具有实时控制功能的更智能、更安全多传感器自主移动机器人演示
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2024 年 9 月 12 日
在此演示中，多项 TI 技术结合在一起，展示了更智能、更具有成本效益且可通过安全认证的未来机器人。该基于 ROS2 的应用在 TDA4VM 处理器上运行，展示了使用 4 个 IWR6843AOP 毫米波雷达传感器和 4 个 IMX390 视觉摄像头的视觉和雷达传感器融合处理，从而实现 360 度障碍物检测和避障。TDA4VM 板通过 CAN-FD 连接到基于 C2000 的电机控制子系统，并对其进行控制以驱动机器人轮子。它还连接到基于 DLP 的 HMI 模块，让机器人通过在地板上投影 LEFT/RIGHT/SLOW/GO 等标志与周围环境进行通信。