PID 和其他控制器

00:16:17 | 2025 年 4 月 17 日
在本次讲座中，我们将了解以下内容：
  • 补偿器有时会被指定名称，但可以归结为若干个极点和零点。
  • 比例积分微分 (PID) 控制器会提供一个直流极点和两个零点，以补偿单极或双极系统（大多数系统的类型）。
  • 许多补偿器（包括 PID）都会以隐式或显式方式添加一个高频极点，以防止出现未经建模的动态特性和噪声。

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