移动机器人

利用我们的检测、高速感知和实时控制产品设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人

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Multi-sensor, smarter and safer autonomous mobile robots with real-time control
下一代工业移动机器人需要在与人类安全交互和协作的同时,变得更加智能和自主。从精确检测到高速感知和实时控制,我们的技术可帮助您打造更先进的移动机器人来满足不断发展的工业需求,同时利用多种内置安全功能和系统级安全概念来减少设计工作量。

用于构建移动机器人应用的资源

提供含子系统产品建议的交互式参考图、技术白皮书等。查找资源以加快您的设计周期。

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安全模块

移动机器人安全模块可确保人类与机器人之间的安全交互。这包括监控、检测故障并启动相应的操作,以确保移动机器人安全运行。

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电机控制

该电机控制驱动器可连接到机器人电池,其中包括电流、电压检测和编码器接口。由于驱动器由电池供电,因此需要实现高效率,其中包括集成功能安全的潜在特性。

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传感器模块

移动机器人传感器模块增强了导航和感知能力,通过整合各种传感器实现实时数据收集。该模块使机器人能够智能地与其环境进行交互、避开障碍物,并确保在各种场景下进行精确的自适应移动。

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CPU 和计算模块

移动机器人计算模块可执行移动机器人的决策。借助高级处理功能,它可实现实时数据分析,从而增强机器人导航、感知周围环境以及高效执行任务的能力。

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安全模块
电机控制
传感器模块
CPU 和计算模块

为什么选择 TI 进行工业移动机器人 (AGV/AMR) 设计?

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满足功能安全要求

通过我们全新的模拟和嵌入式 IC 的片上安全功能,以更低的系统级成本满足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 等安全标准。

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开发智能检测、感知和导航

我们的处理器系列可提供感知、传感器融合和导航所需的高性能边缘 AI 计算。我们品类齐全的 TI 毫米波雷达产品系列可使移动机器人具备高精度检测功能。

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构建智能、安全且紧凑的机器人电机驱动器

借助我们的栅极驱动器,您能够构建安全高效的小型电机,而我们的可调压摆率、集成电源和保护支持各种安全功能。

设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人

提高机器人性能和速度而不影响对安全威胁的响应时间

我们品类齐全的高精度毫米波传感器产品系列可帮助您在设计中实现高精度。我们的毫米波雷达传感器可通过 360 度视野精确收集数据。我们的雷达技术还通过了 TÜV SÜD 的 SIL 2 预认证以缩短安全设计周期,并且能够满足 IEC 61496-5 标准对雷达保护设备的要求。

视频
在线研讨会:机器人检测
了解各种传感器(例如毫米波、超声波和光学传感器)如何使协作机器人能够与人类合作、共存和协作,以及传感器如何使自动导航车 (AGV) 检测并避开物体。
视频
TI 毫米波专家讨论功能安全
此视频介绍了 TI 雷达传感器提供的主要功能和资源,这些功能和资源可简化针对最终应用的功能安全开发。
资源
适用于激光雷达的纳秒级激光驱动器参考设计
我们的激光雷达 (LiDAR) 参考设计展示了适用于窄脉冲应用的 LMG1020 和 LMG1025-Q1 低侧栅极驱动器。
实现安全传感器技术的特色产品
IWR6843 正在供货 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器
LMG1020 正在供货 具有 5V UVLO、可提供纳秒级输入脉冲的 7A/5A 单通道栅极驱动器
TDA4VM 正在供货 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP

使用我们全新的高精度同相电流传感器提高系统性能

我们的 DRV835xF 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器具有集成短路保护和可配置栅极驱动强度,因此外形小巧,减少了 BOM。通过我们的 DRV835xF 安全转矩关闭 TUEV 评估报告和安全文档,减少认证工作量。 

下载
资源
适用于高速驱动应用的 48V/10A 高频 PWM 三相 GaN 逆变器参考设计
此参考设计包括具有三个 80V/10A 半桥 GaN 电源模块 LMG5200 的三相逆变器,并使用基于分流器的相电流检测。
功能安全信息
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
了解我们作为功能安全质量管理型器件发布的三相智能栅极驱动器,以用于您的下一安全转矩关闭 (STO) 系统设计。
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实现功率级的特色产品
INA241A 正在供货 具有增强型 PWM 抑制功能的 -5V 至 110V、双向、超精密电流检测放大器
DRV8350F 正在供货 最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器
TMS320F280039C 正在供货 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU

使每个移动机器人具有更高性能和更大功率

通过实时通信,在恶劣的工业环境中控制机器人和伺服驱动器控制模块系统中同步轴的位置、扭矩和速度。作为实时控制性能领域的先进企业,我们的可扩展、超低延迟实时微控制器旨在提高电力电子产品的效率。 

