Changed 在内部错误信号 表和数字多路复用器 部分中将所有 _UVN 信号名称更改成了 Nxxx_UV，以便在数据表中与在名称开头具有 N 的反逻辑信号名称保持一致Go
• Changed 在内部错误信号 表中将信号名称从 VCP_OV 更改成了 VCP17_OV。此外，对于器件状态，还将“NRES”和“ENDRV”从不变 更改成了低电平，并将“状态”更改成了待机Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VDD5_OT、VDD3/5_OT 和 VSOUT1_OT 的最大抗尖峰脉冲更改成了 64usGo
• Changed 通篇将 EN_VDD5_OT 和 EN_VDD3/5_OT 的命名约定更改成了 NMASK_VDD5_OT 和 NMASK_VDD3/5_OT，以阐明这些配置位选项Go
• Changed 为清楚 起见， 在内部错误信号 表中更改了 VDD5_OT 说明Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VMON_TRIM_ERR 抗尖峰脉冲时间最小值从 15µs 更改成了 5µs 并将最大值从 30µs 更改成了 10µsGo
• Changed 在内部错误信号 表中将设置标志时的 VMON_TRIM_ERR 器件状态从“不变”更改成了“NRES = 低电平”，将“不变”更改成了“ENDRV = 低电平”，并将“器件状态”从“不变”更改成了“待机”Go
• Added 在内部错误信号 表中向 VDD5_CL 内部信号添加了阐述脚注Go
• Changed 在模拟内置自检 部分中更改了模拟 BIST 运行状态图以便于阐明运行Go
• Changed 通篇将 ABIST_UVOV_ERR 和 ABIST_OV_UV 更改成了 ABIST_ERRGo
• Added 在逻辑内置自检 (LBIST) 部分中添加了说明，以阐明在诊断或活动状态下执行手动 LBIST 运行时需要考虑的注意事项Go
• Added 在模拟内置自检 (ABIST) 和逻辑内置自检 (LBIST) 部分中添加了阐述以便于阐明运行Go
• Changed 在 结温监控和电流限制 部分中更改了有关 VSOUT1、VDD6 和 VDD3/5 过热和电流限制的段落以便于阐明器件运行Go
• Changed 更改了过热和过流保护概述 表中的说明以阐明器件运行并使热关断命名与过热保持一致Go
• Changed 将章节标题更改成了诊断多路复用器和诊断输出引脚 (DIAG_OUT)Go
• Added 在“诊断输出引脚 DIAG_OUT”部分中 向 DIAG_OUT 说明 添加了阐述Go
• Added 在诊断输出引脚 DIAG_OUT 部分中向有关在 DIAG_OUT 多路复用器启用时在总线中使用 SPI 的 SPI 接口说明添加了阐述Go
• Changed 在模拟多路复用器选择 表中更改了 AMUX 运行的值和清晰度并添加了最小输出电阻Go
• Changed 通篇将 WDT_ 信号名称更改成了 WD_，将 WD_RES_EN 更改成了 WD_RST_EN，将 NMASK_VDD1_OV 更改成了 NMASK_VDD1_UV_OV，并将 EN_DRV 更改成了 ENDRVGo
• Changed 将 NRST_EXT_IN 更改成了 NRES_EXT_IN 以便与引脚名称保持一致Go
• Changed 通篇将“WDI/ERROR”更改成了“ERROR/WDI”Go
• Changed 在针对问答配置的看门狗计时器配置 部分中更改了看门狗问题（令牌）生成 图像Go
• Changed 在问题（令牌）生成 部分中更改了看门狗应答计算图，删除了 FDBK[3:0] 对应答 x 字节计算的影响Go
• Changed 在整个数据表中将 TOKEN_ERR 位名称更改成了 ANSWER_ERR，以便更准确地说明该位指示的错误 Go
• Changed 在表 WD_STATUS 位与可能的看门狗序列事件 部分中更改了 SEQ_ERR 状态位Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了注释，以阐明在 MCU ESM 正在运行时更改 SAFETY_ERR_PWM_L 或 SAFETY_ERR_PWM_H 所产生的影响Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了注释，以阐明 MCU ESM 诊断Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了阐述Go
• Added 在 TMS570 模式 部分中添加了有关 MCU ESM 低电平最短和最长持续时间的阐述Go
• Changed 在 PWM 模式 部分中将高电平和低电平脉冲持续时间的时间范围从 5µs 更改成了 15µs（最小值），从 1.28ms 更改成了 3.8ms（最大值），从而实现一致性并对运行进行更详细的阐述Go
• Added 在 PWM 模式 部分中添加了有关 MCU ESM 高电平和低电平脉冲寄存器最小和最大脉冲计时的阐述Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) PWM 模式 部分中添加了注释，以阐明 MCU ESM 与 MCU 的同步Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中，在步骤列表中添加了注释，以阐明在诊断状态期间未清除的 CFG_CRC_ERR 对状态图的影响Go
• Changed 更改了复位和启用电路 图以阐明运行Go
• Changed 将节标题从器件控制器状态图 更改成了器件运行状态 并阐明了器件运行状态工作方式Go
• Changed 在相应的部分中更改了待机、复位、诊断、活动和安全状态文本说明，以阐明器件运行Go
• Added 在复位状态 列表中添加了阐述Go
• Added 在复位状态 部分中添加了有关在退出复位状态时运行的 BIST 的阐述Go
• Added 在诊断状态 部分中添加了注释，以阐明在诊断状态下执行手动 LBIST 运行时需要考虑的注意事项Go
• Added 在活动状态 部分中添加了注释，以阐明在活动状态下执行手动 LBIST 运行时需要考虑的注意事项Go
• Added 在安全状态 部分中添加了注释，以阐明由于安全状态超时而导致的安全状态超时的可能状态转换Go
• Added 添加了上电复位 (NPOR) 部分以阐明器件运行。Go
• Changed 在器件状态标志字节响应 表中更改了 SPI 错误的 STAT[2] 和 STAT[0] 说明Go
• Added 在器件状态标志字节响应 部分中添加了注释，以介绍其他 SPI 诊断Go
• Added 在寄存器映射 部分中添加了“SPI 寄存器写入访问锁定（SW_LOCK 命令）”部分Go
• Added 在寄存器映射 部分中添加了有关在运行 LBIST 之后哪些寄存器会重新初始化为默认值的阐述Go
• Added 在 SPI 命令表 中向 WR_CAN_STBY 添加了有关该命令仅针对数据 00h 有效的阐述Go
• Deleted 在 SPI 命令表 中删除了针对 WR_SAFETY_BIST_CTRL 命令的注释“仅在诊断和活动状态下才可能发生 SPI WR 更新”Go
• Changed 在整个数据表中将 SAFE_CFG_CRC 更改成了 SAFETY_CFG_CRC，以便使寄存器名称保持一致Go
• Changed 在 DEV_CFG2 寄存器 表中更改了寄存器位说明，以阐明器件运行Go
• Added 在 VMON_STAT_2 寄存器 中添加了有关 VDD5_EN = 0 时 VDD5_UV 运行情况的阐述Go
• Added 在“SAFETY_STAT_1 寄存器” 表中 向有关 VDD5_ILIM 位说明的注释添加了阐述Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_3 寄存器 中更改了 D[5] NRES_ERR、LBIST_ERR、ABIST_ERR、LBIST_RUN 和 ABIST_RUN 寄存器说明Go
• Added 在“SAFETY_STAT_3 寄存器” 表中 增添了 NRES_ERR 说明Go
• Changed 在“SAFETY_STAT_4 表”中 更 改了 SPI_ERR[1:0] 说明Go
• Changed 在“SAFETY_STAT_4 寄存器”表中 更改 了 LOCLK 说明Go
• Changed 在“SAFETY_STAT_4 寄存器”表中 更改 了 MCU_ERR 位说明Go
• Changed 在“SAFETY_STAT_4 寄存器”表中 更改了 WD_ERR 位和 NRES_ERR 位， 以阐明运行Go
• Deleted 在“SAFETY _BIST_CTRL 寄存器”中，删除了针对 WR_SAFETY_BIST_CTRL 命令的注释“仅在诊断和活动状态下才可能发生写入更新。”Go
• Changed 在该数据表中将 SAFETY_STATUS_2 更改为 SAFETY_STAT_2，以实现一致性 Go
• Changed 在“SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器”表中， 更改了 NO_ERROR 位 说明，以便使阐述更加清晰Go
• Changed 在“SAFETY_ERR_STAT 寄存器”表中 更 改了 ERROR_PIN_FAIL 位说明Go
• Changed 在“SAFETY_ERR_STAT 寄存器”表中进行了更改， 以 阐述 WD_FAIL 位说明Go
• Changed 在整个数据表中将 ERR_CNT 更改为 DEV_ERR_CNT[3:0]，以实现命名一致性Go
• Added 在“WD_TOKEN_FDBCK 寄存器”表中， 向说明 添加了有关 TOKEN_SEED[3:0] 的阐述Go
• Changed 在“WDT_TOKEN_VALUE 寄存器”表中更改了 WD_FAIL_TH 说明 以实现 一致性Go
• Changed 在 WD_STATUS 寄存器 表中添加了有关清除 ANSWER_ERR 位的阐述Go
• Deleted 在“WD_STATUS 寄存器”表中，删除了“当在触发和 Q&A 模式之间切换时该位设置为 1” 并添加了有关 如何清除 WD_CFG_CHG 位说明的阐述Go
• Changed 在“WD_STATUS 寄存器”表中 更改了 TIME_OUT 位 说明，以阐明如何清除该位Go
• Added 在 WD_STATUS 寄存器 表中添加了触发模式期间的 ANSWER_EARLY 位运行Go
• Changed 在“SENS_CTRL 寄存器”表中 更 改了 VDD_EN 的说明Go
• Changed 在“SENS_CTRL 寄存器”表中 更 改了 VSOUT1_EN 的说明Go
• 在典型应用图 中，阐明了电容器、电阻器容差对稳压和监控的影响Go
• 在 VDD1 线性控制器 部分中阐明了电阻器容差对调节和监控的影响Go
• 在为 3.3V 模式下的 6V 输出跟踪 VDD3/5 配置的 VSOUT1 跟踪线性稳压器的替代用法 部分中阐明了电阻器容差对调节和监控的影响Go
• 在为从 VDD5 到 5V 输入的 9V 输出跟踪配置的 VSOUT1 跟踪线性稳压器的替代用法 部分中阐明了电阻器容差对调节和监控的影响Go
• 在非跟踪模式下配置（提供 4.5V 输出）的 VSOUT1 跟踪线性稳压器的替代用法 部分中阐明了电阻器容差对调节和监控的影响Go
• Changed 更改并阐明了系统示例图Go
• Changed 更改并阐明了配置 MCU 并将其与 Q&A 模式下的看门狗同步的软件流程图 流程图Go
• Changed 更改并阐明了配置 MCU 并将其与触发模式下的看门狗同步的软件流程图 流程图Go
• Added 在布局 部分中添加了“功率耗散和热效应注意事项”Go
• Added 添加了接收文档更新通知 部分Go
• Changed 更改了静电放电注意事项 声明Go

Changes from E Revision (July 2015) to F Revision

• Added 更详细地阐述了“PIN 功能”表说明Go
• Added 在建议运行条件 中添加了“GND = PGND”说明Go
• Changed ⁽⁶⁾在建议运行条件 表中将参数 1.3a 的最大 VBAT_SAFING 更改成了 36V 以与 VBATP 一致Go
• Added 在建议运行条件 表中添加了正常运行时的 VBAT_SAFING 输入电源电压范围Go
• Added 通过在 VBATP 建议运行范围之外添加 VBAT_SAFING 建议运行范围，对电气特性 表进行了更详细的阐述Go
• Changed 对于 2.2、 3.1、3.2、5.1、5.3a、5.4、9.3， 在电气特性 表中将“测试条件”列更改成了参数说明Go
• Deleted 从电气特性 表中删除了 5.5 的测试条件 T_J，因为它与整个电气特性表相同Go
• Changed 在电气特性 中，对于参数 5.6、5.7、5.8，将传感器电源输入的测试条件从 VSIN 更改成了 VBATPGo
• Changed 在 电气特性 表中更改了 VBATP_UV（6.1、6.2）的指示说明Go
• Added 在电气特性 表中向 6.1、6.2、6.3、6.4、6.5、6.8、6.9、6.10、6.11、6.12、6.13、6.14、6.15、6.16、6.17 添加了 VBATP = VBAT_SAFING 条件Go
• Added 在电气特性 表中向 7.1、7.2、7.3、7.4、7.7 和 7.8 添加了 VBATP = VBAT_SAFING = 12V 条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_IGN 参数 (7.4) 的测试条件更改成了 36V，并且添加了 VBATP = VBAT_SAFING = 36V 阐述Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_CANWU 参数 (7.7) 的测试条件更改成了 36V，并且添加了 VBATP = VBAT_SAFING = 36V 阐述Go
• Added 在电气特性 表的“电荷泵”部分中添加了对 C_pump 和 C_store 连接的阐述Go
• Changed 在电气特性 表中将 NRES 输出低电平（参数 9.1）的测试条件从 5mA 更改成了 2mAGo
