PRU-ICSS 解码（硬件和软件）以进行数据采集

本视频进一步探究了可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的详细信息。PRU-ICSS 具有可编程性，此外还能够访问引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源，这样在实现快速、实时响应的定制外设接口时将会提供灵活性，并且能够从使 SoC 的其他处理器核心卸除一些任务。