使用 TI 毫米波雷达实现机器人割草机的小障碍物检测功能
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2024 年 9 月 26 日
现今的割草机器人使用机械碰撞传感器和超声波传感器来检测物体。在小障碍物检测和整体安全性方面，这些传感器存在缺陷。超声波在该领域面临的一些主要挑战包括：
- 无法检测到苹果、松果、石块和掉落的树枝等小障碍物，这些障碍物往往会损坏割草机的叶片。
- 对刺猬、宠物和爬行儿童等移动物体的检测速度较慢，会造成严重的安全隐患
- 对灌木丛或花朵等能偏转/吸收声波的物体的检测能力差
此演示展示了 TI 毫米波雷达如何克服上述缺点，以实现可靠的小障碍物检测和防撞功能。