• Added 在电气特性 表的“VDD1”部分中添加了有关 VDD1 电阻分压器的调节容差的阐述Go
• Added 通过在 VBATP 建议运行范围之外添加 VBAT_SAFING 建议运行范围，对时序要求 表进行了更详细的阐述Go
• Changed 在 时序要求 表中，对于参数 6.7、11.1，将“测试条件”列中的参数说明更改成了参数脚注Go
• Changed 在时序要求 表中进行了更改以阐述 IGNITION 和 CAN WAKE-UP 参数（7.6 和 7.9）Go
• Added 通过在 VBATP 建议运行范围之外添加 VBAT_SAFING 建议运行范围，对开关特性 表进行了更详细的阐述Go
• Added 在 VDD1 线性稳压器 部分中添加了电阻分压器反馈影响阐述Go
• Changed 在介绍 VDDx 上升完成后所发生的情况的 VSOUT1 线性稳压器部分中，将决定跟踪或非跟踪模式的引脚的名称更改成了 VTRACK1Go
• Added 在唤醒 部分中添加了有关如何针对需要使用电源上电或断电并且不需要 IGN 或 CANWU 的系统唤醒器件的说明Go
• Changed 为清楚起见，更改了上电和断电行为 图像Go
• Changed 在电压监控概述 表中将 VDD6 UV 位从 D7 更改成了 D6Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VSOUT1 电流限制的名称更改成了 VSOUT1_CLGo
• Changed 将出现的所有“传感器电源”更改成了“VSOUT1”，以实现一致性Go
• Changed 在模拟内置自检 (ABIST) 部分中进行了更改以阐明 ABIST 功能Go
• Changed 在逻辑内置自检 (LBIST) 部分中更改了 LBIST 覆盖范围Go
• Changed 在逻辑内置自检 (LBIST) 部分中进行了更改以阐明 LBIST 功能Go
• Changed 在过热和过流保护概述 表中更改了针对 VSOUT1 热保护和过流对器件行为的影响Go
• Changed 在数字多路复用器选择 表中将 VSOUT1 电流限制的名称更改成了 VSOUT1_CLGo
• Changed 在看门狗计时器 (WD) 部分中更改并阐明了看门狗计时器文本Go
• Changed 将出现的所有“ERROR/WDTI 引脚”更改成了“ERROR/WDI 引脚”，以实现一致性Go
• Added 在看门狗失效计数器、状态和失效事件 部分中添加了有关看门狗失效计数器和复位事件要求的阐述Go
• Added 添加了看门狗序列 部分Go
• Changed 在看门狗序列 部分中添加并解释了用于看门狗窗口 1 和窗口 2（t_WOW 和 t_WCW）计时的公式Go
• Added 添加了 MCU 与看门狗的同步 部分Go
• Added 在触发模式（默认模式）部分中添加了有关在活动 SPI 帧（nCS 为低电平）期间 TIME_OUT 标志不锁存的说明Go
• Added 在触发模式 部分中添加了有关不良事件对看门狗序列的影响的阐述并更新了图像Go
• Added 在 Q&A 模式 部分中添加了有关在活动 SPI 帧（nCS 为低电平）期间 TIME_OUT 标志不锁存的说明Go
• Changed 在看门狗 Q&A 相关定义 部分中更改并阐明了 Q&A 模式下的看门狗应答序列要求Go
• Changed 在 Q&A 模式下的看门狗序列 部分中更改了Q&A 模式下的看门狗序列 图像，以更新应答 3、应答 2、应答 1 要求Go
• Added 在问题（令牌）生成 部分中添加了有关重新初始化看门狗马尔可夫链和问题计数器时的阐述Go
• Added 添加了有关器件控制器状态图 的阐述Go
• Changed 将 SAFETY_ERR_STATUS 更改成了 SAFETY_ERR_STAT，从而使出现的该寄存器的所有名称保持一致Go
• Added 在诊断状态 部分的末尾添加了有关使用 DIAG_EXIT_MASK 进行软件调试的阐述Go
• Added 在器件状态标志字节响应 部分中添加了注释，以介绍导致无意中设置 SDO ERROR 位的条件Go
• Added 在寄存器映射 部分中添加了有关保留位 (RSV) 的阐述Go
• Changed 在寄存器 表中将 DEV_STATE 更改成了 DEV_STAT，以实现一致性Go
• Deleted 在 SAFETY_STAT_1 寄存器 表中删除了 VSOUT1_ILIM 并且使 D3 位成了保留位 (RSV)Go
• Changed 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中 更 改了 VDD_3_5_SEL 说明Go
• Changed 更改并阐明了 WDT_TOKEN_FDBCK 寄存器 表Go
• Changed 更改并阐明了 WDT_WIN1_CFG 寄存器 表Go
• Changed 更改并阐明了 WDT_WIN2_CFG 寄存器 表Go
• Changed 更改并阐明了 WDT_TOKEN_VALUE 寄存器 表Go
• Changed 更改并阐明了 WDT_STATUS 寄存器 表Go
• Changed 更改并阐明了 WDT_ANSWER 寄存器 表Go
• Changed 更改并阐明了配置 MCU 并将其与 Q&A 模式下的看门狗同步的软件流程图 流程图Go
• Added 添加了配置 MCU 并将其与触发模式下的看门狗同步的软件流程图 流程图Go
• Added 在电源建议 部分中添加了有关 VBAT_SAFING 的阐述Go

Changes from D Revision (May 2015) to E Revision

• Changed 在电压监控概述 表中将 VDD1 的最大 UV 值从 0.97 更改成了 0.98。此外，还更新了 VDD 输出电压信息Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VDD1_UVN 的最大值从 0.97 更改成了 0.98。此外，还更新了 VDD1_UVN 对应的设置标志时的器件状态 单元格Go
• Added 在看门狗启用功能 图像中添加了有关看门狗失效计数器和复位事件要求的阐述Go
• Added 在器件控制器状态图 中添加了有关看门狗失效计数器和复位事件要求的阐述Go

Changes from C Revision (March 2015) to D Revision

• Changed 在电气特性 表中将 ƒ_{clk_VDD6} POS 1.5 最小值和最大值单位从 % 更改成了 kHz，以实现一致性Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD1_SENSE (4.2) 的最小值从 -2% 更改成了 -1%Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD1 欠压电平 (6.16) 的最大值从 0.97 更改成了 0.98Go
• Changed 在 VDD1 线性稳压器 部分中更改了未使用的 VDD1 稳压器的说明Go
• Added 在“DEV_CFG1 寄存器”表中的 NMASK_VDD1_UV_OV 说明 中添加了阐述Go

Changes from B Revision (July 2014) to C Revision

• Changed 更改 了应用 部分中列出的应用Go
• Deleted 删除了标称贮存温度值 27°CGo
• Changed 将处理额定值 更改成了 ESD 额定值 并将 T_stg 移到了绝对最大额定值 表中Go
• Added 在电气特性 表中添加了有关 VDD6 的输出电容和 ESR 的阐述说明Go
• Added 添加了典型特性 部分Go
• Added 在功能框图中添加了对 VDD6 输出电容上所需的 ESR 的阐述Go
• Added 在 VDD6 降压开关模式电源 部分中添加了有关有效输出电容和 ESR 的阐述Go
• Added 在唤醒 部分中添加了 IGN 和 CANWU 引脚连接至具有瞬态的线路时的阐述Go
• Added 在上电和断电行为 中向 VCP 添加了启动延迟Go
• Added 在诊断输出引脚 DIAG_OUT 部分中添加了有关在 DIAG_OUT 多路复用器启用时 SPI 用法的 SPI 接口说明Go
• Added 在WDT 失效计数器、WDT 状态和 WDT 失效事件 部分中添加了有关看门狗失效计数器和复位事件要求的阐述Go
• Changed 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中，将 T_WCW 计算中的 RT 位从 4:0 更改成了 6:0Go
• Deleted 在看门狗令牌响应序列运行 部分中，将 T_WCW 计算中的 RT 位从 4:0 更改成了 6:0 并且将第二个计算从 T_WOW 更改成了 T_WCWGo
• Changed 在4 位 WD 令牌值和相应的 8 位响应设置 表中更改了 WDT_ANSW_CNT 应答顺序Go
• Changed 在“看门狗令牌响应序列运行和 WDT_STATUS 寄存器更新”部分中将 4 位看门狗应答计数器更改成了 2 位看门狗应答计数器 (WDT_ANSW_CNT)Go
• Deleted 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 中删除了 MCU 激活的逻辑 BISTGo
• Deleted 在器件配置寄存器保护 部分中永久性地删除了有关 CRC 校验的文本Go
• Changed 在器件配置寄存器保护 部分中将 CRC 校验更改为返回到步骤一以连续进行校验Go
• Added 在 复位和启用电路 图中添加了对看门狗失效计数器和复位事件要求的阐述Go
• Added 在器件控制器状态图 图像的全局复位条件 文本气泡中更改了“或 POST_RUN_RST = 1 并且 IGN_PWRL = 1 并且在 IGN 上重新启动”Go
• Added 在复位状态 列表中向看门狗复位子项目添加了有关看门狗失效计数器的阐述文本Go
• Changed 在器件状态标志字节响应 表中更改了状态位 STAT[1] 功能Go
• Changed 在 SPI 命令表 中添加了用于 SW_LOCK 和 SW_UNLOCK 命令的保留数据Go
• Added 在 SAFETY_STAT_2 寄存器 表中添加了有关看门狗故障的阐述Go
• Added 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中添加了有关看门狗故障的阐述Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[5] 清零 说明添加了 ERROR/WDI 文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[4] 清零 说明添加了看门狗失效计数器文本Go
• Changed 在 WDT_WIN1_CFG 寄存器 表中更改了计算Go
• Changed 在 WDT_WIN2_CFG 寄存器 表中更改了计算Go
• Added 添加了典型应用 部分Go
• 在典型应用图 中，阐明了 VDD6 输出电容上所需的 ESRGo
• Added 添加了系统示例 部分Go
• Added 添加了布局 部分Go

Changes from A Revision (December 2013) to B Revision

• Deleted 从文档中删除了短语安全关键型Go
• Added 在文档标题中添加了器件名称Go
• Added 在文档中添加了以下内容：器件信息 表、电源相关建议 部分、布局 部分、器件和文档支持 以及机械、封装和可订购信息 部分Go
• Changed 将 VDD3/5 引脚的引脚类型从 I 更改成为 PWRGo
• Changed 在绝对最大额定值 表中将电荷泵电压的最大值从 50V 更改成了 52VGo
• Added 添加了处理额定值 表，该表现在包含贮存温度和 ESD 额定值Go
• Added 在建议运行条件的条件说明中添加了以 GND 引脚为基准Go
• 将绝对最大额定值 表中的运行环境温度范围移到了建议运行条件 表中Go
• Changed 在建议运行条件表中将无欠压 更改成为了无 NRES 事件 并在 VBATP 上的输入电源电压范围规范中添加了 VSOUTGo
• Deleted 删除了“热性能信息”表注：所有这些表注都包含在新表注中列出的《IC 封装热度量指标》应用报告中Go
• Added 在热性能信息 表后面添加了功率耗散和说明Go
• Changed 通过从 T_A 温度范围中删除 125°C 并将 T_J 更改为最高运行结温，更改了电气特性 表的条件说明。删除了 VBATP 范围并添加了对 R1.2 的叙述Go
• Deleted 在电气特性 和时序要求 表的 VDD6 - 具有内部 FET 的降压 和 VDD1 – 具有外部 FET 的 LDO 部分中，从 POS 编号的开头删除了字母 AGo
• Added 在电气特性 表中向 dVDD5/dt 参数添加了测试条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD3/5 输出电压参数的典型值从 3.35 更改成了 3.3 和 5Go
• Changed 在电气特性 表中，将 3.3（VDD3/5 动态输出电压参数）的单位从 † 更改成了 VGo
• Changed 在电气特性 表中将 3.8 的参数从 VDD5 更改成了 VDD6Go
• Changed 在电气特性 表中将 A4.11 的参数从 VBATP 更改成了 VDD6Go
• Changed 在电气特性 表中将 MVVSOUT1 最小值和最大值从 –35 和 35 更改成了 –25 和 25Go
• Changed 在电气特性 表中将 VdrS1 参数测试条件中列出的温度范围最大值从 165 更改成了 150Go
• Changed 在电气特性 表中将 LdReg_VSOUT1 参数的最小值和最大值从 –25 和 25 更改成了 –35 和 35Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD3/5_OV 5V 迟滞设置的典型值从 400 更改成了 140Go
• Added 在电气特性 表中向 VSOUT1_UV 和 VSOUT1_OV 参数添加了直流条件说明Go
