C2000™ 实时微控制器设计与开发

LAUNCHXL-F2800137 是一款适用于 TI C2000™ 实时微控制器系列 F280013x 器件的开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计，还提供易于使用的标准化平台，用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad™ 开发套件可提供额外引脚用于开发，并支持连接两个 BoosterPack™ 插件模块。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分，该器件还与各种插件模块交叉兼容。

LAUNCHXL-F280025C 是一款适用于 TI C2000™ 实时微控制器系列 F28002x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计，还提供易于使用的标准化平台，用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad™ 开发套件可提供额外引脚用于开发，并支持连接两个 BoosterPack™ 插件模块。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分，该器件还与各种插件模块交叉兼容。

LAUNCHXL-F280039C 是一款适用于 TI C2000™ 实时微控制器系列 TMS320F28003x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计，还提供易于使用的标准化平台，用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad™ 开发套件可提供额外引脚用于开发，并支持连接两个 BoosterPack™ 插件模块。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分，该器件还与各种插件模块交叉兼容。

LAUNCHXL-F28379D 是一款适用于 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统中 TMS320F2837xD、TMS320F2837xS 和 TMS320F2807x 产品的低成本评估和开发工具，该工具与各种插件 BoosterPack 兼容（下面特性部分中推荐的 BoosterPack™ 插件模块项下提供了建议）。该 LaunchPad 开发套件的扩展版本支持连接两个 BoosterPack。LaunchPad 开发套件提供标准化且易于使用的平台，供您在开发下一个应用时使用。

数字电源基本培训套件提供了一个入门平台，可用于学习通过 C2000™ 微控制器进行数字电源控制的基础知识。与兼容的 LaunchPad 配合使用时，该 BoosterPack 可演示一个完整降压转换器控制系统。降压转换器功率级支持动态负载，可以将外部 9V 直流电源转换为可配置的直流输出电压。

基于 F280049C LaunchPad 的软件示例打包在数字电源软件开发套件 (SDK) 中。TIDM-DC-DC-BUCK 参考设计提供了运行 SDK 示例和使用 powerSUITE 数字电源设计软件工具的演练。

建议通过以下资源开始使用数字电源降压转换器 BoosterPack：

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The BOOSTXL-3PHGANINV evaluation module features a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.
 

MathWorks MATLAB & Simulink example models include the following:

• Embedded Coder
• Motor (...)

BOOSTXL-DRV8323RS 是基于 DRV8323RH 栅极驱动器和 CSD88599Q5DC NexFET^TM 电源块的 15A 三相无刷直流驱动级。该模块具有独立的直流总线和相位电压传感，以及独立低侧电流分流放大器，因而此评估模块十分适合无传感器 BLDC 算法。该模块借助集成式 0.6A 降压稳压器为 MCU 提供 3.3V 电源。驱动级受到短路、过热、击穿和欠压等全面保护，并可通过器件 SPI 寄存器轻松配置。

更快、更实惠、更强大：通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术，跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量

FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设，可提供可靠的低成本通信，而且其吞吐量（高达 200Mbps）高于其他串行外设。FSI 能够以低延迟在器件之间传递时间关键型数据，因此可在控制系统中实现新的分散处理、感应和驱动等拓扑和方法。FSI 旨在与隔离器件配合使用，可在系统的“热”（高电压）侧与“冷”（低电压）侧之间提供高速通信。

FSI 适配器板是一个评估板，可帮助用户了解 C2000 FSI (...)

DRV8329AEVM 是一款基于 DRV8329A 栅极驱动器（适用于 BLDC 电机）的 30A 三相无刷直流驱动级。DRV8329 包含三个二极管用于自举操作，因此无需使用外部二极管。该器件包含用于低侧电流测量的电流分流放大器、80mA LDO、死区时间控制引脚、VDS 过流电平引脚和栅极驱动器关断引脚。EVM 包含用于评估这些设置的开关、电位计和电阻器，可面向 DRV8329 器件 A 型 (6x PWM) 和 B 型 (3x PWM) 进行配置。

可向此 EVM 提供高达 60V 的电压，DRV8329 的集成 LDO 可为自举 GVDD 电源提供所需的栅极电压。包含所有电源的状态 (...)

