处理器

Sitara 处理器 – 联网工业驱动器

通过单芯片实现连接、控制和通信

  • 通过 PRU ICSS 实现多协议反馈集成。
  • 可变频率的场定向控制可利用改进后的矢量浮点单元控制电机驱动。
  • 经过认证的多协议工业以太网集成通过 PRU ICSS 实现实时的确定性通信。

工业驱动器采用 Sitara 处理器的优势

  • 用于电机控制和通信的单芯片
  • 集成了多协议工业以太网
  • 支持编码器反馈
  • 变速驱动的场定向控制

基于 TI ARM 的数字驱动解决方案

器件系列 性能范围 内核 评估工具 软件和工具
Sitara AM437x 750 – 2500 DMIPS ARM Cortex-A9, PRU AM437x Industrial Development Kit

SYS/BIOS

Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

Application stacks for industrial communication protocols

Sample industrial applications

多协议数字编码器接口

协议 EnDAT 2.2 Hiperface DSL BiSS C
Sponsor Heidenhain SICK Stegman iC Haus
Phy Interface RS-485 RS-485 RS-422/485
Speed 100kbit - 8/16 Mbit 9.375 Mbit 1/2/5/10 Mbit
Reach 100 meter, 300m at lower speed 100 meter 100 meter
Cable 4 wire 2 wire, motor integrated 4 wire
Max frame length ~ 31+116 bit Continuous frame 117 bit 64 bit / frame
Delay compensation Yes Yes Yes
Oversampling Yes Yes Yes
Overhead channels Two additional 8 V frames 1 bit per frame
Synchronization Start pulse – bit time Async Pulse Start pulse – bit time

工业通信 TI 设计