线性化模型

00:15:00 | 2025 年 4 月 17 日
在本次讲座中，我们将了解以下内容：
  • 我们可以对非线性动态模型进行线性化处理，就像对函数所做的那样。
  • 线性化的平均模型是一种线性非时变 (LTI) 系统，应用 LTI 控制理论是有效的。
  • 模型的有效性仅限于微小的扰动和缓慢的变化；尽管如此，模型的适用范围却出人意料地广泛。

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