DRV8316REVM 提供三个半 H 桥集成式 MOSFET 驱动器，用于驱动具有 8A 峰值电流驱动的三相无刷直流 (BLDC) 电机，适用于 12V/24V 直流电源轨或电池供电应用。

该器件集成了三个具有集成电流检测功能的电流检测放大器 (CSA)，可感测 BLDC 电机的三相电流，从而实现出色的 FOC 和电流控制系统实现方案。

通过连接 LaunchPad，可实现面向 DRV8316 的个人固件开发平台。这包括 C2000 LaunchPad LAUNCHXL-F280049C，用于与 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 连接。

The DRV8353RS-EVM is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8353RS gate driver and CSD19532Q5B NexFET™ MOSFETs.

The module has individual DC bus and phase voltage sense as well as individual low-side current shunt amplifiers, making this evaluation module ideal for sensorless BLDC (...)

TMDSCNCD2800157 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F280015x 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（180 引脚高速）边缘连接器，是一款非常适合初始评估和原型设计的 controlCARD。评估 TMDSCNCD2800157 需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK（可单独购买）。

TMDSCNCD280025C 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F28002x 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（一种 180 引脚高速边缘连接器，用作 controlCARD），非常适合用于初始评估和原型设计。进行 TMDSCNCD280025C 评估时，需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK，后者可单独购买或捆绑在套件中。

TMDSCNCD280039C 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F28003x 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（180 引脚高速边缘连接器），是一款非常适合初始评估和原型设计的 controlCARD。评估 TMDSCNCD280039C 需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK（可单独购买）。

TMDSCNCD280049C 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 C2000™ F28004x 系列微控制器产品。controlCARD 非常适用于初始评估和系统原型设计。controlCARD 为完整板级模块，该模块采用两种标准封装（100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC）中的一种，以提供薄型单板控制器解决方案。首次评估时，通常购买与 TMDSHSECDOCK 基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。

开始使用
步骤 1：购买 C2000 实时控制器 F280049C controlCARD 和 controlCARD (...)

The Delfino F28379D controlCARD from Texas Instruments is Position Manager-ready and an ideal product for initial software development and short run builds for system prototypes, test stands, and many other projects that require easy access to high-performance controllers.  All C2000 (...)

TMDSCNCD28388D 是一款适用于 C2000™ MCU 系列 F2838xS 和 F2838xD 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（180 引脚高速边缘连接器）controlCARD，非常适用于初始评估和原型设计。评估 TMDSCNCD28388D 时，需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK，后者可单独购买或捆绑在套件中。

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高压电机控制套件提供了一个用于了解和测试高压电机数字控制的良好参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

更快、更实惠、更强大：通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术，跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量

FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设，可提供可靠的低成本通信，而且其吞吐量（高达 200Mbps）高于其他串行外设。FSI 能够以低延迟在器件之间传递时间关键型数据，因此可在控制系统中实现新的分散处理、感应和驱动等拓扑和方法。FSI 旨在与隔离器件配合使用，可在系统的“热”（高电压）侧与“冷”（低电压）侧之间提供高速通信。

FSI 适配器板是一个评估板，可帮助用户了解 C2000 FSI (...)

开始使用

步骤 2：下载并安装 TI Code Composer Studio 和 DigitalPower (...)

高功率三相功率因数 (AC-DC) 应用中（例如非板载 EV 充电器和电信整流器）使用了 Vienna 整流器电源拓扑。整流器的控制设计可能很复杂。此设计说明了使用 C2000™ 微控制器 (MCU) 控制功率级的方法。还根据 HTTP GUI 页面和以太网支持（仅 F2838x）实现了对 Vienna 整流器的监测和控制。供该设计使用的硬件和软件可帮助您缩短产品上市时间。

高功率三相功率因数校正应用中（例如非板载电动汽车充电和电信整流器）使用了 Vienna 整流器电源拓扑。此设计说明了如何使用 C2000 微控制器控制 Vienna 整流器。 

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该参考设计演示了一种使用 C2000 F28003x 和 F28004x 微控制器控制连续导通模式图腾柱功率因数校正转换器 (PFC) 的方法。此 PFC 还可以在并网（电流控制）模式下用作逆变器。该转换器旨在支持 16ARMS 的最大输入电流和 3.6kW 的峰值功率。LMG3522 采用 GaN 器件功率级顶部冷却封装，具有集成驱动器和保护功能，可实现更高的效率、缩小低电源尺寸和降低复杂性。基于 F28004x 或 F28002x 的 C2000 (...)

