MSPM0G3507 硬件 I2C 详解：超声波测距和多传感器融合
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2025 年 8 月 15 日
配置 MSPM0G3507 的硬件 I2C，通过时钟延展优化来驱动超声波传感器，从而实现远距离稳定通信。实现传感器融合：I2C 通过 DMA 读取距离、CRC 验证和 OLED 显示。通过 SDA 压摆率控制和状态机设计调试总线冲突。