• Changed 在电气特性 表中将 R_{dson_ENDRV_NRES} (9.2a) 参数的最大值从 86 更改成了 40Go
• Deleted 在电气特性 表中删除了 R_RSTEXT 参数 (9.3) 的说明引用Go
• Changed 在电气特性 表中将 V_{ENDRV_NRES_TH} (9.5) 参数的最小值从 300 更改成了 350Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGIN_HIGH} 参数 (10.1) 添加了说明引用和测试条件Go
• 将时序和开关特性移出了电气特性 表并将其分别移入时序要求 和开关要求 表。此外，还将 C_SDO 说明中的电容移到时序要求 和开关要求 表中Go
• Changed 在电气特性 表中将 SPI 时钟频率参数的典型值更改成了最大值（针对 VDDIO = 5V 测试条件）Go
• Added 时序和开关要求参数图像参考Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_tri (13.11) 的最大值从 25 更改成了 53.3Go
• Added 在详细 说明 部分中添加了“概述”部分Go
• 将框图移到了详细 说明 部分中并更新了框的颜色Go
• Changed 在电压监控概述 表中将 VDD3/5 (3.3V) 的 OV 最大值从 3.63 更改成了 3.6Go
• Added 在电压监控概述 表中针对 VDD1 向 UV 和 OV 对器件行为的影响添加了 nMASK 注释Go
• 在“详细说明”部分中，将内部错误信号 表移至电压监控概述 表之后Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 AVDD_UVN 信号的典型值从 3.81 更改成了 3.6。此外，对于器件状态，还将“NRES”和“ENDRV”从不变 更改成了低电平，并将“状态”更改成了待机Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VCP12_UVN 信号的典型值从 7.32 更改成了 7.43Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VCP12_OV 信号的典型值从 14 更改成了 14.2Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VCP_OV 的典型值从 20 更改成了 21Go
• Changed 通篇将信号名称中的 NUV 更改成了 UVNGo
• Changed 在内部错误信号 表中将 LOCLK 信号的最小值从 0.740.7452 更改成了 0.742Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VBATP_OV 最小值和最大值分别从 29 和 32 更改成了 34.7 和 36.7Go
• Changed 将 VDD3_5_OT 的器件状态位更改成了待机，以包含更改Go
• Changed 在内部错误信号 表中将 VDD5_CL 和 VDD3_5_CL 的最大值从 600 更改成了 650Go
• Added 在内部错误信号 表中添加了 DVDD_UV 信号Go
• Changed Go
• Deleted 在逻辑内置自检 (LBIST) 部分中从后 BIST 复位初始化列表中删除了看门狗功能配置Go
• Changed 将 VCP 电压范围从 0.8 至 5.5 更改成了 0.6 至 4Go
• 在模拟多路复用器选择 表中将 VSFB1 传感器电源反馈电压行替换成了 VSOUT1 传感器电源电压行Go
• Changed 在模拟多路复用器选择 表中将 VSFB1 分压比从 4 ± 0.5% 更改成了 1。此外，将电压范围从 1.226V 至 5V ±2% 更改成了 2.5V 至 5V Go
• Changed 在模拟多路复用器选择 表中将 MAIN_BG 和 VMON_BG 的电压范围/精度值从 1.226V 更改成了 2.5VGo
• Changed 在数字多路复用器 (DMUX) 部分中将必须针对数字多路复用器模式进行配置的名称位从 DIAG_MUX 更改成了 MUX_CFGGo
• Deleted 在多路复用器互连检查 部分中从 SDO 诊断检查序列中删除了 DIAG_CFG_CTRL 寄存器中的 INT_CON[2:0] 位必须设置为 111 列表项Go
• Changed 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中，将 T_WCW 计算中的 RT 位从 4:0 更改成了 6:0Go
• Deleted 从不良看门狗事件的可能原因 图像中删除了关闭窗口说明并更新了图像Go
• Added 在看门狗令牌响应序列运行 部分中向持续时间程序计算添加了 + 1 并且将第二个计算从 T_WOW 更改成了 T_WCWGo
• Changed 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中将 ERROR/WDI 抗尖峰脉冲的滤波器时间从 15s 更改成了 15µsGo
• Changed 在 PWM 模式 部分中将低电平脉冲持续时间递增从 15s 更改成了 15µsGo
• Changed 更改了复位和启用电路 图以反映过热行为。Go
• Added 在复位和启用电路 图像中向 NMASK_VDD1_OV 名称添加了 _UVGo
• Added 在器件控制器状态图 图像的诊断和活动状态 文本框中向 NMASK_VDD1_OV 名称添加了 _UVGo
• Deleted 在安全状态 部分中从第一个列表项中删除了 WDT 故障文本Go
• 将所有寄存器移入了一个寄存器映射 部分中Go
• Changed 在 DEV_REV Register 表中将 D0 从 1 更改成了 0Go
• Changed 在 DEV_STATE 寄存器 表中将 D1 和 D0 从 0 更改成了 XGo
• Changed 在 DEV_STATE 寄存器中针对 IGN 位 说明 将抗尖峰脉冲最短时间从 7.7 更改成了 7.5Go
• Changed 在 DEV_CFG1 寄存器 表中将 D7 从 RSV 和 1 更改成了 VDD_3_5_SEL 和 XGo
• Changed 在 DEV_CFG1 寄存器 表中将 D6 从 nMASK_VDD_UV 和 1 更改成了 nMASK_VDD_UV_OV 和 0Go
• Changed 在 DEV_CFG1 寄存器 中将 NMASK_VDD1_UV_OV 位的默认值从 1 更改成了 0，并且将 VDD1 位的值从 0 更改成了 1Go
• Changed 在 DEV_CFG2 寄存器 表中将位 D5 从 MASK_VBAT_OV 更改成了 MASK_VBATP_OVGo
• Changed 在“DEV_CFG2 寄存器”表中， 通过 删除 SAFETY_STAT_REG1、VDD6 和重新启用文本更改了 EN_VDD3/5_OT 设置为“0”时的 D[7] 说明。此外，还将当设置为“0”时 更改成了当设置为“1”时Go
• Changed 在“DEV_CFG2 寄存器”表中，更改了 EN_VDD3/5_OT 设置为“1”时的 D[7] 说明中的 VDD6、清除和重新启用文本， 将其 更改成了当设置为“0”时Go
• Changed 在“DEV_CFG2 寄存器”表中， 将 D[3:0] 说明 从位不可读/可写 更改成了位可读/可写Go
• Deleted 在“VMON_STAT_1 寄存器”中， 从每个位的 清零说明中删除了“在 SPI 读取访问之后”Go
• Deleted 在 “VMON_STAT_2 寄存器”中， 从每个位的清零说明中删除了在 SPI 读取访问之后Go
• Deleted 在“SAFETY_STAT_1 寄存器”中 从每个位的 清零说明中删除了在 SPI 读取访问之后Go
• Deleted 在 SAFETY_STAT_2 寄存器 中， 从每个位的 清零说明中删除了在 SPI 读取访问之后Go
• Added 向 D[4] 位 添加了当器件处于诊断状态时设置为 1 的说明 Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_3 寄存器中将 D5 位的名称从 NRES_IN 更改为 NRES_ERRGo
• Changed 将寄存器说明中的 D[5] NRES_IN：复位输入状态 更改 为 NRES_ERR：复位输入错误， 并更改了 有关将该位设置为 1 的第一条说明Go
• 在 SAFETY_STAT_3 寄存器 中 更新了 LBIST_ERR 位的清零 说明Go
• Added 添加了有关 将 D[3] 和 D[2] 位 设置为 1 的诊断状态说明 Go
• 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 中，将 LOCLK 位说明中的 SPI 读取访问 更 改 为 内部 NPORGo
• Changed 在 SAFETY_ERR_CFG 寄存器 表中，将 D7 位和 D6 位从 1 更改为 0Go
• Changed 在“SAFETY_BIST_CTRL 寄存器”表中，在 ABIST_EN[1:0] 说明中将 SAFETY_STAT4 寄存器位从 D4 更改为 D5 Go
• Changed 在“SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器”中， 在 CRG_CRC_EN 位 说明中更改了受保护的寄存器的名称Go
• Changed 在“SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器”中， 在有关 将该位设置为 1 的 NO_ERROR 位说明中将受监控更改为不受监控Go
• 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 的读取和写入命令中，将 CTRL 更改为 CFGGo
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D7 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D4 从 1 更改为 0Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D0 从 0 更改为 XGo
• 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”中， 更新了 有关将该位设置为 0 的 WD_RST_EN 位说明Go
• Changed 在 SAFETY_ERR_PWM_H 寄存器 表说明中 将 15 秒更改为 15µsGo
• Changed 在“SAFETY_ERR_PWM_L 寄存器”中， 在有关 当 ERR_CFG 设置为 0 时的 PWML[7:0] 位说明中将时间基准量从 15s 更改为 15µsGo
• Changed 在 SAFETY_ERR_PWM_H 寄存器 表说明中 将 5 秒更改为 5µsGo
• Deleted 在 DIAG_CFG_CTRL 寄存器 中，从 SPI_SDO 说 明 中删除了注：具有用于 INT_CON[2:0] 位的配置 001 设置 文本。此外，还将 INT_CON[2:0] 的 111 说 明 从控制 SPI_SDO 输出缓冲器的状态 更改为不适用Go
• 在出现的所有 WDT_FAIL_CNT 位中包含位 2Go
• Changed 针对 WDT_ANSWER 寄存器 将命令从读取更改为写入Go
• Changed 在 SENS_CTRL 寄存器 表中，将 VSOUT1_EN 的默认设置从 1 更改为 0Go
• Changed 将应用信息部分移到了应用和实现 部分中，并添加了产品文件夹参考Go

Changes from * Revision (May 2012) to A Revision

• Changed 在特性 列表中将 6V 前置稳压器的电流限制从 1.5A 更改成了 1.3AGo
• Added 在特性 列表中向 5V (CAN) 项目添加了电流限制Go
• Added 在特性 列表中向 3.3V 或 5V MCU I/O 电压项目添加了电流限制Go
• Deleted 从特性 列表中删除了电池反向保护项目Go
• Changed 在特性 列表的传感器电源项目中将电流限制从 300mA 更改成了 100mAGo
• Deleted 从特性 列表中删除了唤醒和启用电路项目Go
• Added 在特性 列表的电压监控项目中添加了“独立”Go
• Added 在特性 列表中添加了“独立带隙基准”Go
• Added 在特性 列表中添加了“诊断输出引脚”项目Go
• Added 在特性 列表中添加了保险引脚和 IGNITION 引脚项目Go
• Changed 将文档状态从产品预览更改成了生产数据Go
• Added 在“说明”的第二段中添加了“CAN 收发器”句子Go
• Changed 在“说明”中将可调内核电压范围从 0.8 至 2.6V 更改成了 0.8 至 3.3VGo
• Added 在“说明”的第八段列出的功能 列表 中添加了诊断输出引脚和使能输出Go
• Changed 更改了数据手册模板以包含目录和章节编号Go
• Added 典型应用图中Go
• Changed 在 PIN 功能 表中将 PGND 类型从输入更改成了接地Go
• Changed 更改了绝对最大额定值 表中的 POS 编号以进行调整Go
• Changed 更改了绝对最大额定值 表中的 POS 编号以进行调整Go
• Added 在绝对最大额定值 表中添加了电荷泵过驱电压Go
• Deleted 在绝对最大额定值 表中，从“逻辑 I/O 电压”列表 (M1.15) 中删除了 DMUXOGo
• Deleted 从绝对最大额定值 表中删除了 T_J 最小值 –40Go
• Changed 在绝对最大额定值 表中将角落引脚上 CDM (750) 的单位从 kV 更改成了 VGo
• Deleted 从绝对最大额定值 表中删除了 T_J 最小值 –40Go
• Deleted 从建议运行条件 表中删除了 VDDIO 内部上拉二极管说明Go
• Added 在建议运行条件 表中，在电流消耗参数中添加了值Go
• Changed 通过在高达 150°C 的结温上添加 T_A，更改了电气特性 表的条件说明Go