技术文章
How to achieve precise motion control in industrial drives
工业驱动器有诸多方面对实现精密控制至关重要,这些方面涵盖实时控制设计中的所有三个基础子系统,即感应、处理和驱动。
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白皮书
通过 Sitara™ AM2x MCU 彻底改变实时控制、网络和分析
此文章介绍了德州仪器 (TI) 的 Sitara™ AM2x 微控制器 (MCU) 如何解决传统 MCU 的性能问题,从而满足实时控制、联网和分析需求。
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产品概述
C2000™ 实时微控制器的工业功能安全概述 (Rev. E)
了解我们的功能安全合规型 C2000 实时微控制器的器件架构、文档和软件库。 
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简化您的功能安全系统认证

借助我们的功能安全合规型传感器和处理器,满足功能安全标准(如 IEC 61508)的严格要求,从而获得简单、安全且经济实惠的解决方案。我们提供通过功能安全认证的工程师以及各种可用文档和资源,如功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库,以帮助您简化认证过程。 

下载
资源
优化工业机器人的功能安全
该白皮书说明了工业机器人处理器的功能安全,并介绍了实现功能安全的一些选项。
功能安全信息
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
了解我们作为功能安全质量管理型器件发布的三相智能栅极驱动器,以用于您的下一安全转矩关闭 (STO) 系统设计。
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视频系列
TI 功能安全
利用我们的模拟和嵌入式处理产品,满足功能安全标准(如 ISO 13849 和 IEC 61508)的严格要求。在我们的专家帮助下简化功能安全系统认证。

设计功能安全且经济实惠的感知系统

精确感知需要更高的检测和处理水平。我们的高性能处理器具有硬件加速视觉、传感器融合和 AI 处理功能,专为确保安全而设计。通过高度集成,我们的器件可让您设计出低功耗、小尺寸且系统成本优化的功能安全感知系统。 

视频
使用 SLAM 的机器人导航
在此演示中,德州仪器 (TI)、Ignitarium 和 Kudan 展示了在 TDA4x 处理器上使用 SLAM 和 ROS 的自主机器人导航。
白皮书
使用高度集成的处理器设计高效的边缘 AI 系统 (Rev. A)
该白皮书介绍了构建高效的边缘人工智能 (AI) 系统的要求,以及 TI TDA4 处理器系列如何通过异构架构优化性能。
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博客
传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人?
自主机器人是智能机器,无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。了解设计自主机器人的用例、设计注意事项和挑战。 
实现边缘 AI的特色产品
TDA4VM 正在供货 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
DRA821U 正在供货 双核 Arm Cortex-A72、四核 Cortex-R5F、4 端口以太网交换机和 PCIe 控制器
AM625 正在供货 具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC

设计和开发资源

参考设计
适用于伺服驱动器,并采用智能栅极驱动参考设计的 48V/500W 三相逆变器
对于最高可驱动 60VDC 的紧凑型直流供电驱动器而言,效率、保护和集成度均为重要的设计因素。此参考设计展示了一款三相逆变器,其具有 48V 标称直流输入电压和 10ARMS 输出电流。带有集成降压转换器的 100V 智能三相栅极驱动器 DRV8350R 和带有六个超低栅极电荷的 100V NexFET™ 功率 MOSFET 可实现高效的功率级。通过 DRV8350R 的内部保护特性,可为功率级在电机端子之间及电机端子与地面之间提供过热、过流和短路保护。使用 INA240,实现精密相电流检测。所配接口为 3.3V I/O,用于连接 C2000™ MCU 之类的主机 (...)
参考设计
适用于高速驱动应用的 48V/10A 高频 PWM 三相 GaN 逆变器参考设计
低电压高速驱动器和/或低电感无刷电机需要 40kHz 到 100kHz 范围内的更高逆变器开关频率,从而最大限度减少电机中的损失和扭矩波动。TIDA-00909 参考设计通过使用具有三个 80V/10A 半桥 GaN 电源模块 LMG5200 的三相逆变器来实现这一点,并使用基于分流器的相电流感应。氮化镓 (GaN) 晶体管的开关速度比硅 FET 快得多,而将 GaN FET 和驱动器集成在同一封装内可减少寄生电感并优化开关性能,由此可降低损耗,进而可缩小甚至消除散热器。TIDA-00909 提供 TI BoosterPack 兼容型接口来连接到 C2000 MCU (...)
参考设计
配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计
此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能,在该系统中,毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点,同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

与移动机器人相关的参考设计

使用我们的参考设计选择工具,找到最适合您应用和参数的设计。

技术资源

电子书
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电子书:工业机器人设计工程师指南
机器人系统设计技术文档汇编。
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资源
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BeagleBone® AI-64
使用这款为人工智能 (AI) 和机器学习解决方案开发的系统,简化设计和开发流程。
资源
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机器人 SDK
Jacinto Robotics SDK 提供基于全新 TDA4 类 SoC 的软件开发环境,还提供可用于机器人软件开发的软件构建块和示例演示。