GPIO 中断与硬件 QEI:MSPM0G3507 上的正交解码
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2025 年 12 月 1 日
此视频演示了使用 GPIO 中断的基于软件的正交解码:红色跳线将 PB0 连接到 PA12,将 PB8 连接到 PB13,以触发边沿敏感 ISR 进行方向/计数分析。与使用 PB6 和 PB7 的 MSPM0G3507 硬件 QEI 模块相比,这些跳线路由信号以进行延迟或资源效率比较,突出了硬件优势,如噪声滤波和 4 倍分辨率。