• Added 在电气特性 表中添加了 VDD6_ripple 参数Go
• Changed 在电气特性 表中更改了 V_dropout6 (A1.3) 测试条件示例Go
• Changed 在“电气特性”表中将 I_{VDD6_limit} 参数 说明 从电流限制更改成了峰值电流Go
• Changed 在电气特性 表中，将 A1.5 从 F_{sw_VDD6} 开关频率更改成了 ƒ_{clk_VDD6} 时钟频率，添加了说明，并且删除了测试条件。此外，还添加了测试条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 DC_VDD6 参数 (A1.6) 的测试条件从 VBATP > 7V 更改成了 0 <I_VDD6 < 1.3AGo
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VDD6 (A1.7) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从全局关断更改成了VDD6 保护，与 VDD3/5 热保护共享。（对于两个 Tprot_VDD6 参数）Go
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VDD5 (2.13) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 Tprot_VDD5 参数，将测试条件从 VDD5 关闭 更改成了VDD5 保护。如果检测到温度过高，将仅关闭 VDD5Go
• Added 在电气特性 表中向 dVDD35/dt 参数 (3.11) 的测试条件添加了 VDD3/5 最终值Go
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VDD3/5 (3.13) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 Tprot_VDD3/5 参数，将测试条件从全局关断 更改成了 VDD3/5 保护，视为全局热关断（对于所有稳压器进行关断）Go
• Added 在电气特性 表中向 dVDD1/dt 参数 (A4.14) 添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 VSOUT1 参数 (5.1) 的测试条件添加了 VSOUT1 文本Go
• Changed 在电气特性 表中将 MVVSOUT1 最小值和最大值从 –15 和 15 更改成了 –35 和 35Go
• Added 在电气特性 表中添加了跟踪/非跟踪阈值参数的最小值和最大值Go
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VSOUT1 (5.13) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从 VSOUT1 关闭 更改成了传感器电源保护。仅 VSOUT1 关闭（对于两个 Tprot_VSOUT1 参数）Go
• Changed 在电气特性 表中将 VBATP_OV_rise 参数的最小值和最大值从 29.5 和 32.5 分别更改成了 34.7 和 36.7。此外，还添加了测试条件Go
• Deleted 从电气特性 表中删除了 VBATP_OVhys (POS 6.6)Go
• Changed 在电气特性 表中将 VBATP_OV_fall 参数的最小值和最大值从 29 和 32 分别更改成了 34.4 和 36.3。此外，还添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD5_UV (6.8) 添加了迟滞参数最小值和最大值Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD5_OV 的最大值从 5.5 更改成了 5.45Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD5_OV (6.10) 添加了迟滞参数最小值和最大值Go
• Changed 在电气特性 表中将具有 3.3V 设置（欠压）测试条件的 VDD3/5_UV 的最小值从 2.97 更改成了 3Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD3/5_UV（5V 设置（欠压）测试条件）的最大值从 4.8 更改成了 4.85Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD3/5_UV (6.12) 添加了针对 3.3V 和 5V 设置的迟滞参数最小值和最大值Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD3/5_OV（3.3V 设置测试条件）的最大值从 3.63 更改成了 3.6Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD3/5_OV (6.14) 添加了针对 3.3V 和 5V 设置的迟滞参数最小值和最大值Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD1_UV (6.16) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从在 VDD1_SENSE 引脚上感应 更改成了在 VDD1_SENSE 引脚上感应。相对阈值以标称 800mV VDD1SENSE (Pos 4.2) 为基准Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD1_OV (6.17) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从在 VDD1_SENSE 引脚上感应 更改成了在 VDD1_SENSE 引脚上感应。相对阈值以标称 800mV VDD1SENSE (Pos 4.2) 为基准Go
• Added 在电气特性 表中向 VSOUT1_UV (6.19) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 VSOUT1_UV 参数，将测试条件从在 VSFB1 引脚上感应更改成了在 VSFB1 引脚上感应。相对阈值：Go
• Added 在电气特性 表中向 VSOUT1_UV (6.20) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 VSOUT1_UV 参数，将测试条件从在 VSFB1 引脚上感应更改成了在 VSFB1 引脚上感应。相对阈值：Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD6_UV (6.22) 添加了迟滞参数最小值和最大值。此外，还为两个 VDD6_UV 参数添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD6_OV (6.23) 添加了迟滞参数最小值和最大值。此外，还为两个 VDD6_OV 参数添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 I_IGN 参数 (7.4) 添加了测试条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_CAN 参数 (7.7) 更改成了 I_CANWU 并添加了测试条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_CAN_rev (7.8) 最大值从 1 更改成了 –1Go
• Added 在电气特性 表中为 I_CP (8.2) 添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中添加了 f_CP (8.3) 的最小值和最大值Go
• Deleted 在电气特性 表中删除了 R_{dson_ENDRV_NRES} (9.2a) 参数的最小值 11Go
• Added 在“电气特性”表中向 V_{ENDRV_NRES_TH} 参数 (9.5) 说明中添加了 输入和 逻辑 1Go
• Deleted 在电气特性 表中将 V_{ENDRV_NRES_TH} (9.5) 参数的最大值从 500 更改成了 450Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGIN_LOW} 参数 (10.2) 添加了说明引用和测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGIN_HYST} 参数 (10.3) 添加了说明引用和测试条件。此外，还添加了参数名称Go
• Changed 在电气特性 表中将 10.4 从空更改成了 R_{DIAGOUT_AMUX} 参数Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGOUT_HIGH} 参数 (10.5) 添加了引脚说明Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGOUT_LOW} 参数 (10.6) 添加了引脚说明Go
• Added 在电气特性 表中为 t_RSTEXT(0kΩ) (9.4a) 添加了最小值和最大值Go
• Added 在电气特性 表中添加了 t_{WD_pulse} 参数Go
• Added 在电气特性 表中向 t_{ERROR_WDI_deglitch} 参数 (12.1) 添加了用于 MCU 错误信号监控器Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_{ERROR_WDI_deglitch} 参数 (12.1) 的最大值从 15.75 更改成了 16.25Go
• Added 在电气特性 表中向 f_SPI 参数 (13.1) 添加了两个测试条件，此外删除了单个最大值 8 并使用每个条件的最大值代替它Go
• Added 在电气特性 表中向 t_SPI 参数 (13.2) 添加了两个测试条件，此外删除了单个最小值 125 并使用每个条件的最小值代替它Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_susi (13.7) 的最大值更改成了最小值。此外，还将参数 说明 从 SCLK 的上升沿更改成了下降沿Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_hlcs 参数 (13.10) 的最小值从 250 更改成了 788。此外，还在参数说明中添加了 NCS 高电平 文本Go
• Added 在电气特性 表中向 f_Sysclk 参数 (11.1) 添加了测试条件Go
• Added 在“电气特性”表中向 t_d1 参数 (13.6) 说明 添加了 SDO 从 三态进行的转换Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_d1 的最大值从 30 更改成了 53.3Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_d2 的最大值从 30 更改成了 85.7。将参数 说明 从 SCLK 的下降沿更改成了上升沿Go
• Changed 在“电气特性”表中将 t_tri 参数 (13.11) 说明 从 Hi-Z 状态更改成了三态Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_tri (13.11) 的最大值从 15 更改成了 25Go
• Added 在 SPI 时序参数图的右侧添加了 t_d2Go
• Added 在电气特性 表的后面添加了 SPI SDO 缓冲器拉电流/灌电流图Go
• Changed 更改了框图Go
• Added 在 VDD6 降压开关模式电源 部分中向第二段添加了针对 N 通道 MOSFET 打开时的条件Go
• Deleted 在 VDD5 线性稳压器 部分中，从“重新启用 VDD5”段落中删除了“清除 SAFETY_STAT”并将 SENS_CTRL 位从 4 更改成了 D4Go
• Added 在 VDD1 线性稳压器 部分的末尾添加了默认 VDD1 段落Go
• Added 在介绍 VDDx 上升完成后所发生的情况的 VSOUT1 线性稳压器 部分中，向第一段中添加了句子Go
• Changed 在 VSOUT1 线性稳压器 部分中将跟踪失调电压从 ±15 更改成了 ±35Go
• Added 在 VSOUT1 线性稳压器 部分的第七段中添加了 SPI 命令设置Go
• Added 在唤醒 部分中添加了诊断状态文本Go
• Changed 更改了唤醒 部分的第二段：将边沿敏感型更改成了电平敏感型并将脉冲持续时间更改成了抗尖峰脉冲时间。Go
• Added 在复位延长 部分中添加了在上电事件期间并从“说明”中 删除了 VDD1Go
• Deleted 从复位延长 部分的最后一段中删除了开路连接和复位状态一句Go
• Changed 更改了上电和断电行为 部分中的上电和断电行为 图像Go
• Added 在上电和断电行为 部分中向 IGN 电源锁存和 POST_RUN 复位 图像添加了说明Go
• Deleted 从安全功能和诊断概述 部分的 ENDRV 项目中删除了复位驱动器Go
• Added 在电压监控 (VMON) 部分中添加了电压监控概述 表和表基准Go
• Added 添加了内部错误信号 表Go
• Deleted 在时钟丢失监控器 (LCMON) 部分中从时钟故障列表中删除了功率损耗说明和清除/锁存项目Go
• Added 在时钟丢失监控器 (LCMON) 部分中向时钟故障列表的锁存项目中添加了 SPI 寄存器位Go
• Added 在模拟 BIST 运行状态 图像后面添加了 ABIST 案例段落Go
• 从 DMUX 表后面移开了逻辑内置自检 (LBIST) 部分并添加了初始化的寄存器列表Go
• Deleted 从结温监控和电流限制 部分的第一段中删除了 VDD5 和 VSOUT1 电源Go
• Added 在结温监控和电流限制 部分中添加了 VSOUT1 电源段落Go
• Added Go
• Deleted 从结温监控和电流限制 部分中删除了待机状态文本并将其更改成了稳压电源。此外，还添加了 ENDRV 引脚Go
