使用 TI AM68A 和 AI 姿势估计的机器人拾取和放置操作
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2025 年 3 月 27 日
此机器人拾取和放置演示由 phyCORE-AM68A 模块上系统提供支持，并利用了 AM68A 摄像头接口、深度学习加速器以及基于边缘 AI 的人体姿势估计模型。借助 AM68A 加速单元，我们以流水线方式对视觉数据进行处理，以分析人体姿势标注的关键点，然后用这些关键点来控制机械臂的位置。