此参考设计为3kW 双向交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级，采用 C2000™ 实时控制器和具有集成驱动器和保护功能的 LMG3410R070 氮化镓 (GaN)。此电源拓扑支持双向潮流（PFC 和并网逆变器）且使用 LMG341x GaN 器件，可提高效率并减小电源尺寸。该设计可利用切相和自适应死区时间提高效率，通过输入电容补偿方案提高轻负载下的功率因数，并借助非线性电压环降低 PFC 模式下的瞬态电压尖峰。此参考设计中的硬件和软件可帮助您缩短产品上市时间。

TIDM-02013 是一种双向车载充电器参考设计。该设计由交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级以及 CLLLC 直流/直流功率级组成，所有这些功率级均通过单个 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 进行控制，同时利用 TI 氮化镓 (GaN) 电源模块进行控制。

此电源拓扑支持双向功率流（PFC 和并网逆变器）且使用 GaN 器件，可提高效率并减小电源尺寸。此参考设计中的硬件和软件可帮助您缩短产品上市时间。

此参考设计提供了用于实现基于氮化镓 (GaN) 的三级三相 ANPC 逆变器功率级设计模板。使用快速开关型功率器件可实现 100kHz 的更高开关频率，不仅减小了滤波器磁性元件的尺寸，还提高了功率级的功率密度。多级拓扑允许在高达 1000V 的较高直流母线电压下使用额定电压为 600V 的功率器件。较低的开关电压应力可降低开关损耗，从而使峰值效率达到 98.5%。

此参考设计使用 C2000™ F2837xD 微控制器来实现单相逆变器（直流/交流）控制。此设计支持逆变器的两种工作模式。第一个模式是使用输出 LC 滤波器的电压源模式。此控制模式一般用于不间断电源 (UPS)。第二种模式是具有输出 LCL 滤波器的电网连接模式，这种模式通常用于光伏逆变器。此设计的固件在 powerSUITE 框架下受支持，因此允许使用解决方案适配器对其进行调整，并可使用补偿设计器和 SFRA 来调节控制环。高效、低 THD 和直观的软件使此设计对从事 UPS 的逆变器设计以及替代能源应用（例如，光伏逆变器、电网存储和微电网）的工程师很有吸引力。

TIDM-02010 参考设计是一款适用于 HVAC 应用变频空调室外单元控制器的 1.5kW 双电机驱动和 PFC 控制参考设计，展示了一种对压缩机和风扇电机驱动器以及数字交错式升压 PFC 实现无传感器三相 PMSM 矢量控制的方法，可通过一个 C2000™ 微控制器满足新的效率标准。此参考设计提供的硬件和软件已经过测试，而且可随时使用，有助于加快开发，从而缩短产品上市时间。本参考设计包括硬件设计文件和软件代码。

此参考设计演示了如何通过一个 TMS320F28388D 实时 C2000™ MCU 控制混合动力汽车/电动汽车牵引逆变器和双向直流/直流转换器。牵引控制利用基于软件的旋转变压器数字转换器 (RDC)，使电机转速高达 20,000RPM。直流/直流转换器结合了峰值电流模式控制 (PCMC) 技术、相移全桥 (PSFB) 拓扑以及同步整流 (SR) 机制。牵引逆变器级采用碳化硅 (SiC) 功率级，由 UCC5870-Q1 智能栅极驱动器驱动。利用比较器子系统 (CMPSS) 中先进的 PWM 模块和内置斜坡补偿功能，可生成 PCMC 波形。该系统基于 ASIL (...)

TIDM-02012 是一种高压 5kW 参考设计，专为由中等性能 C2000™ TMS320F28003x 实时 MCU 控制的混合动力汽车/电动汽车压缩机 (eCompressor) 应用而构建。它旨在使用 400V 和 800V 直流总线进行评估，顺应更高电池电压的市场趋势。基于 controlCARD 的设计使用户能够评估多个 MCU 和栅极驱动器选项，并可进行扩展以支持 C2000™ 产品系列中的其他器件，包括未来规划的器件，从而满足不断增长的网络安全、功能安全和其他汽车市场需求。

基于 MathWorks (...)

TIDM-02014 是一款由德州仪器 (TI) 和 Wolfspeed 开发的基于 SiC 的 800V、300kW 牵引逆变器系统参考设计，该参考设计为 OEM 和设计工程师创建高性能、高效率的牵引逆变器系统并更快地将其推向市场提供了基础。该解决方案展示了 TI 和 Wolfspeed 的牵引逆变器系统技术（包括用于驱动 Wolfspeed SiC 电源模块、具有实时可变栅极驱动强度的高性能隔离式栅极驱动器）如何通过降低电压过冲来提高系统效率。隔离式栅极驱动器与 TI 的隔离式辅助电源解决方案配合使用，可显著减小 PCB 的大小，具体来说，PCB 面积缩小 2 倍以上，高度低于 4mm (...)

