Process This:使用 TI 全新的机器人 SDK 构建由 AI 提供支持的机器人
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2024 年 9 月 26 日
在“Process This”的这一期视频中,Jacinto 处理器的系统架构师 JuneChul ROH 博士深入探讨了如何使用 TDA4x 处理器进行机器人软件开发。Robotics SDK(软件开发套件)可优化计算密集型机器人软件模块(包括基于深度学习的感知、立体深度估计、三维感知、定位和绘图),并使其易于通过软件实施。所有这一切都可在一个小型 TDA4VM SK 板上实现,该板采用 ROS1 和 ROS2 框架,并提供多个实际操作演示和参考设计。
在线研讨会主题:
- 机器人 SDK 架构概述
- ROS1 和 ROS2 开发环境
- ROS + OpenVx 框架
- SDK 中包含的传感器驱动程序
- SDK 中包含的参考设计
- 演示