• Changed 更改了结温监控和电流限制 部分的第三段，添加了 NRES 低电平有效和 VDD5 重新启用Go
• Added 在结温监控和电流限制 部分中添加了过热和过流保护概述 表和表基准Go
• Added 在诊断输出引脚 DIAG_OUT 部分中向诊断输出引脚 DIAG_OUT 图像添加了模拟和数字信号和说明Go
• Added 在“诊断输出引脚 DIAG_OUT” 部分的 最后一段中添加了针对 DIAG_OUT 引脚的禁用状态说明Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中向电压范围列添加了精度和相应的表注Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中向分压比值（MAIN_BG 和 VMON_BG 除外）添加了 ± 百分比Go
• Changed 在模拟多路复用器选择 表中更改了 DIAG_MUX_SEL 列和标题Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中添加了最大输出电阻列Go
• Changed 在模拟多路复用器选择 表中将 VSFB1 分压比从 1 更改成了 4Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中将信号编号为 A.7 的电压/信号名称从 BG1 更改成了 MAIN_BGGo
• Added 在模拟多路复用器选择 表中添加了额外的文本和说明以进一步加以解释Go
• Added 在数字多路复用器 (DMUX) 部分中添加了第二个段落Go
• Added 在 DMUX 表后面添加了诊断检查文本诊断多路复用器输出状态（通过 MUX_OUT 位）和多路复用器互连检查 部分Go
• Changed 在 WDT 失效计数器、WDT 状态和 WDT 失效事件 部分中更改了看门狗启用功能 图像Go
• Added 在不同看门狗失效计数器值范围的对应看门狗状态 表后面添加了看门狗失效计数器文本Go
• Changed 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中更改了触发事件段落（第三段）Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中，在打开和关闭窗口编程句子中添加了 SPI 寄存器名称和诊断状态Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了 WDTI 窗口序列和 SPI SW_LOCK 段落Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了 WDTI 上升沿段落并添加了 t_{WD_pulse} 滤波器时间段落Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了图像Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了图像Go
• Deleted 在通过 SPI 配置看门狗问答 部分的第一段中删除了出现的 ASICGo
• Added 在“通过 SPI 配置看门狗问答”部分的 第四段中，在无响应事件中 添加了“启动新的看门狗令牌响应序列运行”Go
• Added 在看门狗计时器相关 SPI 事件定义 部分中，在看门狗令牌请求 定义列表中添加了 4 位字项目Go
• Added 在看门狗计时器相关 SPI 事件定义 部分中，在看门狗令牌计时器请求 定义列表中添加了 32 位字项目Go
• Added 添加了看门狗令牌响应序列运行 部分以替换针对问答配置的看门狗计时器配置 部分Go
• Changed 在看门狗令牌响应序列运行 部分中更改了 WDT 令牌和响应序列运行 图像Go
• Added 在看门狗令牌值生成（或看门狗问题生成）部分中添加了 4 位问题段Go
• Added 在针对问答配置的看门狗计时器配置 部分中添加了看门狗令牌生成 图像和跟随文本Go
• Added 添加了应答比较和参考应答 部分Go
• Changed 在4 位 WD 令牌值和相应的 8 位响应设置 表中更改了 WDT 应答列标题名称 - 开关响应 0 和响应 3、开关响应 2 和响应 1。在令牌列中添加了令牌寄存器器件配置寄存器保护名称和值Go
• Added 添加了看门狗令牌响应序列运行和 WDT_STATUS 寄存器值 部分Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了激活和停用段落Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了诊断和活动状态段落Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了抗尖峰脉冲和同步段落Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了 ERROR/WDI 引脚实现文本Go
• Added 在 PWM 模式 部分中添加了第一段并添加了检测和无检测叙述Go
• Added 在“PWM 模式”部分中添加了监视列表Go
• Changed 在 PWM 模式 部分中将 ERROR_PIN_FAIL 位的寄存器设置文本从错误引脚信号发送故障更改成了系统时钟检测Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 CFG_CRC_ERR 标志Go
• Changed 在器件配置寄存器保护 部分中将 CRC-8 多项式从 X8 + X7 + X6 + X4 + X2 + 1 更改成了 X8 + X2 + X1 + 1Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 64 位字符串文本和受保护的寄存器列表Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 CRC 总线结构Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 CRC 计算文本、图像和表Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 EEPROM CRC 校验和步骤列表Go
• Changed 在启用和复位驱动器电路 部分中更改了复位和启用电路 图像Go
• Added 在启用和复位驱动器电路 部分中添加了 ENDRV 拉低段落Go
• Changed 在“启用和复位驱动器电路”部分中将时序响应图 说明 从复位条件更改成为了任何 VDDx UV 或 OV 条件Go
• Added 在启用和复位驱动器电路 部分中删除了复位条件图并将其替换为任何 VDDx UV 或 OV 条件图Go
• Changed 更改了器件控制器状态图 图像Go
• Added 在待机状态 部分中添加了内部 NPOR（上电复位）项目Go
• Changed 在待机状态 部分中将 IGN 和 CANWU 驱动为低电平 项目更改成了抗尖峰脉冲 IGN、IGN_PWRL 和 CANWU_L（具有值）Go
• Added 在复位状态 列表中向安全状态项目添加了器件错误计数文本Go
• Deleted 在复位状态 列表中删除了活动状态项目Go
• Added 在复位状态 列表中添加了 VDD5 子项目Go
• Added 在复位状态 列表中向看门狗复位子项目添加了看门狗失效计数器文本Go
• Added 在复位状态 列表中向第一个项目添加了升高子项目Go
• Added 在复位状态 列表中添加了复位状态转换段落Go
• Added 在诊断状态 列表中向进入复位状态 项目添加了 NRES 上拉Go
• Added 在诊断状态 列表中添加了 VSOUT1、看门狗和 ERROR/WDI、看门狗故障计数器和 ENDRVGo
• Added 在诊断状态 列表的末尾添加了 DIAG_EXIT_MASK 和 DIAG_EXIT 文本Go
• Changed 在“活动状态”列表中更改了两个项目并添加了三个其他项目Go
• Added 在安全状态 列表中向进入诊断状态项目添加了不受控制的转换子项目Go
• Added 在安全状态 列表中添加了活动状态读回错误、保持在安全状态、NRES 和 VDDx 项目Go
• Added 添加了状态转换优先级 部分Go
• Deleted 在 SPI 接口 部分中从 SPI 4 引脚列表中删除了在发生 ABIST 或 LBIST 故障之后从复位、诊断或活动状态进入 项目Go
• Changed 在 SPI 接口 部分中将速率从 10 兆位/秒更改成了 6 兆位/秒Go
• Added 在 SPI 命令传输阶段 表后面的段落中添加了最短时间句子Go
• Deleted 在 SPI 数据传输阶段 部分中删除了说明混合两种访问模式的可能性的段落Go
• Added 在 SPI 数据传输阶段 表后面的段落中添加了最短时间句子Go
• Added 在器件状态标志字节响应 表后面添加了状态位段落和注释Go
• Added 在 SPI 命令表 中添加了 8 位十六进制列Go
• Changed 在 DEV_REV 寄存器 表中将 D5 从 0 更改成了 1Go
• Changed 在 DEV_REV 寄存器 表中将 D0 从 0 更改成了 1Go
• Changed 在 DEV_ID 寄存器 表中将 D0 从 0 更改成了 1Go
• Changed 在 DEV_STATE 寄存器 表中将复位值文本更改成了 D[1] 和 D[0] 说明Go
• Changed 在 DEV_CFG1 寄存器 表中将 D6 从 MASK_VDD_OV 和 1 更改成了 nMASK_VDD_UV_OV 和 0Go
• Added 在“DEV_CFG1 寄存器”表中 向针对 5V 和 3.3V 的 SEL_VDD3/5 说明 添加了接地和未接地Go
• Added 在 DEV_CFG1 寄存器 表的复位状态文本中添加了值Go
• Added 在 DEV_CFG1 寄存器 表中添加了“只读”Go
• Added 在 DEV_CFG1 寄存器 表中向 D[6] 如果 VDD1 文本中添加了“在首次启动之后”文本Go
• 在 DEV_CFG2 寄存器 表中调换了 D5 和 D4 的名称Go
• Changed 在“DEV_CFG2 寄存器”表中， 通过删除 设置为 1 后面的额外文本并添加另外两个项目，更改了 EN_VDD3/5_OT 说明Go
• Changed 在 DEV_CFG2 寄存器 表中针对 D[3:0] 更改了可读/可写文本Go
• Changed 在 VMON_STAT_1 寄存器 表中将 AVDD_VMON_ERR 说明从错误状态更改成了电源正常状态Go
• Changed 在 VMON_STAT_1 寄存器 表中将 D[1] 的设置为 1 文本从当检测到错误时更改成了当电压监控器 < 主带隙时Go
• Changed 在 VMON_STAT_1 寄存器 表中将 D[0] 的设置为 1 文本从Go
• Changed 当检测到错误时更改成了当电压监控器 > 主带隙时Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_1 寄存器 表中将 D6 的名称从 VDD3_ILIM 更改成了 VDD3_5_ILIMGo
• Added 在 SAFETY_STAT_1 寄存器 表中向 D[7] 说明添加了注释Go
• Added 在“SAFETY_STAT_2 寄存器” 表中 向 D[5] 说明添加了 EEPROM 项目Go
• Added 在 SAFETY_STAT_2 寄存器 表中，向 D[2:0] 默认值项目添加了“诊断和活动状态”文本Go
• Added 在“SAFETY_STAT_3 寄存器”表中 向 D[5] 说明添加了 “清零”文本Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中将 D7 和 D6 从 1 更改为 0Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中将 D0 的名称从 TRIM_ERR 更改为 TRIM_ERR_VMONGo
• Added 在“SAFETY_STAT_4 寄存器”表中， 向 D[7:6] 说明 添加了“清零”项目和注释Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中， 更改了 D[3] 说明中的 设置 文本以包含错误信号监控Go
• Added 在“SAFETY_STAT_4 寄存器”表中 向 D[3] 清除说明 添加了 ERROR_PIN_FAIL 文本Go
• Added 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中，向 D[2] 设置为 和清零 说明中添加了看门狗失效计数器文本Go
• Deleted 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表 中， 从 D[1] 清零 说明中删除了 SPI 读取访问Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表 中， 在 D[0] 清零 说明中将 SPI 读取访问更改为 NPORGo
• Changed 在 SAFETY_STAT_5 寄存器 表中，将 D4 从 1 更改为 0，并将 D1 和 D0 从 0 更改为 1Go
• Changed 在“SAFETY_ERR_CFG 寄存器”表中， 针对 0000 设置说明 将阈值从最大更改为最小Go
• Changed 在 SAFETY_BIST_CTRL 寄存器 表中将 D7 和 D6 从 1 更改为 0Go
• Changed 在 SAFETY_BIST_CTRL 寄存器 表中将 D3 从 LOCLK_EN 更改为 RSVGo
• Added 在“SAFETY_BIST_CTRL 寄存器”表中， 向 D[7:6] 说明 添加了活动状态项目Go
• Added 在“SAFETY_BIST_CTRL 寄存器”表中， 向 D[5] 说明 添加了诊断和活动状态Go
• Changed 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中将 D4 从 NO_WRST 更改为 RSVGo
