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설계 및 개발
레퍼런스 설계

TIDA-01600

서보 드라이버 및 로봇용 스마트 브레이크 제어 및 진단 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDA-01600

설계 파일

개요

이 레퍼런스 설계는 디자인은 외부 정지 유지 브레이크를 제어하는 채널 출력 신호 두 개를 제공하여 IEC EN 61800-5-2에 따라 서보 드라이브의 안전한 브레이크 제어 기능을 구현합니다. 정지 유지 브레이크는 전원 공급이 차단되면 래치되고 코일에 전압이 인가되면 해제됩니다. 이는 코일에 전원을 공급하는 스마트 전자 부하 스위치를 활성화/비활성화하여 수행됩니다. 또한 이 레퍼런스 설계에는 다양한 오류를 감지하여 안전한 작동을 보장하는 진단 기능이 포함되어 있습니다. TIDA-01600은 C2000 Launchpad를 사용하여 브레이크 제어 신호를 생성하고 진단 기능을 수행합니다.

특징
  • EN 61800-5-2에 명시된 요구 사항을 충족하는 안전한 브레이크 제어 구현
  • 최대 2A 전류의 24V 정격 유지 브레이크를 절연 제어 신호를 통해 제어 가능
  • 안전한 작동을 향상시키는 듀얼 스위치 제어
  • 개방 부하 감지 및 과전류 보호를 위한 자체 진단 기능
  • 고압측 스위치 고장 감지
  • 유지 브레이크 전류의 빠른 감소로 유지 브레이크의 신속한 적용
  • 전력 소비 감소를 위해 유지 브레이크 출력 전압 감소 옵션 제공
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDA-01600
TIDUDR4.PDF (4527 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Assembly drawing — TIDA-01600
TIDRVF3.PDF (153 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01600
TIDRVF2.PDF (48 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download CAD/CAE symbol — TIDA-01600
TIDRVF5.ZIP (1747 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

download Gerber file — TIDA-01600
TIDCEG4.ZIP (1355 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

download PCB layout — TIDA-01600
TIDRVF4.PDF (778 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

download Schematic — TIDA-01600
TIDRVF1.PDF (275 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

TVS 다이오드

TVS3300 — 33V 평면 클램프 서지 보호 장치

데이터 시트: PDF | HTML
저압측 스위치

ULN2003A — 50V 7채널 달링턴 트랜지스터 어레이

데이터 시트: PDF | HTML
디지털 아이솔레이터

ISO7142CC — 쿼드 채널, 2/2, 50Mbps 디지털 절연기

데이터 시트: PDF | HTML
고압측 스위치

TPS27S100 — 40V, 80mΩ, 4A, 1채널, 조정 가능한 전류 제한을 지원하는 산업용 고압측 스위치

데이터 시트: PDF | HTML
벅 모듈(통합 인덕터)

LMZ14201 — 리드 표면 실장 TO 패키지의 SIMPLE SWITCHER® 6V~42V, 1A 전원 모듈

데이터 시트: PDF | HTML
선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS7B69-Q1 — 오토모티브 150mA, 오프 배터리(40V), 높은 PSRR, 낮은 IQ, 저손실 전압 레귤레이터

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어 개발

개발 키트

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad

이 레퍼런스 설계는 디자인은 외부 정지 유지 브레이크를 제어하는 채널 출력 신호 두 개를 제공하여 IEC EN 61800-5-2에 따라 서보 드라이브의 안전한 브레이크 제어 기능을 구현합니다. 정지 유지 브레이크는 전원 공급이 차단되면 래치되고 코일에 전압이 인가되면 해제됩니다. 이는 코일에 전원을 공급하는 스마트 전자 부하 스위치를 활성화/비활성화하여 수행됩니다. 또한 이 레퍼런스 설계에는 다양한 오류를 감지하여 안전한 작동을 보장하는 진단 기능이 포함되어 있습니다. TIDA-01600은 C2000 Launchpad를 사용하여 (...)
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-00366 — 전류, 전압 및 온도 보호 기능을 갖춘 강화 절연 3상 인버터용 레퍼런스 설계 TIDA-01415 — 100W, 고해상도, 16비트 색상 조정 가능, 0.15% 조광 가능 RGBW LED 조명 레퍼런스 설계 TIDA-01599 — 산업용 드라이브에 대한 TÜV SÜD 평가 STO(Safe Torque Off) 레퍼런스 설계(IEC 61800-5-2) TIDA-01600 — 서보 드라이버 및 로봇용 스마트 브레이크 제어 및 진단 레퍼런스 설계 TIDA-01621 — 서보 드라이브 및 로봇용 전류 조정을 지원하는 스마트 홀딩 브레이크 컨트롤러 레퍼런스 설계
재고 있음
제한:
TI.com에 재고 없음
TI.com에서 구매할 수 없음

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad

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출시 날짜:
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레퍼런스 디자인
TIDA-00366 — 전류, 전압 및 온도 보호 기능을 갖춘 강화 절연 3상 인버터용 레퍼런스 설계 TIDA-01415 — 100W, 고해상도, 16비트 색상 조정 가능, 0.15% 조광 가능 RGBW LED 조명 레퍼런스 설계 TIDA-01599 — 산업용 드라이브에 대한 TÜV SÜD 평가 STO(Safe Torque Off) 레퍼런스 설계(IEC 61800-5-2) TIDA-01600 — 서보 드라이버 및 로봇용 스마트 브레이크 제어 및 진단 레퍼런스 설계 TIDA-01621 — 서보 드라이브 및 로봇용 전류 조정을 지원하는 스마트 홀딩 브레이크 컨트롤러 레퍼런스 설계
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* 설계 가이드 Smart Brake Control and Diagnostics Ref Design for Servo Drives and Robotics 2018. 1. 18

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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