工业机器人的子系统
00:04:37
|
2022 年 8 月 31 日
本系列视频将会介绍工业机器人中主推及最新的 TI 方案,和各位工程师交流全球的最近技术趋势,以帮助各位工程师更好的设计自己的工业机器人产品。系列视频将会分为两个部分:工业机器人中的嵌入式部分及模拟部分。
- 嵌入式部分会更新 TI 的多轴(4 轴,6 轴)驱控一体方案:TI Sitara™ 主控芯片 AM62 和 C2000™ DSP, 帮助各位工程师优化系统设计,节省 BOM 成本。同时嵌入式部分还会更新 TI Jacinto™ 方案是如何助力工业机器人中的机器视觉。
- 模拟部分会介绍工业机器人中的电源轨,IPM/IGBT/MOSFET 栅极隔离驱动方案,电流检测,通信接口等。
【技术亮点】
- 多轴驱动单芯片方案 AM64xx
- AI 边缘计算---Jacinto™
- 全系列数字隔离方案:从性价比高的 ISO67XX 系列到高性能 ISO78XX 系列
- 高度集成的方案适应于小体积机械臂,如集成了隔离电源的隔离电流/电压采样芯片