• Added 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中，向 D[7] 受保护的寄存器列表添加了 DEV_CFG2 和 DEV_CFG1Go
• Added 在“SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器”表中， 向 D[6] 说明 添加了器件状态、ENDRV 和 NRESGo
• Changed 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中将 D[3] 从不可读/可写更改为可读/可写Go
• Added 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中向 D[2] 说明添加了 ERROR_PIN_FAIL 子项目Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D7 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D2 从 RSV 更改为 DIS_NRES_MONGo
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D0 从 0 更改为 XGo
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[7] 说明 添加了安全状态时间子项目Go
• Changed 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 将 D[6] 说明 从错误引脚更改为错误信号监控器Go
• Deleted 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 从 D[6] 说明中 删除了看门狗引脚Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[4] 说明 添加了注释文本Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[4] 说明 添加了待机状态文本Go
• Deleted 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中， 从 D[3] 说明中 删除了启用/禁用看门狗 项目Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[2] 说明 添加了项目Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中将 D[1] 从不可读/可写更改为可读/可写Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[0] 说明 添加了只读项目、复位状态子项目以及连接和未连接文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[5] 设置为 说明添加了 ERROR/WDI 和安全状态文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[4] 设置为 说明添加了 WD_RST_EN 文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[4] 清零 说明添加了看门狗失效计数器文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_PWM_H 寄存器 表说明中 添加了公式和振荡器文本Go
• Changed 在 SAFETY_ERR_PWM_L 寄存器 说明中， 将 D4、D2 和 D0 从 0 更改为 1Go
• Added 在 SAFETY_ERR_PWM_H 寄存器 表说明中 添加了公式和振荡器文本Go
• Changed 在 SAFETY_PWD_THR_CFG 寄存器 表中，将 D4 从 1 更改为 0Go
• Changed 在SAFETY_PWD_THR_CFG 寄存器 表中，更改了 D3 到 D0 的 _THR 至 PWD 名称Go
• Changed 在 SAFETY_CFG_CRC 寄存器 表中，将 D7、D5 和 D3 从 1 更改为 0Go
• Changed 在 SAFETY_CFG_CRC 寄存器 表中，将 D4 从 0 更改为 1Go
• Changed 在“DIAG_CFG_CTRL 寄存器”表中， 将说明 从高阻抗更改为三态Go
• Added 在“DIAG_CFG_CTRL 寄存器”表中， 将 D[1:0] 说明中的 SDO 诊断 添加 到了 D[6] 说 明中Go
• Changed 在 WDT_TOKEN_FDBCK 寄存器 表中将 D2 从 1 更改为 0Go
• Added 在“WDT_TOKEN_FDBCK 寄存器”表中， 向 D[7:4] 说明 添加了项目Go
• Added 在“WDT_TOKEN_FDBCK 寄存器”表中， 向 D[3:0] 说明 添加了新的令牌种子项目和子项目Go
• Changed 在 WDT_WIN1_CFG 寄存器 表中，将 D6:D0 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 WDT_WIN2_CFG 寄存器 表中，将 D4:D3 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 WDT_TOKEN_VALUE 寄存器 表中将 D7 从 0 更改为 1Go
• Changed 更改了 D[7] 说 明 中的 MCU 子 项目， 以替代 WDT_TOKEN_VALUE 寄存器 表的 D[3:0] 说明中的 Q&A 子项目Go
• Changed 在 WDT_STATUS 寄存器 表中将 D7:D6 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 WDT_STATUS 寄存器 表中将 D7:DF 从 RSV 更改为 WD_WRONG_CFGGo
• Changed 在 WDT_STATUS 寄存器 表中 更 改了 D[5] 说明的 设置为 文本Go
• Changed 在 SENS_CTRL 寄存器 表中，将 D[4] 注释从清除位建议更改为保持设置为 1Go
• Changed 更改了典型应用图 图像Go

Changes from * Revision (July 2016) to A Revision

• Changed 在特性 列表中将 6V 前置稳压器的电流限制从 1.5A 更改成了 1.3AGo
• Added 在特性 列表中向 5V (CAN) 项目添加了电流限制Go
• Added 在特性 列表中向 3.3V 或 5V MCU I/O 电压项目添加了电流限制Go
• Deleted 从特性 列表中删除了电池反向保护项目Go
• Changed 在特性 列表的传感器电源项目中将电流限制从 300mA 更改成了 100mAGo
• Deleted 从特性 列表中删除了唤醒和启用电路项目Go
• Added 在特性 列表的电压监控项目中添加了“独立”Go
• Added 在特性 列表中添加了“独立带隙基准”Go
• Added 在特性 列表中添加了“诊断输出引脚”项目Go
• Added 在特性 列表中添加了保险引脚和 IGNITION 引脚项目Go
• Changed 将文档状态从产品预览更改成了生产数据Go
• Added 在“说明”的第二段中添加了“CAN 收发器”句子Go
• Changed 在“说明”中将可调内核电压范围从 0.8 至 2.6V 更改成了 0.8 至 3.3VGo
• Added 在“说明”的第八段列出的功能 列表 中添加了诊断输出引脚和使能输出Go
• Changed 更改了数据手册模板以包含目录和章节编号Go
• Added 典型应用图中Go
• Changed 在 PIN 功能 表中将 PGND 类型从输入更改成了接地Go
• Changed 更改了绝对最大额定值 表中的 POS 编号以进行调整Go
• Changed 更改了绝对最大额定值 表中的 POS 编号以进行调整Go
• Added 在绝对最大额定值 表中添加了电荷泵过驱电压Go
• Deleted 在绝对最大额定值 表中，从“逻辑 I/O 电压”列表 (M1.15) 中删除了 DMUXOGo
• Deleted 从绝对最大额定值 表中删除了 T_J 最小值 –40Go
• Changed 在绝对最大额定值 表中将角落引脚上 CDM (750) 的单位从 kV 更改成了 VGo
• Deleted 从绝对最大额定值 表中删除了 T_J 最小值 –40Go
• Deleted 从建议运行条件 表中删除了 VDDIO 内部上拉二极管说明Go
• Added 在建议运行条件 表中，在电流消耗参数中添加了值Go
• Changed 通过在高达 150°C 的结温上添加 T_A，更改了电气特性 表的条件说明Go
• Added 在电气特性 表中添加了 VDD6_ripple 参数Go
• Changed 在电气特性 表中更改了 V_dropout6 (A1.3) 测试条件示例Go
• Changed 在“电气特性”表中将 I_{VDD6_limit} 参数 说明 从电流限制更改成了峰值电流Go
• Changed 在电气特性 表中，将 A1.5 从 F_{sw_VDD6} 开关频率更改成了 ƒ_{clk_VDD6} 时钟频率，添加了说明，并且删除了测试条件。此外，还添加了测试条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 DC_VDD6 参数 (A1.6) 的测试条件从 VBATP > 7V 更改成了 0 <I_VDD6 < 1.3AGo
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VDD6 (A1.7) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从全局关断更改成了VDD6 保护，与 VDD3/5 热保护共享。（对于两个 Tprot_VDD6 参数）Go
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VDD5 (2.13) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 Tprot_VDD5 参数，将测试条件从 VDD5 关闭 更改成了VDD5 保护。如果检测到温度过高，将仅关闭 VDD5Go
• Added 在电气特性 表中向 dVDD35/dt 参数 (3.11) 的测试条件添加了 VDD3/5 最终值Go
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VDD3/5 (3.13) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 Tprot_VDD3/5 参数，将测试条件从全局关断 更改成了 VDD3/5 保护，视为全局热关断（对于所有稳压器进行关断）Go
• Added 在电气特性 表中向 dVDD1/dt 参数 (A4.14) 添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 VSOUT1 参数 (5.1) 的测试条件添加了 VSOUT1 文本Go
• Changed 在电气特性 表中将 MVVSOUT1 最小值和最大值从 –15 和 15 更改成了 –35 和 35Go
• Added 在电气特性 表中添加了跟踪/非跟踪阈值参数的最小值和最大值Go
• Added 在电气特性 表中向 Tprot_VSOUT1 (5.13) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从 VSOUT1 关闭 更改成了传感器电源保护。仅 VSOUT1 关闭（对于两个 Tprot_VSOUT1 参数）Go
• Changed 在电气特性 表中将 VBATP_OV_rise 参数的最小值和最大值从 29.5 和 32.5 分别更改成了 34.7 和 36.7。此外，还添加了测试条件Go
• Deleted 从电气特性 表中删除了 VBATP_OVhys (POS 6.6)Go
• Changed 在电气特性 表中将 VBATP_OV_fall 参数的最小值和最大值从 29 和 32 分别更改成了 34.4 和 36.3。此外，还添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD5_UV (6.8) 添加了迟滞参数最小值和最大值Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD5_OV 的最大值从 5.5 更改成了 5.45Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD5_OV (6.10) 添加了迟滞参数最小值和最大值Go
• Changed 在电气特性 表中将具有 3.3V 设置（欠压）测试条件的 VDD3/5_UV 的最小值从 2.97 更改成了 3Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD3/5_UV（5V 设置（欠压）测试条件）的最大值从 4.8 更改成了 4.85Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD3/5_UV (6.12) 添加了针对 3.3V 和 5V 设置的迟滞参数最小值和最大值Go
• Changed 在电气特性 表中将 VDD3/5_OV（3.3V 设置测试条件）的最大值从 3.63 更改成了 3.6Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD3/5_OV (6.14) 添加了针对 3.3V 和 5V 设置的迟滞参数最小值和最大值Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD1_UV (6.16) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从在 VDD1_SENSE 引脚上感应 更改成了在 VDD1_SENSE 引脚上感应。相对阈值以标称 800mV VDD1SENSE (Pos 4.2) 为基准Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD1_OV (6.17) 添加了迟滞参数最小值和最大值。将测试条件从在 VDD1_SENSE 引脚上感应 更改成了在 VDD1_SENSE 引脚上感应。相对阈值以标称 800mV VDD1SENSE (Pos 4.2) 为基准Go
