3.工业机器人系统分析

在本次培训中，不仅会对工业机器人的定义分类，系统考虑，模块分析等进行较为详细的介绍，还会为您细数工业机器人设计所面临的挑战，并为您提供TI在工业机器人中核心板，通信模块，传感模块，IO控制模块，伺服驱动控制模块，伺服驱动通信模块，伺服驱动功率级模块，伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。

【培训内容】

一、工业机器人概述

1. 工业机器人定义以及分类

2. TI 在工业机器人应用中的海量资源一览

二、工业机器人的系统分析、设计挑战以及TI解决方案

1. 系统级考虑（1）供电方案(Power)（2）各模块之间的通信方案(Communication)（3）功能安全(Functional Safety)

2. 主要模块分析（1）控制器(Controller)（2）机械臂(Manipulator/Robot Arm)（3）机器视觉以及传感器(Vision and Sensors)

TIDA-010009、TIDEP0032、TIDA-00176、TIDA-01541