ZHCSU74 December   2023 DRV8234

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部元件
      2. 7.3.2 特性汇总
      3. 7.3.3 电桥控制
      4. 7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 电流检测
        2. 7.3.4.2 电流调节
          1. 7.3.4.2.1 固定关断时间电流调节
          2. 7.3.4.2.2 逐周期电流调节
      5. 7.3.5 失速检测
      6. 7.3.6 纹波计数
        1. 7.3.6.1 纹波计数参数
          1. 7.3.6.1.1  电机电阻倒数
          2. 7.3.6.1.2  电机电阻倒数范围
          3. 7.3.6.1.3  KMC 比例因子
          4. 7.3.6.1.4  KMC
          5. 7.3.6.1.5  滤波器阻尼常数
          6. 7.3.6.1.6  滤波器输入比例因子
          7. 7.3.6.1.7  纹波计数阈值
          8. 7.3.6.1.8  纹波计数阈值范围
          9. 7.3.6.1.9  T_MECH_FLT
          10. 7.3.6.1.10 VSNS_SEL
          11. 7.3.6.1.11 误差校正
            1. 7.3.6.1.11.1 EC_FALSE_PER
            2. 7.3.6.1.11.2 EC_MISS_PER
        2. 7.3.6.2 RC_OUT 输出
        3. 7.3.6.3 采用 nFAULT 进行纹波计数
      7. 7.3.7 电机电压和转速调节
        1. 7.3.7.1 内部电桥控制
        2. 7.3.7.2 设置速度/电压调节参数
          1. 7.3.7.2.1 速度和电压设置
          2. 7.3.7.2.2 速度比例因子
        3. 7.3.7.3 软启动和软停止
          1. 7.3.7.3.1 TINRUSH
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 过流保护 (OCP)
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 VM 欠压锁定 (VM UVLO)
        4. 7.3.8.4 过压保护 (OVP)
        5. 7.3.8.5 nFAULT 输出
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 DRV8234_STATUS 寄存器
      2. 7.6.2 DRV8234_CONFIG 寄存器
      3. 7.6.3 DRV8234_CTRL 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用：有刷直流电机
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 失速检测
        1. 8.2.2.1 应用描述
          1. 8.2.2.1.1 失速检测时序
          2. 8.2.2.1.2 硬件失速阈值选择
      3. 8.2.3 纹波计数应用
        1. 8.2.3.1 纹波计数参数调优
          1. 8.2.3.1.1 电阻参数
          2. 8.2.3.1.2 KMC 和 KMC_SCALE
            1. 8.2.3.1.2.1 案例 I
            2. 8.2.3.1.2.2 案例 II
              1. 8.2.3.1.2.2.1 方法 1：从头开始调优
                1. 8.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 调优
                2. 8.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
              2. 8.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子
                1. 8.2.3.1.2.2.2.1 工作示例
          3. 8.2.3.1.3 高级参数
            1. 8.2.3.1.3.1 滤波器常数
              1. 8.2.3.1.3.1.1 FLT_GAIN_SEL
              2. 8.2.3.1.3.1.2 FLT_K
            2. 8.2.3.1.3.2 T_MECH_FLT
            3. 8.2.3.1.3.3 VSNS_SEL
            4. 8.2.3.1.3.4 附加的误差校正器参数
              1. 8.2.3.1.3.4.1 EC_FALSE_PER
              2. 8.2.3.1.3.4.2 EC_MISS_PER
      4. 8.2.4 电机电压
      5. 8.2.5 电机电流
      6. 8.2.6 应用曲线
  10. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  11. 10布局
    1. 10.1 布局指南
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 接收文档更新通知
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12修订历史记录

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.6 寄存器映射

下表列出了 DRV8234 的存储器映射 I2C 寄存器。I2C 寄存器用于配置 DRV8234 和进行器件诊断。

注：

请勿修改未在寄存器映射中列出的保留寄存器或地址（表 7-25）。写入这些寄存器可能会产生意外的影响。对于所有保留位，默认值为 0b。

表 7-25 I2C 寄存器
地址名称76543210访问
0x00故障故障

RSVD

STALL

OCP

OVP

TSD

NPOR

CNT_DONE

R
0x01

RC_STATUS1

SPEED[7:0]

R
0x02

RC_STATUS2

RC_CNT[7:0]

R
0x03

RC_STATUS3

RC_CNT[15:8]R
0x04

REG_STATUS1

VMTR[7:0]R

0x05

REG_STATUS2

IMTR[7:0]R

0x06

REG_STATUS3

RSVD

IN_DUTY[5:0]R

0x09

CONFIG0

EN_OUTEN_OVPEN_STALLVSNS_SEL*RSVD

CLR_CNT

CLR_FLT

DUTY_CTRL*RW

0x0A

CONFIG1

TINRUSH[7:0]

RW

0x0B

CONFIG2

TINRUSH[15:8]

RW

0x0C

CONFIG3

IMODE[1:0]*SMODE*INT_VREF*

TBLANK*

TDEG*

OCP_MODE*TSD_MODE*RW

0x0D

CONFIG4

RC_REP[1:0]

STALL_REP

CBC_REP

PMODE*

I2C_BC*

I2C_EN_IN1

I2C_PH_IN2

RW

0x0E

REG_CTRL0

RSVD

EN_SS

REG_CTRL[1:0]*

PWM_FREQ*

W_SCALE[1:0]

RW

0x0F

REG_CTRL1

WSET_VSET[7:0]

RW

0x10

REG_CTRL2

OUT_FLT[1:0]

EXT_DUTY[5:0]

RW

0x11

RC_CTRL0

EN_RC

DIS_EC

RC_HIZ

FLT_GAIN_SEL[1:0]

CS_GAIN_SEL[2:0]

RW

0x12

RC_CTRL1RC_THR[7:0]RW

0x13

RC_CTRL2INV_R_SCALE[1:0]

KMC_SCALE[1:0]

RC_THR_SCALE[1:0]

RC_THR[9:8]

RW

0x14

RC_CTRL3

INV_R[7:0]

RW

0x15

RC_CTRL4

KMC[7:0]

RW

0x16

RC_CTRL5FLT_K[3:0]

RSVD

RW

0x17

RC_CTRL6

EC_PULSE_DIST_MECH_FLTEC_FALSE_PEREC_MISS_PERRW
0x18RC_CTRL7KP_DIV[2:0]KP[4:0]RW
0x19RC_CTRL8KI_DIV[2:0]KI[4:0]RW
注：

*仅当 EN_OUT=0 时可写。

表 7-26 访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
写入类型
WW写入
复位或默认值
-n复位后的值或默认值