使用霍尔效应传感器设计机器人

00:06:08 | 2024 年 9 月 26 日
在本视频中，您将了解机器人位置感应所面临的一些挑战，包括需要准确确定电机位置、紧凑的解决方案尺寸和长期可靠性，还会看到使用 TMAG5170 的解决方案，TMAG5170 是一种带角度输出的 3D 线性霍尔效应传感器。此传感器采用紧凑型平面内配置，并估算了校正因数。在已确定器件设置的情况下，传感器与电机轴上的实际磁铁对齐，并展示线性角度结果和商用正弦/余弦角度编码器。

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