• Added 在电气特性 表中向 VSOUT1_UV (6.19) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 VSOUT1_UV 参数，将测试条件从在 VSFB1 引脚上感应更改成了在 VSFB1 引脚上感应。相对阈值：Go
• Added 在电气特性 表中向 VSOUT1_UV (6.20) 添加了迟滞参数最小值和最大值。对于两个 VSOUT1_UV 参数，将测试条件从在 VSFB1 引脚上感应更改成了在 VSFB1 引脚上感应。相对阈值：Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD6_UV (6.22) 添加了迟滞参数最小值和最大值。此外，还为两个 VDD6_UV 参数添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 VDD6_OV (6.23) 添加了迟滞参数最小值和最大值。此外，还为两个 VDD6_OV 参数添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 I_IGN 参数 (7.4) 添加了测试条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_CAN 参数 (7.7) 更改成了 I_CANWU 并添加了测试条件Go
• Changed 在电气特性 表中将 I_CAN_rev (7.8) 最大值从 1 更改成了 –1Go
• Added 在电气特性 表中为 I_CP (8.2) 添加了测试条件Go
• Added 在电气特性 表中添加了 f_CP (8.3) 的最小值和最大值Go
• Deleted 在电气特性 表中删除了 R_{dson_ENDRV_NRES} (9.2a) 参数的最小值 11Go
• Added 在“电气特性”表中向 V_{ENDRV_NRES_TH} 参数 (9.5) 说明中添加了 输入和 逻辑 1Go
• Deleted 在电气特性 表中将 V_{ENDRV_NRES_TH} (9.5) 参数的最大值从 500 更改成了 450Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGIN_LOW} 参数 (10.2) 添加了说明引用和测试条件Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGIN_HYST} 参数 (10.3) 添加了说明引用和测试条件。此外，还添加了参数名称Go
• Changed 在电气特性 表中将 10.4 从空更改成了 R_{DIAGOUT_AMUX} 参数Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGOUT_HIGH} 参数 (10.5) 添加了引脚说明Go
• Added 在电气特性 表中向 V_{DIGOUT_LOW} 参数 (10.6) 添加了引脚说明Go
• Added 在电气特性 表中为 t_RSTEXT(0kΩ) (9.4a) 添加了最小值和最大值Go
• Added 在电气特性 表中添加了 t_{WD_pulse} 参数Go
• Added 在电气特性 表中向 t_{ERROR_WDI_deglitch} 参数 (12.1) 添加了用于 MCU 错误信号监控器Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_{ERROR_WDI_deglitch} 参数 (12.1) 的最大值从 15.75 更改成了 16.25Go
• Added 在电气特性 表中向 f_SPI 参数 (13.1) 添加了两个测试条件，此外删除了单个最大值 8 并使用每个条件的最大值代替它Go
• Added 在电气特性 表中向 t_SPI 参数 (13.2) 添加了两个测试条件，此外删除了单个最小值 125 并使用每个条件的最小值代替它Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_susi (13.7) 的最大值更改成了最小值。此外，还将参数 说明 从 SCLK 的上升沿更改成了下降沿Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_hlcs 参数 (13.10) 的最小值从 250 更改成了 788。此外，还在参数说明中添加了 NCS 高电平 文本Go
• Added 在电气特性 表中向 f_Sysclk 参数 (11.1) 添加了测试条件Go
• Added 在“电气特性”表中向 t_d1 参数 (13.6) 说明 添加了 SDO 从 三态进行的转换Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_d1 的最大值从 30 更改成了 53.3Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_d2 的最大值从 30 更改成了 85.7。将参数 说明 从 SCLK 的下降沿更改成了上升沿Go
• Changed 在“电气特性”表中将 t_tri 参数 (13.11) 说明 从 Hi-Z 状态更改成了三态Go
• Changed 在电气特性 表中将 t_tri (13.11) 的最大值从 15 更改成了 25Go
• Added 在 SPI 时序参数图的右侧添加了 t_d2Go
• Added 在电气特性 表的后面添加了 SPI SDO 缓冲器拉电流/灌电流图Go
• Changed 更改了框图Go
• Added 在 VDD6 降压开关模式电源 部分中向第二段添加了针对 N 通道 MOSFET 打开时的条件Go
• Deleted 在 VDD5 线性稳压器 部分中，从“重新启用 VDD5”段落中删除了“清除 SAFETY_STAT”并将 SENS_CTRL 位从 4 更改成了 D4Go
• Added 在 VDD1 线性稳压器 部分的末尾添加了默认 VDD1 段落Go
• Added 在介绍 VDDx 上升完成后所发生的情况的 VSOUT1 线性稳压器 部分中，向第一段中添加了句子Go
• Changed 在 VSOUT1 线性稳压器 部分中将跟踪失调电压从 ±15 更改成了 ±35Go
• Added 在 VSOUT1 线性稳压器 部分的第七段中添加了 SPI 命令设置Go
• Added 在唤醒 部分中添加了诊断状态文本Go
• Changed 更改了唤醒 部分的第二段：将边沿敏感型更改成了电平敏感型并将脉冲持续时间更改成了抗尖峰脉冲时间。Go
• Added 在复位延长 部分中添加了在上电事件期间并从“说明”中 删除了 VDD1Go
• Deleted 从复位延长 部分的最后一段中删除了开路连接和复位状态一句Go
• Changed 更改了上电和断电行为 部分中的上电和断电行为 图像Go
• Added 在上电和断电行为 部分中向 IGN 电源锁存和 POST_RUN 复位 图像添加了说明Go
• Deleted 从安全功能和诊断概述 部分的 ENDRV 项目中删除了复位驱动器Go
• Added 在电压监控 (VMON) 部分中添加了电压监控概述 表和表基准Go
• Added 添加了内部错误信号 表Go
• Deleted 在时钟丢失监控器 (LCMON) 部分中从时钟故障列表中删除了功率损耗说明和清除/锁存项目Go
• Added 在时钟丢失监控器 (LCMON) 部分中向时钟故障列表的锁存项目中添加了 SPI 寄存器位Go
• Added 在模拟 BIST 运行状态 图像后面添加了 ABIST 案例段落Go
• 从 DMUX 表后面移开了逻辑内置自检 (LBIST) 部分并添加了初始化的寄存器列表Go
• Deleted 从结温监控和电流限制 部分的第一段中删除了 VDD5 和 VSOUT1 电源Go
• Added 在结温监控和电流限制 部分中添加了 VSOUT1 电源段落Go
• Added Go
• Deleted 从结温监控和电流限制 部分中删除了待机状态文本并将其更改成了稳压电源。此外，还添加了 ENDRV 引脚Go
• Changed 更改了结温监控和电流限制 部分的第三段，添加了 NRES 低电平有效和 VDD5 重新启用Go
• Added 在结温监控和电流限制 部分中添加了过热和过流保护概述 表和表基准Go
• Added 在诊断输出引脚 DIAG_OUT 部分中向诊断输出引脚 DIAG_OUT 图像添加了模拟和数字信号和说明Go
• Added 在“诊断输出引脚 DIAG_OUT” 部分的 最后一段中添加了针对 DIAG_OUT 引脚的禁用状态说明Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中向电压范围列添加了精度和相应的表注Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中向分压比值（MAIN_BG 和 VMON_BG 除外）添加了 ± 百分比Go
• Changed 在模拟多路复用器选择 表中更改了 DIAG_MUX_SEL 列和标题Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中添加了最大输出电阻列Go
• Changed 在模拟多路复用器选择 表中将 VSFB1 分压比从 1 更改成了 4Go
• Added 在模拟多路复用器选择 表中将信号编号为 A.7 的电压/信号名称从 BG1 更改成了 MAIN_BGGo
• Added 在模拟多路复用器选择 表中添加了额外的文本和说明以进一步加以解释Go
• Added 在数字多路复用器 (DMUX) 部分中添加了第二个段落Go
• Added 在 DMUX 表后面添加了诊断检查文本诊断多路复用器输出状态（通过 MUX_OUT 位）和多路复用器互连检查 部分Go
• Changed 在 WDT 失效计数器、WDT 状态和 WDT 失效事件 部分中更改了看门狗启用功能 图像Go
• Added 在不同看门狗失效计数器值范围的对应看门狗状态 表后面添加了看门狗失效计数器文本Go
• Changed 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中更改了触发事件段落（第三段）Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中，在打开和关闭窗口编程句子中添加了 SPI 寄存器名称和诊断状态Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了 WDTI 窗口序列和 SPI SW_LOCK 段落Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了 WDTI 上升沿段落并添加了 t_{WD_pulse} 滤波器时间段落Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了图像Go
• Added 在使用外部触发输入（默认模式）执行 WDTI 配置 部分中添加了图像Go
• Deleted 在通过 SPI 配置看门狗问答 部分的第一段中删除了出现的 ASICGo
• Added 在“通过 SPI 配置看门狗问答”部分的 第四段中，在无响应事件中 添加了“启动新的看门狗令牌响应序列运行”Go
• Added 在看门狗计时器相关 SPI 事件定义 部分中，在看门狗令牌请求 定义列表中添加了 4 位字项目Go
• Added 在看门狗计时器相关 SPI 事件定义 部分中，在看门狗令牌计时器请求 定义列表中添加了 32 位字项目Go
• Added 添加了看门狗令牌响应序列运行 部分以替换针对问答配置的看门狗计时器配置 部分Go
• Changed 在看门狗令牌响应序列运行 部分中更改了 WDT 令牌和响应序列运行 图像Go
• Added 在看门狗令牌值生成（或看门狗问题生成）部分中添加了 4 位问题段Go
• Added 在针对问答配置的看门狗计时器配置 部分中添加了看门狗令牌生成 图像和跟随文本Go
• Added 添加了应答比较和参考应答 部分Go
• Changed 在4 位 WD 令牌值和相应的 8 位响应设置 表中更改了 WDT 应答列标题名称 - 开关响应 0 和响应 3、开关响应 2 和响应 1。在令牌列中添加了令牌寄存器器件配置寄存器保护名称和值Go
• Added 添加了看门狗令牌响应序列运行和 WDT_STATUS 寄存器值 部分Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了激活和停用段落Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了诊断和活动状态段落Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了抗尖峰脉冲和同步段落Go
• Added 在 MCU 错误信号监控器 (MCU ESM) 部分中添加了 ERROR/WDI 引脚实现文本Go
• Added 在 PWM 模式 部分中添加了第一段并添加了检测和无检测叙述Go
• Added 在“PWM 模式”部分中添加了监视列表Go
• Changed 在 PWM 模式 部分中将 ERROR_PIN_FAIL 位的寄存器设置文本从错误引脚信号发送故障更改成了系统时钟检测Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 CFG_CRC_ERR 标志Go
• Changed 在器件配置寄存器保护 部分中将 CRC-8 多项式从 X8 + X7 + X6 + X4 + X2 + 1 更改成了 X8 + X2 + X1 + 1Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 64 位字符串文本和受保护的寄存器列表Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 CRC 总线结构Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 CRC 计算文本、图像和表Go