此设计是具有最大功率点跟踪 (MPPT) 的数控光伏直流/直流转换器，用于中央或串式光伏逆变器。它是 TIDM-SOLAR-ONEPHINV 的配套产品，TIDM-SOLAR-ONEPHINV 是一种并网单相直流/交流逆变器。TIDM-SOLAR-DCDC 和 TIDM-SOLAR-ONEPHINV 共同构成了用于中央或串式拓扑的光伏逆变器。此光伏直流/直流转换器由用于 MPPT 的两相交错升压转换器和具有隔离功能的谐振 LLC 转换器组成。C2000™ Piccolo™ TMS320F28035 微控制器 (MCU) (...)

此参考设计在使用 C2000™ F28004x 微控制器的半桥 LLC 级上演示了一种混合迟滞控制 (HHC) 方法，这是一种电流模式控制方法。该硬件基于 TIDA-010062 1kW、80 Plus 钛金级、GaN CCM 图腾柱无桥 PFC 和半桥 LLC 参考设计。通过另行添加感应卡实现了混合迟滞控制，从而在谐振电容器上重新生成电压。与单环路电压模式控制方法 (VMC) 相比，该 HHC LLC 级具有更好的瞬态响应和易于控制的环路设计。

该设计的目的是演示使用 C2000™ 微控制器的数字电源控制并评估 powerSUITE 数字电源软件工具。该设计包含两块独立的电路板：

• 数字电源降压转换器 Boosterpack (BOOSTXL-BUCKCONV)
• C2000 F280049C Launchpad (LAUNCHXL-F280049C)

用于该设计的软件打包在 C2000 MCU DigitalPower 软件开发套件 (SDK) 中。

该参考设计说明了 C2000™ 实时 MCU 无需器件复位的实时固件更新（在 C28x CPU 和控制律加速器 (CLA) 上执行）。此设计使用的软件可帮助您缩短产品上市时间。与服务器电源单元 (PSU) 类似，无需器件复位的 LFU 是高可用性系统的一项重要考虑因素，因为需要停机时间尽可能短。使用 C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK 和该参考设计时，请查看设计指南中的编译器版本指导。 

此参考设计实现了用于光伏系统直流电弧检测的四通道模拟前端，支持高达 1000V 的直流电压和高达 10A 的电流。通过分析太阳能电池板和逆变器之间的直流电流所存在的交流噪声，可对电弧进行检测。在使用 C2000 实时微控制器 (MCU) 进行频率分析之前，使用电流互感器采集信号，然后使用模拟滤波器级进行调节并由 16 位 ADC ADC8363 进行采样。此设计与不同的 C2000 controlCARD 兼容，因此可根据系统调整 MCU。可以使用 ADS8363 的旁路选项来评估 C2000™ MCU 的内部 ADC。C2000 软件包已在最新版本 (...)

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 (...)

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。与低成本的 XDS110 和高性能的 XDS560v2 相比，XDS200 在低成本和高性能之间实现了平衡；并在单个仓体中支持广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 (...)

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

提供与高电压电机控制套件配合使用的高电压永磁同步电机。

了解有关 C2000 电机控制的更多信息或查找其他 C2000 工具

LVBLDCMTR 是由 Telco 构建的低成本三相同步无刷直流电机，部件号为 DN4241-24-026。包括带正弦带反电磁力的表贴式磁体。

LVSERVOMTR 是一个带有正弦反电动势的低压三相同步永磁伺服电机，包含一个分离出相位和编码器信号的 MOLEX 接线连接器，以便与标准连接器配合使用。主要用于对 InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION 和 DesignDRIVE 进行评估。

2MTR-DYNO 中也包含这款电机。

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套件包括两个低电压同步三相正弦反 EMF 永磁电机、一个耦合器和一个铝制框架支架，目的是在运行一个受试电机的同时，将另一个电机用作有源负载。主要用于对 InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION 和 DesignDRIVE 进行评估。

该电机还可以单独销售，器件型号为 LVSERVOMTR。

MathWorks MATLAB & Simulink 示例模型包括以下内容：

• Embedded Coder
• Motor Control Blockset
• SoC Blockset

了解有关 C2000™ MCU 电机控制的更多信息或查找其他 C2000 MCU 工具。