移动机器人
利用我们的检测、高速感知和实时控制产品设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人
用于构建移动机器人应用的资源
提供含子系统产品建议的交互式参考图、技术白皮书等。查找资源以加快您的设计周期。
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传感器模块
移动机器人传感器模块增强了导航和感知能力,通过整合各种传感器实现实时数据收集。该模块使机器人能够智能地与其环境进行交互、避开障碍物,并确保在各种场景下进行精确的自适应移动。
查看传感器模块方框图为什么选择 TI 进行工业移动机器人 (AGV/AMR) 设计?
满足功能安全要求
通过我们全新的模拟和嵌入式 IC 的片上安全功能,以更低的系统级成本满足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 等安全标准。
开发智能检测、感知和导航
我们的处理器系列可提供感知、传感器融合和导航所需的高性能边缘 AI 计算。我们品类齐全的 TI 毫米波雷达产品系列可使移动机器人具备高精度检测功能。
构建智能、安全且紧凑的机器人电机驱动器
借助我们的栅极驱动器,您能够构建安全高效的小型电机,而我们的可调压摆率、集成电源和保护支持各种安全功能。
设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人
提高机器人性能和速度而不影响对安全威胁的响应时间
我们品类齐全的高精度毫米波传感器产品系列可帮助您在设计中实现高精度。我们的毫米波雷达传感器可通过 360 度视野精确收集数据。我们的雷达技术还通过了 TÜV SÜD 的 SIL 2 预认证以缩短安全设计周期,并且能够满足 IEC 61496-5 标准对雷达保护设备的要求。
使用我们全新的高精度同相电流传感器提高系统性能
我们的 DRV835xF 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器具有集成短路保护和可配置栅极驱动强度,因此外形小巧,减少了 BOM。通过我们的 DRV835xF 安全转矩关闭 TUEV 评估报告和安全文档,减少认证工作量。
适用于高速驱动应用的 48V/10A 高频 PWM 三相 GaN 逆变器参考设计
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
使每个移动机器人具有更高性能和更大功率
通过实时通信,在恶劣的工业环境中控制机器人和伺服驱动器控制模块系统中同步轴的位置、扭矩和速度。作为实时控制性能领域的先进企业,我们的可扩展、超低延迟实时微控制器旨在提高电力电子产品的效率。
How to achieve precise motion control in industrial drives
通过 Sitara™ AM2x MCU 彻底改变实时控制、网络和分析
简化您的功能安全系统认证
借助我们的功能安全合规型传感器和处理器,满足功能安全标准(如 IEC 61508)的严格要求,从而获得简单、安全且经济实惠的解决方案。我们提供通过功能安全认证的工程师以及各种可用文档和资源,如功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库,以帮助您简化认证过程。
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
设计功能安全且经济实惠的感知系统
精确感知需要更高的检测和处理水平。我们的高性能处理器具有硬件加速视觉、传感器融合和 AI 处理功能,专为确保安全而设计。通过高度集成,我们的器件可让您设计出低功耗、小尺寸且系统成本优化的功能安全感知系统。
设计和开发资源
适用于伺服驱动器,并采用智能栅极驱动参考设计的 48V/500W 三相逆变器
适用于高速驱动应用的 48V/10A 高频 PWM 三相 GaN 逆变器参考设计
配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计
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