• Added 在器件配置寄存器保护 部分中添加了 EEPROM CRC 校验和步骤列表Go
• Changed 在启用和复位驱动器电路 部分中更改了复位和启用电路 图像Go
• Added 在启用和复位驱动器电路 部分中添加了 ENDRV 拉低段落Go
• Changed 在“启用和复位驱动器电路”部分中将时序响应图 说明 从复位条件更改成为了任何 VDDx UV 或 OV 条件Go
• Added 在启用和复位驱动器电路 部分中删除了复位条件图并将其替换为任何 VDDx UV 或 OV 条件图Go
• Changed 更改了器件控制器状态图 图像Go
• Added 在待机状态 部分中添加了内部 NPOR（上电复位）项目Go
• Changed 在待机状态 部分中将 IGN 和 CANWU 驱动为低电平 项目更改成了抗尖峰脉冲 IGN、IGN_PWRL 和 CANWU_L（具有值）Go
• Added 在复位状态 列表中向安全状态项目添加了器件错误计数文本Go
• Deleted 在复位状态 列表中删除了活动状态项目Go
• Added 在复位状态 列表中添加了 VDD5 子项目Go
• Added 在复位状态 列表中向看门狗复位子项目添加了看门狗失效计数器文本Go
• Added 在复位状态 列表中向第一个项目添加了升高子项目Go
• Added 在复位状态 列表中添加了复位状态转换段落Go
• Added 在诊断状态 列表中向进入复位状态 项目添加了 NRES 上拉Go
• Added 在诊断状态 列表中添加了 VSOUT1、看门狗和 ERROR/WDI、看门狗故障计数器和 ENDRVGo
• Added 在诊断状态 列表的末尾添加了 DIAG_EXIT_MASK 和 DIAG_EXIT 文本Go
• Changed 在“活动状态”列表中更改了两个项目并添加了三个其他项目Go
• Added 在安全状态 列表中向进入诊断状态项目添加了不受控制的转换子项目Go
• Added 在安全状态 列表中添加了活动状态读回错误、保持在安全状态、NRES 和 VDDx 项目Go
• Added 添加了状态转换优先级 部分Go
• Deleted 在 SPI 接口 部分中从 SPI 4 引脚列表中删除了在发生 ABIST 或 LBIST 故障之后从复位、诊断或活动状态进入 项目Go
• Changed 在 SPI 接口 部分中将速率从 10 兆位/秒更改成了 6 兆位/秒Go
• Added 在 SPI 命令传输阶段 表后面的段落中添加了最短时间句子Go
• Deleted 在 SPI 数据传输阶段 部分中删除了说明混合两种访问模式的可能性的段落Go
• Added 在 SPI 数据传输阶段 表后面的段落中添加了最短时间句子Go
• Added 在器件状态标志字节响应 表后面添加了状态位段落和注释Go
• Added 在 SPI 命令表 中添加了 8 位十六进制列Go
• Changed 在 DEV_REV 寄存器 表中将 D5 从 0 更改成了 1Go
• Changed 在 DEV_REV 寄存器 表中将 D0 从 0 更改成了 1Go
• Changed 在 DEV_ID 寄存器 表中将 D0 从 0 更改成了 1Go
• Changed 在 DEV_STATE 寄存器 表中将复位值文本更改成了 D[1] 和 D[0] 说明Go
• Changed 在 DEV_CFG1 寄存器 表中将 D6 从 MASK_VDD_OV 和 1 更改成了 nMASK_VDD_UV_OV 和 0Go
• Added 在“DEV_CFG1 寄存器”表中 向针对 5V 和 3.3V 的 SEL_VDD3/5 说明 添加了接地和未接地Go
• Added 在 DEV_CFG1 寄存器 表的复位状态文本中添加了值Go
• Added 在 DEV_CFG1 寄存器 表中添加了“只读”Go
• Added 在 DEV_CFG1 寄存器 表中向 D[6] 如果 VDD1 文本中添加了“在首次启动之后”文本Go
• 在 DEV_CFG2 寄存器 表中调换了 D5 和 D4 的名称Go
• Changed 在“DEV_CFG2 寄存器”表中， 通过删除 设置为 1 后面的额外文本并添加另外两个项目，更改了 EN_VDD3/5_OT 说明Go
• Changed 在 DEV_CFG2 寄存器 表中针对 D[3:0] 更改了可读/可写文本Go
• Changed 在 VMON_STAT_1 寄存器 表中将 AVDD_VMON_ERR 说明从错误状态更改成了电源正常状态Go
• Changed 在 VMON_STAT_1 寄存器 表中将 D[1] 的设置为 1 文本从当检测到错误时更改成了当电压监控器 < 主带隙时Go
• Changed 在 VMON_STAT_1 寄存器 表中将 D[0] 的设置为 1 文本从Go
• Changed 当检测到错误时更改成了当电压监控器 > 主带隙时Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_1 寄存器 表中将 D6 的名称从 VDD3_ILIM 更改成了 VDD3_5_ILIMGo
• Added 在 SAFETY_STAT_1 寄存器 表中向 D[7] 说明添加了注释Go
• Added 在“SAFETY_STAT_2 寄存器” 表中 向 D[5] 说明添加了 EEPROM 项目Go
• Added 在 SAFETY_STAT_2 寄存器 表中，向 D[2:0] 默认值项目添加了“诊断和活动状态”文本Go
• Added 在“SAFETY_STAT_3 寄存器”表中 向 D[5] 说明添加了 “清零”文本Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中将 D7 和 D6 从 1 更改为 0Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中将 D0 的名称从 TRIM_ERR 更改为 TRIM_ERR_VMONGo
• Added 在“SAFETY_STAT_4 寄存器”表中， 向 D[7:6] 说明 添加了“清零”项目和注释Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中， 更改了 D[3] 说明中的 设置 文本以包含错误信号监控Go
• Added 在“SAFETY_STAT_4 寄存器”表中 向 D[3] 清除说明 添加了 ERROR_PIN_FAIL 文本Go
• Added 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表中，向 D[2] 设置为 和清零 说明中添加了看门狗失效计数器文本Go
• Deleted 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表 中， 从 D[1] 清零 说明中删除了 SPI 读取访问Go
• Changed 在 SAFETY_STAT_4 寄存器 表 中， 在 D[0] 清零 说明中将 SPI 读取访问更改为 NPORGo
• Changed 在 SAFETY_STAT_5 寄存器 表中，将 D4 从 1 更改为 0，并将 D1 和 D0 从 0 更改为 1Go
• Changed 在“SAFETY_ERR_CFG 寄存器”表中， 针对 0000 设置说明 将阈值从最大更改为最小Go
• Changed 在 SAFETY_BIST_CTRL 寄存器 表中将 D7 和 D6 从 1 更改为 0Go
• Changed 在 SAFETY_BIST_CTRL 寄存器 表中将 D3 从 LOCLK_EN 更改为 RSVGo
• Added 在“SAFETY_BIST_CTRL 寄存器”表中， 向 D[7:6] 说明 添加了活动状态项目Go
• Added 在“SAFETY_BIST_CTRL 寄存器”表中， 向 D[5] 说明 添加了诊断和活动状态Go
• Changed 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中将 D4 从 NO_WRST 更改为 RSVGo
• Added 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中，向 D[7] 受保护的寄存器列表添加了 DEV_CFG2 和 DEV_CFG1Go
• Added 在“SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器”表中， 向 D[6] 说明 添加了器件状态、ENDRV 和 NRESGo
• Changed 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中将 D[3] 从不可读/可写更改为可读/可写Go
• Added 在 SAFETY_CHECK_CTRL 寄存器 表中向 D[2] 说明添加了 ERROR_PIN_FAIL 子项目Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D7 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D2 从 RSV 更改为 DIS_NRES_MONGo
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中，将 D0 从 0 更改为 XGo
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[7] 说明 添加了安全状态时间子项目Go
• Changed 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 将 D[6] 说明 从错误引脚更改为错误信号监控器Go
• Deleted 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 从 D[6] 说明中 删除了看门狗引脚Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[4] 说明 添加了注释文本Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[4] 说明 添加了待机状态文本Go
• Deleted 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中， 从 D[3] 说明中 删除了启用/禁用看门狗 项目Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[2] 说明 添加了项目Go
• Changed 在 SAFETY_FUNC_CFG 寄存器 表中将 D[1] 从不可读/可写更改为可读/可写Go
• Added 在“SAFETY_FUNC_CFG 寄存器”表中， 向 D[0] 说明 添加了只读项目、复位状态子项目以及连接和未连接文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[5] 设置为 说明添加了 ERROR/WDI 和安全状态文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[4] 设置为 说明添加了 WD_RST_EN 文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_STAT 寄存器 表 中， 向 D[4] 清零 说明添加了看门狗失效计数器文本Go
• Added 在 SAFETY_ERR_PWM_H 寄存器 表说明中 添加了公式和振荡器文本Go
• Changed 在 SAFETY_ERR_PWM_L 寄存器 说明中， 将 D4、D2 和 D0 从 0 更改为 1Go
• Added 在 SAFETY_ERR_PWM_H 寄存器 表说明中 添加了公式和振荡器文本Go
• Changed 在 SAFETY_PWD_THR_CFG 寄存器 表中，将 D4 从 1 更改为 0Go
• Changed 在SAFETY_PWD_THR_CFG 寄存器 表中，更改了 D3 到 D0 的 _THR 至 PWD 名称Go
• Changed 在 SAFETY_CFG_CRC 寄存器 表中，将 D7、D5 和 D3 从 1 更改为 0Go
• Changed 在 SAFETY_CFG_CRC 寄存器 表中，将 D4 从 0 更改为 1Go
• Changed 在“DIAG_CFG_CTRL 寄存器”表中， 将说明 从高阻抗更改为三态Go
• Added 在“DIAG_CFG_CTRL 寄存器”表中， 将 D[1:0] 说明中的 SDO 诊断 添加 到了 D[6] 说 明中Go
• Changed 在 WDT_TOKEN_FDBCK 寄存器 表中将 D2 从 1 更改为 0Go
• Added 在“WDT_TOKEN_FDBCK 寄存器”表中， 向 D[7:4] 说明 添加了项目Go
• Added 在“WDT_TOKEN_FDBCK 寄存器”表中， 向 D[3:0] 说明 添加了新的令牌种子项目和子项目Go
• Changed 在 WDT_WIN1_CFG 寄存器 表中，将 D6:D0 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 WDT_WIN2_CFG 寄存器 表中，将 D4:D3 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 WDT_TOKEN_VALUE 寄存器 表中将 D7 从 0 更改为 1Go
• Changed 更改了 D[7] 说 明 中的 MCU 子 项目， 以替代 WDT_TOKEN_VALUE 寄存器 表的 D[3:0] 说明中的 Q&A 子项目Go
• Changed 在 WDT_STATUS 寄存器 表中将 D7:D6 从 0 更改为 1Go
• Changed 在 WDT_STATUS 寄存器 表中将 D7:DF 从 RSV 更改为 WD_WRONG_CFGGo
• Changed 在 WDT_STATUS 寄存器 表中 更 改了 D[5] 说明的 设置为 文本Go
• Changed 在 SENS_CTRL 寄存器 表中，将 D[4] 注释从清除位建议更改为保持设置为 1Go
• Changed 更改了典型应用图 图像Go