GPIO & 中断实操—正交编码器解码
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2025 年 2 月 5 日
在本视频中，使用 GPIO 外部中断对正交编码器进行解码。此例程仿真一组正交编码器信号、输出到引脚 PA24 和 PA21、使用跳线帽将 PA24 连接到 PA17，并将 PA21 连接到 PA18。利用 PA17和 PA18 上的外部中断对编码器信号进行解码。